【正文】 【倒角】命令，對(duì)剛建立的凸臺(tái)實(shí)體倒角。如圖3104. 圖3104 凸臺(tái)倒角【拉伸】在FRONT平面繪制3105所示大銷(xiāo)座的草圖，對(duì)稱(chēng)拉伸創(chuàng)建圖3106所示大銷(xiāo)座實(shí)體。 圖3105 大銷(xiāo)座草繪 圖3106 大銷(xiāo)座拉伸實(shí)體【倒圓】命令，對(duì)剛建立的大銷(xiāo)座實(shí)體倒角。如圖3107。. 圖3107 大銷(xiāo)座倒圓【拉伸】在FRONT平面繪制3108所示小銷(xiāo)座的草圖，對(duì)稱(chēng)拉伸創(chuàng)建圖3109所示小銷(xiāo)座實(shí)體。 圖3108 小銷(xiāo)座草繪 圖3109 小銷(xiāo)座拉伸實(shí)體【拉伸】在方形實(shí)體上表面繪制3110所示方形凸臺(tái)的草圖，向上拉伸創(chuàng)建圖3111所示方形凸臺(tái)實(shí)體。 圖3110方形凸臺(tái)草繪 圖3111 方形凸臺(tái)拉伸實(shí)體【拉伸】在方形實(shí)體側(cè)表面繪制3112所示的草圖，拉伸創(chuàng)建圖3113所示實(shí)體。 圖3112 草繪 圖3113拉伸實(shí)體【倒圓】命令，對(duì)需要倒圓的邊進(jìn)行倒圓，即完成回轉(zhuǎn)臺(tái)的繪制。如圖3114。圖3114回轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)體到此，回轉(zhuǎn)臺(tái)的繪制已經(jīng)完成，存盤(pán)！分別打開(kāi)各個(gè)已建好的模型實(shí)體，執(zhí)行【視圖】【顏色和外觀】，打開(kāi)“外觀編輯器”設(shè)置框。選取一個(gè)材質(zhì)球，設(shè)置各種材質(zhì)參數(shù)，在“指定”選項(xiàng)欄中選擇“零件”或“曲面”，點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鈕，將材質(zhì)應(yīng)用到各個(gè)模型實(shí)體。完成后效果分別如圖3115所示。主 臂 前 臂 挖 斗 導(dǎo)向軸 導(dǎo)向桿1 導(dǎo)向桿2 連接片1 連接片2 底 座 回轉(zhuǎn)臺(tái)圖3115 模型美化整理后效果四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第4章 挖掘機(jī)裝配單擊文件欄中的【設(shè)置工作目錄】，單擊目標(biāo)文件畢業(yè)設(shè)計(jì)文件夾，點(diǎn)擊確定。 單擊文件欄中的口【新建文件】圖標(biāo)，出現(xiàn)新建對(duì)話(huà)框。在【類(lèi)型】欄中選擇【組建】，【名稱(chēng)】文本框內(nèi)保持默認(rèn)的asm0001，再在【子類(lèi)型】欄中擇【組件】，單擊【確定】按鈕進(jìn)入裝配模式。單擊特征操作按鈕區(qū)的【增加組件】按鈕，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出【打開(kāi)】對(duì)話(huà)框。，將其打開(kāi)在裝配區(qū)。單擊元件放置對(duì)話(huà)框中的【默認(rèn)設(shè)置】按鈕以系統(tǒng)默認(rèn)位置裝入機(jī)座零件，如圖41所示。圖41 基座裝配約束最后單擊【確定】按鈕完成挖掘機(jī)機(jī)座零件的裝配。完整后組件如圖42所示。圖42 機(jī)座裝配結(jié)果單擊特征操作按鈕區(qū)的【增加組件】按鈕，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出【打開(kāi)】對(duì)話(huà)框。 ，將其打開(kāi)在裝配區(qū)。在元件放置對(duì)話(huà)框類(lèi)型欄中選取【銷(xiāo)釘】，依次選擇所示的轉(zhuǎn)臺(tái)軸曲面和機(jī)座軸孔內(nèi)曲面為配合面完成軸對(duì)齊。再分別選擇基座和回轉(zhuǎn)臺(tái)的配合面，以滿(mǎn)足平移約束。如圖43所示。圖43 轉(zhuǎn)臺(tái)裝配約束最后單擊【確定】按鈕完成挖掘機(jī)機(jī)座零件的裝配。完整后組件如圖44所示。 圖44 轉(zhuǎn)臺(tái)匹配約束后裝配結(jié)果 單擊特征操作按鈕區(qū)的【增加組件】按鈕，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出【打開(kāi)】對(duì)話(huà)框。，將其打開(kāi)在裝配區(qū)。