【正文】 小泵吸油胳15大泵排油管24小泵排油管4查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：Φ10Φ21Φ454 膠管的選擇根據(jù)工作壓力和按公式得管子的內(nèi)徑選擇膠管的尺寸規(guī)格。高壓膠管的工作壓力對(duì)不正常使用的情況下可提高20%；對(duì)于使用頻繁，經(jīng)常扭變的要降低40%。膠管在使用及設(shè)計(jì)中應(yīng)主要下列事項(xiàng)：(1) 膠管的彎曲半徑不宜過(guò)小，一般不應(yīng)小于320，膠管與管接頭聯(lián)接處應(yīng)留有一段直的部分，此段長(zhǎng)不應(yīng)小于管外徑的兩倍。(2) 膠管的長(zhǎng)度應(yīng)考慮到膠管在通入壓力油后，長(zhǎng)度方向?qū)l(fā)生收縮變形，一般收縮是取3%~4%，膠管安裝時(shí)避免處于拉緊狀態(tài)。(3) 膠管安裝是應(yīng)保證不發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，為便于安裝，可沿管長(zhǎng)涂以色紋，以便檢查。(4) 膠管的接頭軸線，應(yīng)盡量放置在運(yùn)動(dòng)的平面內(nèi)，避免兩端互相運(yùn)動(dòng)時(shí)膠管受力。(5) 膠管應(yīng)避免與機(jī)械上的尖角部分想接觸和摩擦，以免管子損壞。 油箱容量的確定初步確定油箱的有效容積,跟據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定油箱的容量, ()式中 －液壓泵每分鐘排出的壓力油的容積 －經(jīng)驗(yàn)系數(shù),這樣,　油箱經(jīng)驗(yàn)系數(shù)表系統(tǒng)類(lèi)型行走機(jī)械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金系統(tǒng)1～22～45～76～1210得=3，故V==3=根據(jù)以上的要求來(lái)選擇液壓控制閥，所選的液壓閥能滿(mǎn)足工作的需要。 　液壓控制閥序號(hào)代 號(hào)名稱(chēng)及規(guī)格材料數(shù)量1Q9F25P25不銹鋼截止閥成品22DB10G－5X/13G24N25電磁溢流閥成品13S20P1OS型單向閥成品14S10P1OS型單向閥成品15XJF25/13蓄能器截止閥成品16DRV10113/2單向節(jié)流閥成品19S6A1O/2S型單向閥成品110ZDR6DP221/7YM疊加式減壓閥成品111Z1S6P125/疊加式單向閥成品1124WE10J3X/CG24NZ5L電磁換向閥成品113ZDR10DP225/疊加式減壓閥成品114Z2FS813/S2疊加式雙單向節(jié)流閥成品2154WEH16Y10/OF6AG25NETS2Z5L/B08電液換向閥成品116Z2FS610/S2疊加式雙單向節(jié)流閥成品217DR2055X/10YM先導(dǎo)式減壓閥成品218DR2055X/10Y先導(dǎo)式減壓閥成品1194WEH16E50/6AG24NETS2Z5L/B08電液換向閥成品1204WE6E3X/CG21NZ5L電磁換向閥成品121DB2125X/330溢流閥成品222S20P1O/2單向閥成品123Z2FS10T－20疊加式雙單向節(jié)流閥成品124QJH—3WL高壓球閥DN6成品325C－BT03－V－L－40先導(dǎo)式溢流閥成品16 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)壓力損失 沿程壓力損失沿程壓力損失，主要是液壓缸快速運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)油管路的損失。設(shè)定此管路長(zhǎng)為4m，，正常運(yùn)轉(zhuǎn)后的粘度為= 27，油的密度為=918Kg/油在管路的實(shí)際流速 ===()Re===18002300 ()油在管路中呈層流流動(dòng)狀態(tài)，其沿程阻力系數(shù)為： ()根據(jù)公式 ()求得沿程壓力損失為:== 局部壓力損失局部壓力損失包括通過(guò)管路中折管和管接頭等處的管路局部壓力損失，以及通過(guò)控制閥的局部壓力損失。其中管路局部壓力損失相對(duì)來(lái)說(shuō)小得多，故主要考慮通過(guò)控制閥的局部壓力損失。 從系統(tǒng)圖中可以看出,從大泵的出口到油缸的進(jìn)油口,要經(jīng)過(guò)單向閥、電磁換向閥、單向調(diào)速閥、溢流閥。設(shè)定單向閥的額定流量為60L/min，, 電磁換向閥的額定流量為160L/min, 單向調(diào)速閥的額定流量為150L/min,。