【正文】 小泵吸油胳15大泵排油管24小泵排油管4查《機械設(shè)計手冊》得：Φ10Φ21Φ454 膠管的選擇根據(jù)工作壓力和按公式得管子的內(nèi)徑選擇膠管的尺寸規(guī)格。高壓膠管的工作壓力對不正常使用的情況下可提高20%；對于使用頻繁，經(jīng)常扭變的要降低40%。膠管在使用及設(shè)計中應主要下列事項：(1) 膠管的彎曲半徑不宜過小，一般不應小于320，膠管與管接頭聯(lián)接處應留有一段直的部分，此段長不應小于管外徑的兩倍。(2) 膠管的長度應考慮到膠管在通入壓力油后，長度方向?qū)l(fā)生收縮變形，一般收縮是取3%~4%，膠管安裝時避免處于拉緊狀態(tài)。(3) 膠管安裝是應保證不發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，為便于安裝，可沿管長涂以色紋，以便檢查。(4) 膠管的接頭軸線，應盡量放置在運動的平面內(nèi)，避免兩端互相運動時膠管受力。(5) 膠管應避免與機械上的尖角部分想接觸和摩擦，以免管子損壞。 油箱容量的確定初步確定油箱的有效容積,跟據(jù)經(jīng)驗公式來確定油箱的容量, ()式中 －液壓泵每分鐘排出的壓力油的容積 －經(jīng)驗系數(shù),這樣,　油箱經(jīng)驗系數(shù)表系統(tǒng)類型行走機械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金系統(tǒng)1～22～45～76～1210得=3，故V==3=根據(jù)以上的要求來選擇液壓控制閥，所選的液壓閥能滿足工作的需要。 　液壓控制閥序號代 號名稱及規(guī)格材料數(shù)量1Q9F25P25不銹鋼截止閥成品22DB10G－5X/13G24N25電磁溢流閥成品13S20P1OS型單向閥成品14S10P1OS型單向閥成品15XJF25/13蓄能器截止閥成品16DRV10113/2單向節(jié)流閥成品19S6A1O/2S型單向閥成品110ZDR6DP221/7YM疊加式減壓閥成品111Z1S6P125/疊加式單向閥成品1124WE10J3X/CG24NZ5L電磁換向閥成品113ZDR10DP225/疊加式減壓閥成品114Z2FS813/S2疊加式雙單向節(jié)流閥成品2154WEH16Y10/OF6AG25NETS2Z5L/B08電液換向閥成品116Z2FS610/S2疊加式雙單向節(jié)流閥成品217DR2055X/10YM先導式減壓閥成品218DR2055X/10Y先導式減壓閥成品1194WEH16E50/6AG24NETS2Z5L/B08電液換向閥成品1204WE6E3X/CG21NZ5L電磁換向閥成品121DB2125X/330溢流閥成品222S20P1O/2單向閥成品123Z2FS10T－20疊加式雙單向節(jié)流閥成品124QJH—3WL高壓球閥DN6成品325C－BT03－V－L－40先導式溢流閥成品16 液壓系統(tǒng)性能驗算 液壓系統(tǒng)壓力損失 沿程壓力損失沿程壓力損失，主要是液壓缸快速運動時進油管路的損失。設(shè)定此管路長為4m，，正常運轉(zhuǎn)后的粘度為= 27，油的密度為=918Kg/油在管路的實際流速 ===()Re===18002300 ()油在管路中呈層流流動狀態(tài)，其沿程阻力系數(shù)為： ()根據(jù)公式 ()求得沿程壓力損失為:== 局部壓力損失局部壓力損失包括通過管路中折管和管接頭等處的管路局部壓力損失，以及通過控制閥的局部壓力損失。其中管路局部壓力損失相對來說小得多，故主要考慮通過控制閥的局部壓力損失。 從系統(tǒng)圖中可以看出,從大泵的出口到油缸的進油口,要經(jīng)過單向閥、電磁換向閥、單向調(diào)速閥、溢流閥。設(shè)定單向閥的額定流量為60L/min，, 電磁換向閥的額定流量為160L/min, 單向調(diào)速閥的額定流量為150L/min,。溢流閥的額定流量為130L/min,。通過各閥的局部壓力損失之和： = MPa通過各閥的損失之和為: =以上計算結(jié)果是大小是同時工作的,所經(jīng)過的管道都是一樣的。則大小泵是同時工作的,所以大小泵到油缸之間總的壓力損失為=+= 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率液壓系統(tǒng)工作時，除執(zhí)行元件驅(qū)動外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高。液壓系統(tǒng)的功率損失主要有以下幾種形式：(1) 液壓泵的功率損失 ()式中 －工作循環(huán)周期（s） Z－投入工作液壓泵的臺數(shù)－液壓泵的輸入功率(W)－各臺液壓泵的總效率－第I臺泵工作時間(s)(2) 壓執(zhí)行元件的功率損失 ()式中 M－液壓執(zhí)行元件的數(shù)量－液壓執(zhí)行元件的輸入功率(W)－液壓執(zhí)行元件的輸入效率－第j個執(zhí)行元件工作時間(s)(3) 溢流閥的功率損失 ()式中 －溢流閥的調(diào)整壓力(Mpa)； －經(jīng)過溢流閥回油箱的流量()。(4) 油液流經(jīng)閥或管道的功率損失 ()式中 －通過閥或管路的壓力損失(Mpa)； －通過閥或管路的流量()。