在元件放置對(duì)話(huà)框類(lèi)型欄中選取【銷(xiāo)釘】，依次選擇主臂和回轉(zhuǎn)臺(tái)上大銷(xiāo)座孔的軸線完成軸對(duì)齊。再分別選擇主臂和回轉(zhuǎn)臺(tái)上大銷(xiāo)座的配合面，以滿(mǎn)足平移約束。在元件放置對(duì)話(huà)框中選取【移動(dòng)】選項(xiàng)卡，再在移動(dòng)面板中選取【旋轉(zhuǎn)】項(xiàng)，調(diào)整主臂的位置。如圖45所示。圖45 主臂裝配約束最后單擊【確定】按鈕完成挖掘機(jī)主臂的裝配。完整后組件如圖46所示。圖46 主臂裝配結(jié)果 單擊特征操作按鈕區(qū)的【增加組件】按鈕，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出【打開(kāi)】對(duì)話(huà)框。，將其打開(kāi)在裝配區(qū)。從類(lèi)型欄中選擇【銷(xiāo)釘】類(lèi)型，依次選擇前臂和主臂的軸線以完成軸對(duì)齊。再分別選擇前臂和主臂的配合面，以滿(mǎn)足平移約束。在元件放置對(duì)話(huà)框中選取【移動(dòng)】選項(xiàng)卡，再在移動(dòng)面板中選取【旋轉(zhuǎn)】項(xiàng)，調(diào)整前臂的位置。如圖47所示。圖47 前臂裝配約束最后單擊【確定】按鈕完成挖掘機(jī)前臂的裝配。完整后組件如圖48所示。 圖48 軸對(duì)齊約束結(jié)果 單擊特征操作按鈕區(qū)的【增加組件】按鈕，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出【打開(kāi)】對(duì)話(huà)框。，將其打開(kāi)在裝配區(qū)。從類(lèi)型欄中選擇【銷(xiāo)釘】類(lèi)型，依次選擇挖斗和前臂的軸孔中心線以完成軸對(duì)齊。再分別選擇挖斗和前臂的配合面，以滿(mǎn)足平移約束。在元件放置對(duì)話(huà)框中選取【移動(dòng)】選項(xiàng)卡，再在移動(dòng)面板中選取【旋轉(zhuǎn)】項(xiàng)，調(diào)整挖斗的位置。如圖49所示。 圖49 挖斗裝配約束最后單擊【確定】按鈕完成挖掘機(jī)前臂的裝配。完整后組件如圖410所示。 圖410 挖斗裝配結(jié)果單擊特征操作按鈕區(qū)的【增加組件】按鈕，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出【打開(kāi)】對(duì)話(huà)框。，將其打開(kāi)在裝配區(qū)。從類(lèi)型欄中選擇【銷(xiāo)釘】類(lèi)型，依次選擇連接片1和挖斗的軸孔中心線以完成軸對(duì)齊。再分別選擇連接片1和挖斗的配合面，以滿(mǎn)足平移約束。在元件放置對(duì)話(huà)框中選取【移動(dòng)】選項(xiàng)卡，再在移動(dòng)面板中選取【旋轉(zhuǎn)】項(xiàng)，調(diào)整挖斗的位置。如圖411所示。圖411 連接片1約束最后單擊【確定】按鈕完成挖掘機(jī)前臂的裝配。完整后組件如圖412所示。 圖412連接片1裝配結(jié)果單擊特征操作按鈕區(qū)的【增加組件】按鈕，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出【打開(kāi)】對(duì)話(huà)框。，將其打開(kāi)在裝配區(qū)。從類(lèi)型欄中選擇【銷(xiāo)釘】類(lèi)型，依次選擇連接片2和連接片1的軸孔中心線以完成軸對(duì)齊。再分別選擇連接片2和連接片1的配合面，以滿(mǎn)足平移約束。單機(jī)元件放置對(duì)話(huà)框中的“新設(shè)置”選項(xiàng)，再在連接類(lèi)型中選擇【圓柱】連接，按系統(tǒng)提示，依次選擇連接片2和前臂孔的軸線，以完成圓柱連接方式。如圖413所示。 圖413連接片2約束最后單擊【確定】按鈕完成挖掘機(jī)連接片2的裝配。完整后組件如圖414所示。圖414連接片2裝配結(jié)果單擊特征操作按鈕區(qū)的【增加組件】按鈕，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出【打開(kāi)】對(duì)話(huà)框。，將其打開(kāi)在裝配區(qū)。從類(lèi)型欄中選擇【銷(xiāo)釘】類(lèi)型，依次選擇導(dǎo)向桿和連接片1的軸孔中心線以完成軸對(duì)齊。再分別選擇導(dǎo)向桿和連接片1的配合面，以滿(mǎn)足平移約束。在元件放置對(duì)話(huà)框中選取【移動(dòng)】選項(xiàng)卡，再在移動(dòng)面板中選取【旋轉(zhuǎn)】項(xiàng)，調(diào)整導(dǎo)向桿的位置。如圖415所示。