溢流閥的額定流量為130L/min,。通過(guò)各閥的局部壓力損失之和： = MPa通過(guò)各閥的損失之和為: =以上計(jì)算結(jié)果是大小是同時(shí)工作的,所經(jīng)過(guò)的管道都是一樣的。則大小泵是同時(shí)工作的,所以大小泵到油缸之間總的壓力損失為=+= 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計(jì)算 計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率液壓系統(tǒng)工作時(shí)，除執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高。液壓系統(tǒng)的功率損失主要有以下幾種形式：(1) 液壓泵的功率損失 ()式中 －工作循環(huán)周期（s） Z－投入工作液壓泵的臺(tái)數(shù)－液壓泵的輸入功率(W)－各臺(tái)液壓泵的總效率－第I臺(tái)泵工作時(shí)間(s)(2) 壓執(zhí)行元件的功率損失 ()式中 M－液壓執(zhí)行元件的數(shù)量－液壓執(zhí)行元件的輸入功率(W)－液壓執(zhí)行元件的輸入效率－第j個(gè)執(zhí)行元件工作時(shí)間(s)(3) 溢流閥的功率損失 ()式中 －溢流閥的調(diào)整壓力(Mpa)； －經(jīng)過(guò)溢流閥回油箱的流量()。(4) 油液流經(jīng)閥或管道的功率損失 ()式中 －通過(guò)閥或管路的壓力損失(Mpa)； －通過(guò)閥或管路的流量()。由以上各種損失構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)的功率損失，即液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 ()該公式適用于回路比較簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，由于功率損失的環(huán)節(jié)太多，一一計(jì)算較麻煩，通常用下式計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 ()式中 －液壓系統(tǒng)的總輸入功率－輸出的有效功率。對(duì)于本系統(tǒng)來(lái)說(shuō), 就是正個(gè)工作循環(huán)中的雙泵的平均輸入功率== ()式中是液壓系統(tǒng)的總輸入功率，是輸出的有效功率。== ()式中 －工作周期(s)； z、n、m－分別為液壓泵、液壓缸、液壓馬達(dá)的數(shù)量； 、－第i臺(tái)泵的實(shí)際輸出壓力、流量、效率； －第i臺(tái)泵工作時(shí)間(s)；、－液壓缸外載荷及驅(qū)動(dòng)此載荷的行程(Nm)?？偟陌l(fā)熱功率 === 計(jì)算液壓系統(tǒng)的散熱功率液壓系統(tǒng)的散熱渠道主要是油箱表面，但如果系統(tǒng)外接管路較長(zhǎng)，而且要考慮管道的散熱功率時(shí)，也應(yīng)考慮管路表面散熱。=+= ()式中 油箱的散熱系數(shù) 管路的散熱系數(shù)、分別為油箱、和管道的散熱面積油溫與環(huán)境溫度之差 （W/℃）冷卻條件通風(fēng)條件很差8～9通風(fēng)條件良好15～17用風(fēng)扇冷卻23循環(huán)水強(qiáng)制冷卻110～170 外徑選擇（W/℃）風(fēng)速/管道外徑/m086512514105694023則計(jì)算出的，油溫會(huì)不斷升高，這時(shí)，最大溫差，則 ()溫度為，則油溫。當(dāng)油箱的散熱面積不能再加大，或加大一些無(wú)濟(jì)于事時(shí)，需要安裝冷卻器。　冷卻器所需冷卻面積的計(jì)算冷卻面積 A= ()式中 K—冷卻器的散熱系數(shù)，用管式冷卻器時(shí)，取K=116W/（W/℃）平均溫升，其公式如下：= ()、液壓油入口和出口溫度、冷卻水或風(fēng)的入口和出口溫度取油進(jìn)入冷卻器的溫度=60℃，油流出冷卻器的溫度=50℃，冷卻水入口溫度=25℃，冷卻水出口溫度=30℃。則：℃所需冷卻面積為：A===考慮到冷卻器長(zhǎng)期使用時(shí)，設(shè)備腐蝕油垢。水垢對(duì)散熱的影響，冷卻面積應(yīng)比計(jì)算面積大30﹪，實(shí)際選用冷卻器散熱面積為：A==㎡查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》并圓整得 A=㎡總 結(jié)本課題——機(jī)電一體化液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)終于完成。