由以上各種損失構(gòu)成了整個系統(tǒng)的功率損失，即液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 ()該公式適用于回路比較簡單的液壓系統(tǒng)，對于復雜系統(tǒng)，由于功率損失的環(huán)節(jié)太多，一一計算較麻煩，通常用下式計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 ()式中 －液壓系統(tǒng)的總輸入功率－輸出的有效功率。對于本系統(tǒng)來說, 就是正個工作循環(huán)中的雙泵的平均輸入功率== ()式中是液壓系統(tǒng)的總輸入功率，是輸出的有效功率。== ()式中 －工作周期(s)； z、n、m－分別為液壓泵、液壓缸、液壓馬達的數(shù)量； 、－第i臺泵的實際輸出壓力、流量、效率； －第i臺泵工作時間(s)；、－液壓缸外載荷及驅(qū)動此載荷的行程(Nm)。總的發(fā)熱功率 === 計算液壓系統(tǒng)的散熱功率液壓系統(tǒng)的散熱渠道主要是油箱表面，但如果系統(tǒng)外接管路較長，而且要考慮管道的散熱功率時，也應考慮管路表面散熱。=+= ()式中 油箱的散熱系數(shù) 管路的散熱系數(shù)、分別為油箱、和管道的散熱面積油溫與環(huán)境溫度之差 （W/℃）冷卻條件通風條件很差8～9通風條件良好15～17用風扇冷卻23循環(huán)水強制冷卻110～170 外徑選擇（W/℃）風速/管道外徑/m086512514105694023則計算出的，油溫會不斷升高，這時，最大溫差，則 ()溫度為，則油溫。當油箱的散熱面積不能再加大，或加大一些無濟于事時，需要安裝冷卻器?！±鋮s器所需冷卻面積的計算冷卻面積 A= ()式中 K—冷卻器的散熱系數(shù)，用管式冷卻器時，取K=116W/（W/℃）平均溫升，其公式如下：= ()、液壓油入口和出口溫度、冷卻水或風的入口和出口溫度取油進入冷卻器的溫度=60℃，油流出冷卻器的溫度=50℃，冷卻水入口溫度=25℃，冷卻水出口溫度=30℃。則：℃所需冷卻面積為：A===考慮到冷卻器長期使用時，設(shè)備腐蝕油垢。水垢對散熱的影響，冷卻面積應比計算面積大30﹪，實際選用冷卻器散熱面積為：A==㎡查《機械設(shè)計手冊》并圓整得 A=㎡總 結(jié)本課題——機電一體化液壓挖掘機動臂機構(gòu)的液壓系統(tǒng)設(shè)計，其說明書的編寫終于完成。雖然不是很復雜，但通過這一設(shè)計實踐，我感到自己在這方面仍存在許多不足之處。對于我的本次設(shè)計，我覺得設(shè)計計算部分非常認真。在各種機械設(shè)備上，液壓系統(tǒng)得到了廣泛的使用。液壓傳動系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分，液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計要同主機的結(jié)構(gòu)相適宜。著手設(shè)計時，必須從實際情況出發(fā)，有機的結(jié)合各種傳動形式，充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點，力求設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。此次設(shè)計，利用油泵產(chǎn)生油壓，再經(jīng)過電磁閥控制液壓缸來達到控制油缸伸縮的效果。其中結(jié)合了需方需要的技術(shù)要求，根據(jù)計算來確定發(fā)動機、油箱容積、油泵的型號及各種液壓元件的選擇。根據(jù)已知的條件和性能要求，計算了液壓系統(tǒng)在挖掘工作時的受力情況，計算了液壓缸在不同的運動狀態(tài)下的各種受力情況。參照了機械設(shè)計手冊上的計算公式，根據(jù)計算所得的結(jié)果來選取各種液壓元件。對系統(tǒng)的性能、發(fā)熱溫升進行了驗算。并對液壓系統(tǒng)的液壓原理、操作進行了說明，其中主要是對液壓缸進行分析計算，并繪畫相關(guān)的CAD二維圖紙，實現(xiàn)設(shè)計零件的可制造性與工藝性。致　謝今天我能夠一個大學畢業(yè)生的身份完成這份畢業(yè)論文，最應該感謝的是父母對我的養(yǎng)育之恩。是他們讓我來到這個社會，悉心照顧我、培育我長大成人，給我提供上大學深造的機會。這份深情不是能用言語來言謝的，只能在心底默默的祝福他們。當然，學校為我們提供了良好的學習環(huán)境，組織我們設(shè)計論文，安排我們進行答辯。這一切都要感謝學校領(lǐng)導，是他們的奔波勞累給我們提供了順利畢業(yè)的機會。在畢業(yè)設(shè)計中****老師給了我們足夠大的選題空間，并且多次詢問研究進程，為我們指點迷津，幫助我開拓設(shè)計思路，精心點撥、鼓勵。在設(shè)計過程中，不管我遇到任何問題都熱心的幫我們解決。在我想松懈，放棄的時，適時給我們打氣，從圖紙的繪制到畢業(yè)論文的的完成，每一步都給予詳細的解釋和說明，在此，特感謝戴老師。在這次設(shè)計，我不得不感謝我的朋友們，他們給了我不少的幫助，提出了很多好的建議。在此，特對***等同學表示衷心的感謝。他們在自己忙碌的同時，依然熱情的幫助我，對我提出的問題總是毫無保留的加以指導，協(xié)助我完成論文的寫作和圖紙的設(shè)計。在此特表達謝意。 設(shè)計者：**** 43