【正文】 整來改變元件的運行速度，但它的主要功能卻是在傳遞動力（功率）。另外，能夠以最節(jié)省能量的方式實現(xiàn)調(diào)速，系統(tǒng)無溢流損失，并以推動執(zhí)行元件動作所需的最低壓力供油。3） 理論輸出扭矩根據(jù)能量守恒定律，有，則 （）式中，為馬達進出口壓差。（2） 主卷揚馬達為A2FM型定量馬達的主要工作參數(shù)和使用性能1） 排量V 在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達每轉(zhuǎn)一弧度所需輸入液體的體積（）A2FM型定量馬達的的排量為160()2） 理論角速度和理論轉(zhuǎn)速 即不考慮泄漏時的角速度和轉(zhuǎn)速，有 （） （）式中，q為輸入馬達的流量（）。2） 排量和流量① 排量V：泵每轉(zhuǎn)一弧度，由其幾何尺寸計算而得到的排出液體的體積，稱為泵的排量② 泵的理論流量：在不考慮泄漏的情況下，泵在單位時間內(nèi)排出的液體體積，稱為理論流量。對上述兩個系統(tǒng)的主閥進行先導操縱，使操縱輕便、靈活、平穩(wěn)。（4）在液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算過程中，首先對左右行走和主卷揚的馬達進行選擇設(shè)計計算，并對各馬達的功率和扭矩進行詳細計算，驗算合格。本設(shè)計主要為左右行走及主卷揚液壓系統(tǒng)設(shè)計。液壓系統(tǒng)包括三個部分。② 額定壓力：在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力。 a b a 行走制動閥 b 變量馬達A6VE 左右行走液壓系統(tǒng)控制回路圖 左右行走液壓系統(tǒng)原理圖 主卷揚液壓系統(tǒng)設(shè)計計算 主卷揚馬達設(shè)計計算主卷揚馬達為A2FM型定量馬達，用于開式回路和閉式回路斜軸式軸向錐形蛛柱塞元件。③ 馬達的安裝法蘭設(shè)計在殼體中間，這種結(jié)構(gòu)允許馬達幾乎全部插入減速機中（節(jié)省空間結(jié)構(gòu)）。 為保證值一定，可采用負荷傳感液壓控制。（5）對液壓系統(tǒng)工作性能（如工作平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等）、工作效率、自動化程度等方面的要求。（2） 鉆頭：鉆頭的結(jié)構(gòu)形式很復雜，一般由用戶根據(jù)工程的地質(zhì)情況選用相應(yīng)結(jié)構(gòu)形式的鉆頭。 變幅機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計與制造質(zhì)量 鉆機的鉆桅調(diào)整結(jié)構(gòu)目前有小結(jié)構(gòu)的三角形和大結(jié)構(gòu)的平行四邊形這2種，但都應(yīng)能保證無論動力頭和鉆桿處于鉆桅的任何位置，均能實現(xiàn)桅桿的豎立和放倒，易于實現(xiàn)工作狀態(tài)和運輸狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。： SWDM20旋挖鉆機轉(zhuǎn)臺示意圖 轉(zhuǎn)臺特點：（1）轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)是從液壓泵供油驅(qū)動液壓馬達，經(jīng)回轉(zhuǎn)減速機的小齒輪帶動回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒圈，從而是上車回轉(zhuǎn)。 本課題研究的主要內(nèi)容：本課題研究的主要問題為SWDM旋挖20機左右行走和主卷揚的液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算。第三步：當鉆頭里裝滿土砂料，提升出孔外。山河智能旋挖鉆機采用精心設(shè)計并精益制造的專用底盤和將大滾筒卷揚安裝在其上的設(shè)計方案就從根本上解決料上述兩個問題，整機穩(wěn)定性非常好，作為易損件的鋼絲繩壽命成倍提高，大幅度降低運行成本。旋挖鉆機是灌注樁基礎(chǔ)施工中重要的大型工程裝備，主要用于鐵路公路橋梁、高層建筑、城市交通、大型港口的樁基礎(chǔ)施工，已逐漸成為國家重大工程中灌注樁施工的首選設(shè)備。國外產(chǎn)品的最大扭矩可達360KNm，發(fā)動機功率達448KW，鉆孔直徑4米，鉆深90余米等。(7) 旋挖鉆機多功能化：旋挖鉆機采用的是多用途模塊式設(shè)計，如大口徑短螺旋和旋挖斗回轉(zhuǎn)施工、長螺旋施工、全護筒跟管施工、液壓抓斗地下連續(xù)墻施工、高壓旋噴施工、潛孔錘施工、嵌巖施工； 山河智能旋挖發(fā)展狀況山河智能多功能旋挖鉆機是一種新型鉆孔灌注樁施工設(shè)備，融合了現(xiàn)代液壓樁工機械新技術(shù)和新工藝，發(fā)動機等關(guān)鍵配套件國際化采購，采用自己研制的可伸縮式履帶專用底盤，穩(wěn)定性明顯優(yōu)于采用通用底盤的同類鉆機；自主研發(fā)的控制系統(tǒng)集成度高、功能強大，反應(yīng)快、精度高；可實現(xiàn)鉆桅自裝自卸；變幅機構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎，驅(qū)動力大，穩(wěn)定性好；可配多種鉆具，適應(yīng)粘土層、沙層、卵石層和中風化巖層等復雜地質(zhì)條件下的施工。