雖然不是很復(fù)雜，但通過(guò)這一設(shè)計(jì)實(shí)踐，我感到自己在這方面仍存在許多不足之處。對(duì)于我的本次設(shè)計(jì)，我覺(jué)得設(shè)計(jì)計(jì)算部分非常認(rèn)真。在各種機(jī)械設(shè)備上，液壓系統(tǒng)得到了廣泛的使用。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是液壓機(jī)械的一個(gè)組成部分，液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)要同主機(jī)的結(jié)構(gòu)相適宜。著手設(shè)計(jì)時(shí)，必須從實(shí)際情況出發(fā)，有機(jī)的結(jié)合各種傳動(dòng)形式，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡(jiǎn)單、維修方便的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。此次設(shè)計(jì)，利用油泵產(chǎn)生油壓，再經(jīng)過(guò)電磁閥控制液壓缸來(lái)達(dá)到控制油缸伸縮的效果。其中結(jié)合了需方需要的技術(shù)要求，根據(jù)計(jì)算來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱容積、油泵的型號(hào)及各種液壓元件的選擇。根據(jù)已知的條件和性能要求，計(jì)算了液壓系統(tǒng)在挖掘工作時(shí)的受力情況，計(jì)算了液壓缸在不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的各種受力情況。參照了機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上的計(jì)算公式，根據(jù)計(jì)算所得的結(jié)果來(lái)選取各種液壓元件。對(duì)系統(tǒng)的性能、發(fā)熱溫升進(jìn)行了驗(yàn)算。并對(duì)液壓系統(tǒng)的液壓原理、操作進(jìn)行了說(shuō)明，其中主要是對(duì)液壓缸進(jìn)行分析計(jì)算，并繪畫(huà)相關(guān)的CAD二維圖紙，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)零件的可制造性與工藝性。致　謝今天我能夠一個(gè)大學(xué)畢業(yè)生的身份完成這份畢業(yè)論文，最應(yīng)該感謝的是父母對(duì)我的養(yǎng)育之恩。是他們讓我來(lái)到這個(gè)社會(huì)，悉心照顧我、培育我長(zhǎng)大成人，給我提供上大學(xué)深造的機(jī)會(huì)。這份深情不是能用言語(yǔ)來(lái)言謝的，只能在心底默默的祝福他們。當(dāng)然，學(xué)校為我們提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，組織我們?cè)O(shè)計(jì)論文，安排我們進(jìn)行答辯。這一切都要感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)，是他們的奔波勞累給我們提供了順利畢業(yè)的機(jī)會(huì)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中****老師給了我們足夠大的選題空間，并且多次詢(xún)問(wèn)研究進(jìn)程，為我們指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓設(shè)計(jì)思路，精心點(diǎn)撥、鼓勵(lì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，不管我遇到任何問(wèn)題都熱心的幫我們解決。在我想松懈，放棄的時(shí)，適時(shí)給我們打氣，從圖紙的繪制到畢業(yè)論文的的完成，每一步都給予詳細(xì)的解釋和說(shuō)明，在此，特感謝戴老師。在這次設(shè)計(jì)，我不得不感謝我的朋友們，他們給了我不少的幫助，提出了很多好的建議。在此，特對(duì)***等同學(xué)表示衷心的感謝。他們?cè)谧约好β档耐瑫r(shí)，依然熱情的幫助我，對(duì)我提出的問(wèn)題總是毫無(wú)保留的加以指導(dǎo)，協(xié)助我完成論文的寫(xiě)作和圖紙的設(shè)計(jì)。在此特表達(dá)謝意。 設(shè)計(jì)者：**** 43