【正文】 求、機械本身的技術(shù)性能和技術(shù)經(jīng)濟指標、動力裝置的配套、國際上統(tǒng)一的標準以及傳統(tǒng)習慣等方面反映液壓挖掘機的級別，故有主參數(shù)之稱。此外，在后傾方案中，動臂EF部分往往比前傾方案的長，因此動臂所受彎矩也比較大。鏟斗裝滿后，鏟斗缸和斗桿缸停動并操縱動臂缸大腔進油，使動臂抬起，隨即接通回轉(zhuǎn)馬達，使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置，再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉(zhuǎn)進行卸土。 液壓缸主要幾何尺寸的計算 挖掘機各驅(qū)動和傳動系統(tǒng)包括：發(fā)動機、液壓泵、液壓馬達、電液比例換向閥、動臂缸、斗桿缸及齒輪傳動。相應(yīng)的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合——容積節(jié)流調(diào)速。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個封閉的循環(huán)回路。例如液壓泵無載啟動，經(jīng)過一段時間，當泵正常運轉(zhuǎn)后，延時繼電器發(fā)出電信號使卸荷閥關(guān)閉，建立起正常的工作壓力。一般泵的入口要裝有粗過濾器，進入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護元件的要求，通過相應(yīng)的精過濾器再次過濾。正確選用液壓油品種，確保液壓系統(tǒng)長期平穩(wěn)、安全運行，是保證連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省材料消耗和提高經(jīng)濟效益的有效措施。液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時可通過檢查泄漏油路濾油器，判定是否屬于液壓馬達磨損引起的故障。對液壓閥流量的選擇，可以按照產(chǎn)品標明的公稱流量為依據(jù)，根據(jù)產(chǎn)品有關(guān)流量曲線來確定。(5) 膠管應(yīng)避免與機械上的尖角部分想接觸和摩擦，以免管子損壞。總的發(fā)熱功率 === 計算液壓系統(tǒng)的散熱功率液壓系統(tǒng)的散熱渠道主要是油箱表面，但如果系統(tǒng)外接管路較長，而且要考慮管道的散熱功率時，也應(yīng)考慮管路表面散熱。并對液壓系統(tǒng)的液壓原理、操作進行了說明，其中主要是對液壓缸進行分析計算，并繪畫相關(guān)的CAD二維圖紙，實現(xiàn)設(shè)計零件的可制造性與工藝性。在此特表達謝意。其中結(jié)合了需方需要的技術(shù)要求，根據(jù)計算來確定發(fā)動機、油箱容積、油泵的型號及各種液壓元件的選擇。由以上各種損失構(gòu)成了整個系統(tǒng)的功率損失，即液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 ()該公式適用于回路比較簡單的液壓系統(tǒng)，對于復(fù)雜系統(tǒng)，由于功率損失的環(huán)節(jié)太多，一一計算較麻煩，通常用下式計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 ()式中 －液壓系統(tǒng)的總輸入功率－輸出的有效功率。膠管在使用及設(shè)計中應(yīng)主要下列事項：(1) 膠管的彎曲半徑不宜過小，一般不應(yīng)小于320，膠管與管接頭聯(lián)接處應(yīng)留有一段直的部分，此段長不應(yīng)小于管外徑的兩倍。查《機械設(shè)計手冊》發(fā)動機參數(shù)表得： 轉(zhuǎn)速2200r/min 液壓閥的選擇選擇液壓閥主要根據(jù)閥的工作壓力和通過閥的流量。SWE50H型單斗液壓挖掘機除了主油路外，還有如下低壓油路：(1) 排灌油路 將背壓油路中的低壓油，經(jīng)節(jié)流降壓后供給液壓馬達殼體內(nèi)部，使其保持一定的循環(huán)油量，及時沖洗磨損產(chǎn)物。因此，正確選用液壓油是確保液壓系統(tǒng)正常和長期工作的前提。對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。工程機械工作環(huán)境狀況復(fù)雜，補丁因數(shù)多，故操縱機構(gòu)多為手動，一般用手動的多路換向閥控制。節(jié)流調(diào)速一般采用開式循環(huán)形式。方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現(xiàn)。電源模塊將液壓挖掘機上的蓄電池或發(fā)電機輸出的+24V直流電轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)各模塊以及系統(tǒng)配備的傳感器所需的各種類型的電平電壓。