圖415導(dǎo)向桿約束最后單擊【確定】按鈕完成挖掘機(jī)挖斗驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿的裝配。完整后組件如圖416所示。圖416挖斗驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿裝配結(jié)果單擊特征操作按鈕區(qū)的【增加組件】按鈕，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出【打開(kāi)】對(duì)話(huà)框。，將其打開(kāi)在裝配區(qū)。從類(lèi)型欄中選擇【銷(xiāo)釘】類(lèi)型，依次選擇導(dǎo)向軸和前臂上銷(xiāo)孔的中心線以完成軸對(duì)齊。再分別選擇導(dǎo)向軸和前臂上銷(xiāo)孔的配合面，以滿(mǎn)足平移約束。單機(jī)元件放置對(duì)話(huà)框中的“新設(shè)置”選項(xiàng)，再在連接類(lèi)型中選擇【圓柱】連接，按系統(tǒng)提示，依次選擇導(dǎo)向軸和導(dǎo)向桿的軸線，以完成圓柱連接方式。如圖417所示。圖417挖斗驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向軸約束最后單擊【確定】按鈕完成挖掘機(jī)挖斗驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向軸的裝配。完整后組件如圖418所示。圖418挖斗驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向軸裝配結(jié)果 同前述方法裝入挖斗上另一側(cè)的連接片組。如圖419.圖419 裝入另一側(cè)連接片，裝入另外兩組導(dǎo)向組件。完成后效果如圖420。圖420 挖掘機(jī)裝配完成效果到此，挖掘機(jī)的裝配過(guò)程就已經(jīng)完成了！存盤(pán)！四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第5章 挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真 進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”（Mechanism）環(huán)境從菜單欄中選擇【應(yīng)用程序】中的【機(jī)構(gòu)】選項(xiàng)，進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”工作環(huán)境。單擊菜單欄中的【機(jī)構(gòu)】中的【連接】選項(xiàng)，此時(shí)系統(tǒng)將彈出連接組件對(duì)話(huà)框。單擊對(duì)話(huà)框中的【運(yùn)行】按鈕，檢查裝配的連接情況。若連接成功，系統(tǒng)將彈出連接成功對(duì)話(huà)框。單擊對(duì)話(huà)框中的【是】按鈕，確認(rèn)檢查結(jié)果。如圖51。圖51 創(chuàng)建伺服電機(jī)單擊特征操作按鈕區(qū)的【伺服電動(dòng)機(jī)】按鈕，打開(kāi)伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話(huà)框。單擊對(duì)話(huà)框中的【新建】按鈕，打開(kāi)伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框。在【名稱(chēng)】欄中保持默認(rèn)伺服電動(dòng)機(jī)名稱(chēng)ServoMotor1。在模型窗口中選擇圖521所示的回轉(zhuǎn)臺(tái)連接軸作為伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)象。選擇完畢后，模型中顯示一紫色箭頭，表示運(yùn)動(dòng)的方向，參考對(duì)象（機(jī)座）呈綠色顯示，被驅(qū)動(dòng)對(duì)象（回轉(zhuǎn)臺(tái)軸）呈藍(lán)色，如圖52所示。 圖52 驅(qū)動(dòng)軸1選取在伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框中的選擇【輪廓】面板，如圖53所示。在【規(guī)范】欄中選擇【位置】選項(xiàng)。在【摸】欄中選擇【表】，表示以表形式控制伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。表中【?！恳粰诘闹当硎巨D(zhuǎn)動(dòng)軸所在的位置，單位為度。單擊【增加行】按鈕，可以向表中增加行；單擊【刪除行】按鈕，可以刪除表中選定的行。在【插值】欄中選擇【線性擬合】，在【圖形】欄中選擇【位置】。