【正文】 =空斗返回:卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點(diǎn)，此時(shí)是回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂和斗桿的復(fù)合動(dòng)作。 =++ =通過(guò)計(jì)算得，挖掘與卸載時(shí)所需流量最大，我們通常在講讓柴油機(jī)輸出來(lái)的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成液壓能，指的是液壓泵的功能。它給了整個(gè)系統(tǒng)液壓能。該泵的結(jié)構(gòu)形式通常應(yīng)用的有齒輪泵、葉片泵及柱塞泵。綜合了流量參數(shù)和速度參數(shù)；并依照液壓原理圖設(shè)計(jì)及設(shè)備使用工況，變量泵選擇用力士樂(lè)A11VO 130的斜盤(pán)式軸向柱塞變量泵，該泵按總功率恒定進(jìn)行變量，負(fù)流量控制。A11VO 130斜盤(pán)式軸向柱塞變量泵其主要特性有：－高響應(yīng)；－高可靠性；－高自吸能力；－高輸出功率密度；－高效率；－豐富的控制方式；－長(zhǎng)壽型。A11VO 130斜盤(pán)式軸向柱塞變量泵的參數(shù)如下：型號(hào)A11VO 130排量（）130轉(zhuǎn)速（）自吸最高2100最高2500最大輸入轉(zhuǎn)矩（）724一般柴油機(jī)轉(zhuǎn)速為21002200（），流量公式單柱塞泵供油，最大流量已符合，能提供液壓缸的流量需求，也能提供其他液壓元件的液壓需求。（1）確定液壓泵的額定壓力確定液壓泵的額定壓力，主要根據(jù)液壓執(zhí)行元件所需最大壓力和油泵出口到液壓執(zhí)行元件的壓力損失來(lái)定，即 取式中——液壓泵的儲(chǔ)存系數(shù)，一般??； ——油泵出口到液壓元件的壓力損失，~確定液壓泵的最大流量液壓泵的最大流量是根據(jù)液壓泵同事驅(qū)動(dòng)若干個(gè)執(zhí)行元件時(shí)所需的最大流量并考慮液壓泵磨損后容積效率的下降及系統(tǒng)的泄露來(lái)確定的。 式中 ——液壓泵的最大流量，； ——系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取，大流量取小值，小流量取 大值；——同時(shí)動(dòng)作的執(zhí)行元件所需的最大流量。選擇液壓泵的規(guī)格行走機(jī)械的液壓泵通常為開(kāi)式，變量泵。根據(jù)所計(jì)算的液壓泵額定壓力和最大流量通過(guò)車友液壓元件產(chǎn)品樣本，選擇與之相當(dāng)?shù)囊簤罕靡?guī)格型號(hào)。所選液壓泵為力士樂(lè)軸向柱塞變量泵。參數(shù)如下：排量 最大轉(zhuǎn)速 流量 功率 扭矩 裝油容量 重量 5 工作介質(zhì)及主要元器件選擇 工作介質(zhì)的選擇綜合我選擇的液壓泵和液壓馬達(dá)的工作要求，和工作環(huán)境的需要，液壓油我選擇VG46 IOS VG46 粘度46 較稀，流動(dòng)性較好的冷卻性能也較好。 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇因?yàn)樵谕诰虻倪^(guò)程中，根據(jù)挖掘物體的重量的不同，挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)所需要提供的功率也是不同的。因此，在選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候，應(yīng)該根據(jù)液壓系統(tǒng)能夠進(jìn)行的最大的功率來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)。一般認(rèn)為挖掘機(jī)功率的利用和挖掘力的發(fā)揮是以整機(jī)質(zhì)量作為保證或前提條件的。因此，柴油機(jī)功率必然與整機(jī)質(zhì)量有一定的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的得到的經(jīng)驗(yàn)公式為 式中——柴油機(jī)功率。 ——液壓挖掘機(jī)整機(jī)質(zhì)量，T，考慮到功率的損失和安全系數(shù)，所以取50KW。我決定選用東風(fēng)康明斯柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，B系列發(fā)動(dòng)機(jī)下面的型號(hào)有EQB125EQB140EQB16017018019021023520等。