依靠斗桿缸使斗桿繞動臂的上鉸點轉(zhuǎn)動。 動臂機構(gòu)油缸布置方案油缸前傾布置方案，動臂油缸與動臂鉸接于E點。單獨采用鏟斗挖掘時，也有采用雙泵合流的情況。采用鏟斗液壓缸進行挖掘常用于清除障礙，挖掘較松軟的土壤以提高生產(chǎn)率，因此，在一般土方工程挖掘中(III級土以下土壤的挖掘)鏟斗挖掘最常用。其中液壓系統(tǒng)的設(shè)計作為挖掘機總體設(shè)計的一部分，必須要滿足整機工作要求，并要求進行相關(guān)參數(shù)的計算與分析驗證，選取合適的各液壓元件。(6) 進一步改進液壓系統(tǒng)。的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107m179。(2) 低公害即排放要求高、低震動、低噪音，聲音要比較悅耳。*****畢業(yè)設(shè)計（論文）目 錄摘要 ⅠAbstract UT ⅡTU緒論UT 1 前言UT 1 2TU2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)UT 3 國外研究狀況及發(fā)展動態(tài)UT 3 國內(nèi)研究情況及發(fā)展動態(tài)UT 4TU3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計UT 5 液壓挖掘機的工況分析UT 5 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)確定UT 8 負載分析UT 10 機電一體化液壓挖掘機工作原理UT 12 機電一體化液壓挖掘機工作技術(shù)要求UT 13 液壓缸主要幾何尺寸的計算UT 14 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算UT 15TU4 液壓系統(tǒng)原理圖的制定UT 19 制定基本方案UT 19 確定回路方式UT 20 選用液壓油液UT 20 繪制液壓系統(tǒng)原理圖UT 21TU5 選擇各液壓元件UT 24 液壓泵的選擇UT 24 柴油發(fā)動機的選擇UT 24 液壓閥的選擇UT 24 其他液壓元件的選擇UT 26 油箱容量的確定UT 28TU6 液壓系統(tǒng)性能驗算UT 29 液壓系統(tǒng)壓力損失UT 29 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算UT 30TU總 結(jié)UT 34TU參考文獻UT 35TU致　謝UT 37畢業(yè)論文（設(shè)計）誠信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨立完成，真實可靠，不包含他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學或其他教育機構(gòu)的學位或證書使用過的材料。 requested by pany. My task is to analyze and design the hydraulic system of the medium type hydraulic excavator. This task choose the domestic excavator whose quality and character is most similar to our request as the basic type, further study the overseas advanced type. Then I designed projects of hydraulic system of our excavator,collectivity assemblage drawing and interrelated parts drawing, accessory drawing. All the blueprints drawn by the soft of AutoCAD. The strongpoint of this hydraulic excavator is used servo forerunner control system. It has beautiful sculpt. Beijing provided with the fuction of excavating, grappling, drilling, pushing, cleaning channel and crashing etc. 360176。(3) 與周圍環(huán)境能調(diào)和，形象要美觀，形體和色彩不要引起人們不愉快感，對人有親和感。的剝離用挖掘機等，是世界上目前最大的挖掘機。中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。 