圖53 驅(qū)動(dòng)軸1定義對(duì)話(huà)框單擊伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框中的【測(cè)量】按鈕，可以查看伺服電動(dòng)機(jī)的工作曲線，結(jié)果如圖54所示。可以單擊【修改參數(shù)】按鈕，對(duì)圖形工具欄中的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改。54 伺服電動(dòng)機(jī)1位置時(shí)間函數(shù)關(guān)系圖單擊伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框中的【確定】按鈕，完成伺服電動(dòng)機(jī)的建立。再單擊對(duì)話(huà)框中的【關(guān)閉】按鈕，退到伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話(huà)框。此時(shí)，在伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話(huà)框中將顯示剛才建立的電動(dòng)機(jī)的名稱(chēng)。單擊【關(guān)閉】按鈕，在挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)座連接軸位置將顯示一個(gè)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)志。單擊特征操作按鈕區(qū)的【伺服電動(dòng)機(jī)】按鈕，打開(kāi)伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話(huà)框。單擊對(duì)話(huà)框中的【新建】按鈕，打開(kāi)伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框。在【名稱(chēng)】欄中保持默認(rèn)伺服電動(dòng)機(jī)名稱(chēng)ServoMotor2。在模型窗口中選擇圖55所示的主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的連接軸作為伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)象。選擇完畢后，模型中顯示一紫色箭頭，表示運(yùn)動(dòng)的方向，參考對(duì)象（轉(zhuǎn)臺(tái)）呈綠色顯示，被驅(qū)動(dòng)對(duì)象（主臂軸）呈藍(lán)色。55 驅(qū)動(dòng)軸2選取在伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框中的選擇【輪廓】面板，如圖56所示。在【規(guī)范】欄中選擇【位置】選項(xiàng)。在【摸】欄中選擇【表】，表示以表形式控制伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。表中【?！恳粰诘闹当硎巨D(zhuǎn)動(dòng)軸所在的位置，單位為度。單擊【增加行】按鈕，可以向表中增加行；單擊【刪除行】按鈕，可以刪除表中選定的行。在【插值】欄中選擇【線性擬合】，在【圖形】欄中選擇【位置】。56 伺服電動(dòng)機(jī)2定義對(duì)話(huà)框單擊伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框中的【測(cè)量】按鈕，可以查看伺服電動(dòng)機(jī)的工作曲線，結(jié)果如圖57所示?？梢詥螕簟拘薷膮?shù)】按鈕，對(duì)圖形工具欄中的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改。57 伺服電動(dòng)機(jī)2位置時(shí)間函數(shù)關(guān)系圖單擊伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框中的【確定】按鈕，完成伺服電動(dòng)機(jī)的建立。再單擊對(duì)話(huà)框中的【關(guān)閉】按鈕，退到伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話(huà)框。此時(shí)，在伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話(huà)框中將顯示剛才建立的電動(dòng)機(jī)的名稱(chēng)。