： SWDM20旋挖鉆機整機結(jié)構(gòu)圖第一步：旋挖鉆機的就位。第十一步：進行第二次清孔。主卷可實現(xiàn)雙速控制，且有自由下放功能，以適應(yīng)鉆進的需要。特點3：輔助支腿，功能多樣。 鉆具結(jié)構(gòu)及特點：鉆具由鉆桿、鉆頭、鉆斗三部分組成。（2）主機的工作循環(huán)，液壓執(zhí)行元件的運動方式（移動、轉(zhuǎn)動或擺動）及其工作范圍。又因為在整個舉身或收回過程中，單缸負載變化范圍變化比較大（0~50T），而且舉身和收回時是勻速運動，所以調(diào)平缸的功率為，為變功率調(diào)平，為達到節(jié)能效果，選擇變量泵。左右行走馬達型號為A6VE變量插裝式馬達，用于開式和閉式回路。（3） 左右行走液壓系統(tǒng)控制回路及液壓系統(tǒng)原理圖 行走制動閥可在坡上行走時避免在開式回路中工作的液壓馬達超速而引其的供油不足。通過調(diào)節(jié)斜盤的位置可無級改變流量。 主泵原理圖 泵的壓力和流量控制是通過一個電控比例閥來實現(xiàn)的通過改變泵的斜盤擺角實現(xiàn)流量控制器驅(qū)動轉(zhuǎn)速的變化。旋挖鉆孔機是機電液一體化的高端產(chǎn)品，主要由伸縮式行走底盤、鉆桅、自行起落架、主副卷揚、動力頭、鉆桿、鉆頭、平臺、發(fā)動機系統(tǒng)、駕駛室、配重、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成，該機自帶動力，采用液壓履帶式伸縮底盤、自行起落可折疊鉆桅、伸縮式鉆桿，具有發(fā)動機監(jiān)控、移位與鉆孔作業(yè)互鎖、自動調(diào)平、回轉(zhuǎn)控制、桅桿自動找垂、故障自診斷、數(shù)據(jù)存貯等功能。參考文獻：王明智，王春行 液壓傳動概論 機械工業(yè)出版社 /1992何存興 液壓元件 機械工業(yè)出版社 /1982曾祥榮 葉文炳 吳沛容 液壓傳動 國防工業(yè)出版社 /1980王春行 液壓伺服控制系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社 /1981何存興 張鐵華 液壓傳動與氣壓傳動 華中科技大學出版社 /200510 luzhongliang Bydraulic supports the use of safety design Analysis Coal IndustryPublishing house 200681 肖瓏 液壓與氣壓傳動技術(shù) 西安電子科技大學出版社 /20071汪永文 汪秋之 液壓氣壓控制實習 全華科技圖書有限公司 /19852王明智 液壓半自動花鍵磨床 上海市技術(shù)革新展覽會 /1972蘇爾皇 液壓流體力學 國防工業(yè)出版社 /19791盛敬超 工程流體力學 機械工業(yè)出版社 /19881官忠范 液壓傳動系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社 /19811蔡文彥 詹永麒 液壓傳動系統(tǒng) 上海交通大學出版社 /19901Shi Lin Hydraulic drive Chemical Industry Press 20061101鄭洪生 氣壓傳動與控制 機械工業(yè)出版社 /19921葉人立 液壓保護裝置在機械壓力機一的應(yīng)用 濟南第二機床廠 1977111嵇光國 液壓泵故障診斷與排除 機械工業(yè)出版社 /199761吳忠仁 液壓泵和液壓馬達：選擇與應(yīng)用 機械工業(yè)出版社 /198971Lu Xun Hydrodynamics and Hydraulic Drive Tongji University 200621張世昌 液壓泵和液壓馬達：液壓技術(shù)文集 煤炭工業(yè)出版社 /19762趙應(yīng)越 液壓泵及其修理 上海交通大學出版社 /1998102Asfahl R . Robots and Manufacturing Automation John Wiley amp。按下式計算其發(fā)熱功率： （）其中，泵的平均輸入功率為 （）式中： ——工作循環(huán)時間 s；——液壓泵的輸出壓力 Pa；——液壓泵的輸出流量 /s；——各臺液壓泵的總效率；——第臺泵工作時間 s；對本回轉(zhuǎn)循環(huán)來說，=，因此，泵的平均輸入功率為 （） 系統(tǒng)的輸出功率為： （） 式中： ——工作循環(huán)時間 s；——液壓馬達的載荷扭矩N④ 實際流量：泵工作是實際排出的流量，稱為泵的實際流量。為保證馬達的速滿足要求，輸入馬達的實際流量應(yīng)為