C系列發(fā)動(dòng)機(jī)下面的型號(hào)有C100 C120 C220 230 245 260 280 300 325 20等型號(hào)。L系列則有L300 L325 L340 L360 20等型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)。查東風(fēng)康明斯官網(wǎng)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)表得到： 功率60KW 轉(zhuǎn)速2200r/min 康明斯柴油發(fā)電機(jī)組為美國(guó)康明斯公司研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、能夠充分發(fā)揮最大功能，美國(guó)康明斯柴油發(fā)電機(jī)組主要特點(diǎn)就是設(shè)計(jì)先進(jìn)，性能可靠，工作壽命長(zhǎng)，發(fā)電機(jī)激磁系統(tǒng)，能使機(jī)組在承受任何瞬間加載時(shí)頻率降能迅速得到恢復(fù)，中國(guó)生產(chǎn)的康明斯主要在重慶。東風(fēng)康明斯柴油發(fā)動(dòng)機(jī)一般來(lái)說(shuō)，每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)都是分系列的。如國(guó)內(nèi)最大的柴油機(jī)企業(yè)玉柴，就有YC4D、YC4E、YC4F、YC6D、YC6G、YC6W、YC6J等系列。據(jù)我所知，東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)就有機(jī)械式的C系列、B系列、L系列，電控式發(fā)動(dòng)機(jī)ISBe系列、ISDe系列、ISLe系列，以及B系列天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)。這些系列的分法，一般是根據(jù)技術(shù)來(lái)源，缸數(shù)或都是用途來(lái)分的。面每個(gè)系列的發(fā)動(dòng)機(jī)，細(xì)到各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)，都會(huì)有改款，就是人稱的二代、或者都三代，每個(gè)系列都會(huì)有。 液壓閥的選擇1，根據(jù)用途進(jìn)行分類液壓閥有多種劃分方式，在這里根據(jù)其用途可將液壓閥分為三大類別：第一類為壓力控制閥(典型的壓力控制閥有順序閥、溢流閥還有減壓閥等)、第二類為方向控制閥(一般用的比較頻繁的是換向閥、單向閥等)、最后一個(gè)類別是流量控制閥(在液壓系統(tǒng)中比較常見(jiàn)的有調(diào)速閥、節(jié)流閥這兩種)。這三種液壓閥還能夠根據(jù)需要相互組合成組合閥，用以減少管路的連接，這樣的話就可以使液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得更加的緊湊。在液壓系統(tǒng)中，經(jīng)常運(yùn)用到的組合閥主要有以下的幾種：?jiǎn)蜗騿蜗蚬?jié)流閥、單向順序閥等。像單向節(jié)流閥不僅可控制液壓油只能向一個(gè)特定的方向流動(dòng)，并且還可以調(diào)節(jié)其流動(dòng)的流量，這樣就可以大大的提高了液壓油的流動(dòng)效率。而且通過(guò)這些組合閥可以實(shí)現(xiàn)一些特定的功能。2。按操縱方式來(lái)分類液壓閥可分為：電動(dòng)閥、手動(dòng)閥、電液動(dòng)閥、機(jī)動(dòng)閥和液動(dòng)閥等。3．按安裝方式分類法蘭連接閥，板式連接，螺紋連接。4．按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類根據(jù)液壓閥結(jié)構(gòu)形式的不同可以將其分為多種不同類別的液壓閥，最常見(jiàn)的有以下幾種形狀，錐閥、球閥、還有就是射流管閥，當(dāng)然噴嘴擋板閥也算是比較常見(jiàn)的。由于每種液壓閥都有其特定的特點(diǎn)、用途，并且還可以組合在一起使用，所以如果能夠正確、合理地選用這些液壓閥的話，就可以使得液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加的合理，其工作效率也會(huì)相對(duì)的提高。除此之外，在以后的安裝維護(hù)中也會(huì)方便的多。所以在能夠保證系統(tǒng)正常工作的前提。下面我們從幾個(gè)方面來(lái)簡(jiǎn)述如何更加合理選擇液壓閥。1．