液壓挖掘機的工況分析液壓挖掘機的主要功能運動包括以下幾個動作():動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、整機行走以及其它輔助動作。(2) 斗桿挖掘工況:由斗桿液壓缸單獨動作進行挖掘的工況。當動臂、斗桿和鏟斗復(fù)合運動時，為了防止同一油泵向多個液壓作用元件供油時動作的相互干擾，一般三泵系統(tǒng)中，每個油泵單獨對一個液壓作用元件供油較好。當動臂油臂全伸出，將動臂舉升至上極限時，動臂油缸軸線向轉(zhuǎn)臺前方傾斜。而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點轉(zhuǎn)動。傳感器處于液壓挖掘機與監(jiān)測系統(tǒng)的接口位置，是一個能量變換器，它直接從液壓挖掘機中提取被除數(shù)檢測的工況特征參數(shù)，感受狀態(tài)的變化并轉(zhuǎn)換成便于測量的物理量。對于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多通過換向閥的有機組合實現(xiàn)所要求的動作。在開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱。加工機械的各執(zhí)行機構(gòu)的順序動作多采用行程控制，當工作部件移動到一定位置時，通過電氣行程開關(guān)發(fā)出電信號給電磁鐵推動電磁閥或直接壓下行程閥來控制接續(xù)的動作。對長時間所需流量較小的情況，可增設(shè)蓄能器做輔助油源。當液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，及時找出原因，采取正確的解決辦法是保護設(shè)備、避免造成重大損失的重要措施。同時回油溫度較高，可對液壓馬達進行預(yù)熱，避免環(huán)境溫度較低時工作液體對液壓馬達形成“熱沖擊”。液壓閥的作用是控制液壓系統(tǒng)的油流方向、壓力和流量，從而控制整個液壓系統(tǒng)。(2) 膠管的長度應(yīng)考慮到膠管在通入壓力油后，長度方向?qū)l(fā)生收縮變形，一般收縮是取3%~4%，膠管安裝時避免處于拉緊狀態(tài)。對于本系統(tǒng)來說, 就是正個工作循環(huán)中的雙泵的平均輸入功率== ()式中是液壓系統(tǒng)的總輸入功率，是輸出的有效功率。根據(jù)已知的條件和性能要求，計算了液壓系統(tǒng)在挖掘工作時的受力情況，計算了液壓缸在不同的運動狀態(tài)下的各種受力情況。 設(shè)計者：**** 43。對系統(tǒng)的性能、發(fā)熱溫升進行了驗算。m)。(4) 膠管的接頭軸線，應(yīng)盡量放置在運動的平面內(nèi)，避免兩端互相運動時膠管受力。 根據(jù)液壓閥額定壓力來選擇選擇的液壓閥應(yīng)使系統(tǒng)壓力適當?shù)陀诋a(chǎn)品標明的額定值。該回路無背壓以減少外漏。不同工業(yè)部門由于使用要求、操作條件、應(yīng)用環(huán)境的差異，所用的液壓傳動系統(tǒng)差別也很大。油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。另外還有時間控制、壓力控制等。容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式。速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現(xiàn)。如利用壓力傳感器可實現(xiàn)過載情況下的路徑自主校正；利用超階級聲波測距傳感器能實現(xiàn) 回轉(zhuǎn)過程中的自動避障。動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸，液壓缸大腔進油而伸長，使鏟斗進行挖掘和裝載工作。當兩方案的動臂油缸安裝尺寸DE鏟斗最大挖掘H和地面最大挖掘半徑R相等時，后傾方案的最大挖掘深度比前傾方案小，即h1h2。挖掘過程中還有可能碰到石塊、樹根等堅硬障礙物，往往由于挖不動而需要短時間增大挖掘力，希望液壓系統(tǒng)能暫時增壓，能提高主壓力閥的壓力。(3) 聯(lián)合挖掘工況:由鏟斗、斗桿液壓缸復(fù)合動作進行挖掘的工況，必要時還需 配以動臂液壓缸的動作。挖掘機的典型作業(yè)流程:(1) 整機移動至合適的工作位置(2) 回轉(zhuǎn)平臺，使用工作裝置處于挖掘位置(3) 動臂下降，并調(diào)整斗桿、鏟斗至合適位置(4) 斗桿、鏟斗挖掘作業(yè)(5) 動臂升起(6) 回轉(zhuǎn)工作裝置至卸載位置(7) 操縱斗桿、鏟斗卸載由于液壓挖掘機的作業(yè)對象和工作條件變化較大，主機的工作有兩項特殊要求:①實現(xiàn)各種主要動作時，阻力與作業(yè)速度隨時變化，因此，要求液壓缸和液壓馬達的壓力和流量也能相應(yīng)變化。(7) 迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機上的應(yīng)用。(1) 開發(fā)多品種、多功能、