單擊【關(guān)閉】按鈕，在挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)座連接軸位置將顯示一個(gè)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)志。單擊特征操作按鈕區(qū)的【伺服電動(dòng)機(jī)】按鈕，打開(kāi)伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話(huà)框。單擊對(duì)話(huà)框中的【新建】按鈕，打開(kāi)伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框。在【名稱(chēng)】欄中輸入新建伺服電動(dòng)機(jī)名稱(chēng)ServoMotor3。在模型窗口中選擇圖58所示的前臂與主臂的連接軸作為伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)象。選擇完畢后，模型中顯示一紫色箭頭，表示運(yùn)動(dòng)的方向，參考對(duì)象（主臂）呈綠色顯示，被驅(qū)動(dòng)對(duì)象（前臂軸）呈藍(lán)色。圖58 驅(qū)動(dòng)軸3選取在伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框中的選擇【輪廓】面板，如圖59所示。在【規(guī)范】欄中選擇【位置】選項(xiàng)。在【摸】欄中選擇【表】，表示以表形式控制伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。表中【模】一欄的值表示轉(zhuǎn)動(dòng)軸所在的位置，單位為度。單擊【增加行】按鈕，可以向表中增加行；單擊【刪除行】按鈕，可以刪除表中選定的行。在【插值】欄中選擇【線性擬合】，在【圖形】欄中選擇【位置】。59 伺服電動(dòng)機(jī)3定義對(duì)話(huà)框 單擊伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框中的【測(cè)量】按鈕，可以查看伺服電動(dòng)機(jī)的工作曲線，結(jié)果如圖510所示?？梢詥螕簟拘薷膮?shù)】按鈕，對(duì)圖形工具欄中的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改。510 伺服電動(dòng)機(jī)3位置時(shí)間函數(shù)關(guān)系圖單擊伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框中的【確定】按鈕，完成伺服電動(dòng)機(jī)的建立。再單擊對(duì)話(huà)框中的【關(guān)閉】按鈕，退到伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話(huà)框。此時(shí)，在伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話(huà)框中將顯示剛才建立的電動(dòng)機(jī)的名稱(chēng)。單擊【關(guān)閉】按鈕，在挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)座連接軸位置將顯示一個(gè)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)志。單擊特征操作按鈕區(qū)的【伺服電動(dòng)機(jī)】按鈕，打開(kāi)伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話(huà)框。單擊對(duì)話(huà)框中的【新建】按鈕，打開(kāi)伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框。在【名稱(chēng)】欄中輸入新建伺服電動(dòng)機(jī)名稱(chēng)ServoMotor4。在模型窗口中選擇圖511所示的前臂與挖斗的連接軸作為伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)象。選擇完畢后，模型中顯示一紫色箭頭，表示運(yùn)動(dòng)的方向，參考對(duì)象（前臂）呈綠色顯示，被驅(qū)動(dòng)對(duì)象（挖斗軸）呈藍(lán)色。圖511 驅(qū)動(dòng)軸4選取在伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話(huà)框中的選擇【輪廓】面板，如圖512所示。在【規(guī)范】欄中選擇【位置】選項(xiàng)。在【摸】欄中選擇【表】，表示以表形式控制伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。表中【?！恳?