選擇的一般原則首先，根據(jù)設(shè)備所需要實(shí)現(xiàn)的功能，先確定選用何種液壓閥，或者是哪幾種液壓閥連接在一起的組合閥，在選擇液壓閥的時(shí)候應(yīng)該竟可能的選擇使用標(biāo)準(zhǔn)化的液壓元件，這樣可以方便替換。然后就是講這些液壓元件連接起來(lái)，當(dāng)然，連接方式也應(yīng)該盡可能的合理。接下來(lái)就是確定液壓元件的額定壓力。者主要是根據(jù)液壓系統(tǒng)的最大的工作壓力來(lái)確定的。最后的話，只需要確定流經(jīng)這些液壓元件的最大的流量就可以確定液壓元件的型號(hào)。 2．液壓閥安裝方式的選擇在確定了所需要選用的液壓元件之后，就需要對(duì)這些元件的安裝方式進(jìn)行合理的布局。一般情況下，在安裝這些液壓元件的時(shí)候應(yīng)該盡可能的使液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、明了，這樣也可以方便該系統(tǒng)的維修。3．液壓閥額定壓力的選擇液壓閥上所標(biāo)注的壓力都是指額定壓力，在正常的情況下，液壓閥額定壓力的選擇都比液壓系統(tǒng)中的壓力大小大上適當(dāng)?shù)膲毫χ怠?．液壓閥流量規(guī)格的選擇雖然每個(gè)液壓閥上都有其額定的工作壓力，但在實(shí)際的液壓系統(tǒng)中，這個(gè)額定壓力是無(wú)法保證的。實(shí)際的工作壓力主要與各個(gè)液壓元件的連接方式有很大的關(guān)系：就像電路一樣，在串聯(lián)回路中，系統(tǒng)中每個(gè)位置的流量都是相等的，如果時(shí)并聯(lián)回路的話，則流量就相當(dāng)于各油路流量的總和。因此，在確定液壓閥的規(guī)格的時(shí)候，如果使閥的額定流量與系統(tǒng)的工作流量相接近時(shí)，顯而易見(jiàn)這樣是非常經(jīng)濟(jì)的。若所選擇閥的額定的流量比工作流量還小，就容易引發(fā)液壓的卡緊，而且可能對(duì)閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良的影響。再者，如果只是簡(jiǎn)單地根據(jù)液壓泵輸出的額定流量就選擇液壓閥的規(guī)格的話是不合理的。在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，其各個(gè)位置的流量可能都不相同，因此，在確定每個(gè)液壓閥所能夠通過(guò)的最大的流量時(shí)要盡可能的選擇最大的流量。為了改善工作的性能，可以選用較大規(guī)格的換向閥。5．液壓閥控制方式的選擇液壓閥的控制方式我們一般用到的有手動(dòng)的，電動(dòng)的，還有液動(dòng)的。手動(dòng)的話一般只有在那些自動(dòng)化不高的機(jī)械中才會(huì)用到，因?yàn)檫@種方法比較麻煩，在自動(dòng)化高的液壓系統(tǒng)里面都不用它，而是一般用電動(dòng)或者是液動(dòng)來(lái)控制。6．經(jīng)濟(jì)方面的選擇我們?cè)谶x擇液壓閥的時(shí)候，一般都是用便宜的液壓閥，這樣才能降低成本，但是前提液壓保證液壓系統(tǒng)的功能，不能說(shuō)為了讓這個(gè)系統(tǒng)做起來(lái)很便宜，然后選那些很便宜的但是性能達(dá)不到要求的液壓閥。主閥選擇長(zhǎng)江液壓Z系列多路換向閥。多路換向閥性能參數(shù)：公稱通徑 25mm公稱壓力 公稱流量 允許背壓 計(jì)算重量（3連） 主閥的功能能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)臂提升合流就是讓動(dòng)臂提升得更快的回路、斗桿大小腔合流能讓斗桿伸出得快點(diǎn)、斗桿再生回路這樣更夠節(jié)約能源、行走直線除了不讓挖掘機(jī)處在尷尬的環(huán)境，也是平常走動(dòng)時(shí)候需要的、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖不讓掉下來(lái)等功能。它的組要的一些特點(diǎn)是通過(guò)負(fù)流量來(lái)進(jìn)行控制的，而且功能很多。 其他液壓元件的選型選擇油管時(shí)除根據(jù)使用場(chǎng)合考慮其類型和材質(zhì)外，還要計(jì)算其主要參數(shù)即管的內(nèi)徑和壁厚，然后按標(biāo)準(zhǔn)和專業(yè)廠商樣本規(guī)格選取。油管內(nèi)徑d，m，其計(jì)算如下： 式中 Q為通過(guò)油管的最大流量， V為油管內(nèi)允許的流速，一般油管??；壓力油管取；回油管取，短管和局部收縮處。本次論文液壓泵吸油管流速設(shè)定為，液壓系統(tǒng)壓油管流速取。（1）油缸用油管經(jīng)圓整取。所以選擇的鋼管。液壓泵用壓油管經(jīng)圓整取。所以選擇的鋼管。（3）回油箱用油管經(jīng)圓整取。所以選擇的鋼管主要油路油管參數(shù)表 通過(guò)的流量計(jì)算管徑實(shí)際管徑油缸管路12主液壓泵21回油管路26液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，往往在系統(tǒng)原理及管路的配置上花費(fèi)很多精力，但在液壓油箱的設(shè)計(jì)時(shí)，很少有人去精心地設(shè)計(jì)，導(dǎo)致這樣那樣的不適用，從而影響系統(tǒng)性能的充分發(fā)揮。比如：如果油箱容積小了，系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后油溫過(guò)高，油的粘度下降，泄漏增加；吸油濾油器配置不當(dāng)，導(dǎo)致液壓泵吸油不暢，泵易吸空，噪聲大，易損壞等等。油箱的作用是儲(chǔ)油、散熱、沉淀雜質(zhì)、分離油中空氣，并使空氣溢逸出。其形式有開(kāi)式和閉式兩種：開(kāi)式油箱油液液面與大氣隔絕，其液面壓力大于大氣壓力。開(kāi)式油箱應(yīng)用較多。對(duì)油箱的設(shè)計(jì)要求1）油箱必須有足夠大的容積。一方面盡可能地滿足散熱的要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)應(yīng)能容納系統(tǒng)中的所有工作介質(zhì)；而工作時(shí)又能保持適當(dāng)?shù)囊何弧?）吸油管及回油管應(yīng)插入最低液面以下，以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。管口與箱底、箱壁距離一般不小于管徑的3倍。吸油管可安裝100μm左右的網(wǎng)式或線隙式過(guò)濾器，安裝位置要便于裝卸和清洗過(guò)濾器。回油管口要斜切45176。角并面向箱壁，以防止回油沖擊油箱底部的沉積物，同時(shí)也有利于散熱。3）吸油管和回油管之間的距離要盡可能地遠(yuǎn)些，之間應(yīng)設(shè)置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣能提高散熱、分離空氣及沉淀雜質(zhì)的效果。隔板高度為液面高度的2/3～3/4。4）為了保持油液清潔，油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過(guò)濾器，注油及通氣一般都由一個(gè)空氣過(guò)濾器來(lái)完成。為便于放油和清理，箱底要有一定的斜度，并在最低處設(shè)置放油閥。對(duì)于不易開(kāi)蓋的油箱，要設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)部的清理。5）油箱底部應(yīng)距地面150mm以上，以便于搬運(yùn)、放油和散熱。在油箱的適當(dāng)位置要設(shè)吊耳，以便吊運(yùn)，還要設(shè)置液位計(jì)，以監(jiān)視液位。6）對(duì)油箱內(nèi)表面的防腐處理要給予充分的注意。常用的方法有：①酸洗后磷化。適用于所有介質(zhì)，但受酸洗磷化槽限制，油箱不能太大。②噴丸后直接涂防銹油。適用于一般礦物油和合成液壓油，不適合含水液壓液。因不受處理?xiàng)l件限制，大型油箱較多采用此方法。③噴砂后熱噴涂氧化鋁。適用于除水乙二醇外的所有介質(zhì)。④噴砂后進(jìn)行噴塑。適用于所有介質(zhì)。但受烘干設(shè)備限制，油箱不能過(guò)大。考慮油箱內(nèi)表面的防腐處理時(shí)，不但要顧及與介質(zhì)的相容性，還要考慮處理后的可加工性、制造到投入使用之間的時(shí)間間隔以及經(jīng)濟(jì)性，條件允許時(shí)采用不銹鋼制油箱無(wú)疑是最理想的選擇。按照經(jīng)驗(yàn)估算油箱容量油箱的有效容量可近似按液壓泵流量計(jì)算 式中 ——系數(shù)，； ——同一油箱供油的各液壓泵流量總和。油箱體積由于油箱外形不規(guī)則，所以取挖掘機(jī)原有參數(shù)油箱散熱面積如果油箱的高寬長(zhǎng)之比在之間，油箱的散熱面積可按下式計(jì)算： 由于液壓系統(tǒng)運(yùn)行的故障多數(shù)是由于液壓油的污染和選用不當(dāng)引起的，其中對(duì)液壓油選擇不當(dāng)、使用不慎，是一個(gè)重要方面。因此，正確、合理地選用液壓油，對(duì)提高液壓設(shè)備運(yùn)行可靠性及經(jīng)濟(jì)性，延長(zhǎng)系統(tǒng)和元件的使用壽命，保證設(shè)備安全運(yùn)行，防止事故發(fā)生有重要意義。