【正文】 地轉(zhuǎn)彎。挖掘機(jī)爬坡時(shí)應(yīng)克服下列三種阻力：坡阻力 運(yùn)行阻力 內(nèi)阻力 三種阻力不應(yīng)大于最大牽引力，于是可以列出平衡式為：＋＋求解=33176。驗(yàn)算時(shí)是否會(huì)打滑附著力 式中——地面附著系數(shù)，求得 F0根據(jù)附著力大于最大牽引力，判斷故挖掘機(jī)在時(shí)是否會(huì)打滑。 應(yīng)使克服運(yùn)行阻力的牽引力與地面附著力相等，求此時(shí)的坡角＋＋求解，為挖掘機(jī)能實(shí)現(xiàn)的最大爬坡角。代入數(shù)據(jù)計(jì)算得故挖掘機(jī)的最大爬坡角為33176。第五章 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)是液壓挖掘機(jī)的重要組成部分，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)合理與否以及元件和系統(tǒng)制造裝配的質(zhì)量高低，對(duì)挖掘機(jī)性能和使用壽命影響極大。應(yīng)此，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)中十分重要的環(huán)節(jié)。單斗液壓挖掘機(jī)的動(dòng)作繁復(fù)，主要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)和換向，外負(fù)載荷變化很大，沖擊和振動(dòng)多。因此，對(duì)液壓系統(tǒng)的要求是多方面的，如各主要零部件的單獨(dú)復(fù)合動(dòng)作、制動(dòng)限速以及沖擊下的可靠性等等。液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)有系統(tǒng)的工作壓力P、流量Q以及液壓系統(tǒng)的功率根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式初選系統(tǒng)的功率式中 ——發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,=代入數(shù)據(jù)計(jì)算得，取通過(guò)類(lèi)比初選系統(tǒng)的工作壓力P（20MPa左右）。再通過(guò)公式： ( KW)式中 ——液壓泵的最大工作壓力（KPa）——液壓泵的最大流量（）——液壓泵總效率，～，～——變量系數(shù) 求取。代入數(shù)據(jù)計(jì)算得主泵：PVK2B505N4191A軸向柱塞泵（最大排量50cc|rev，最高轉(zhuǎn)速2550rpm，）主閥：DPKT049PBA7823A(最大流通量110l|min，單片閥的最大流通量95l|min，由于采用雙泵雙回路變量系統(tǒng)，把一切作業(yè)元件按照作業(yè)要求分成兩組，各由一臺(tái)油泵供油，分別構(gòu)成獨(dú)立的回路，不管每條回路的組合方式如何，可以保證至少有兩個(gè)動(dòng)作能夠同時(shí)進(jìn)行，且操作方便，功率利用較好。本機(jī)有：動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、兩個(gè)行走馬達(dá)、動(dòng)臂擺動(dòng)油缸和推土板，這八個(gè)主要執(zhí)行元件，決定采用四—四分組，即每四個(gè)元件構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立回路。第一回路：左右行走馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)，鏟斗油缸，動(dòng)臂擺動(dòng)油缸第二回路：左右行走馬達(dá)，動(dòng)臂油缸，斗桿油缸，推土板油缸。初定液壓系統(tǒng)和選定液壓元件后，為了判斷設(shè)計(jì)質(zhì)量，往往要驗(yàn)算該系統(tǒng)的管路壓力損失、發(fā)熱溫升和液壓沖擊等性能指標(biāo)。（1）壓力損失據(jù)統(tǒng)計(jì)，中小型液壓挖掘機(jī)的壓力損失在800～3000KPa之間，個(gè)別的高達(dá)4000KPa，而流量損失為總流量的5～20﹪。壓力損失包括沿程損失和局部損失兩部分。其中局部損失為主要損失，必須加以重視。本機(jī)選取壓力損失為1000KPa。（2）發(fā)熱和溫升挖掘機(jī)的液壓油溫升過(guò)高，使油的質(zhì)量變壞，影響元件壽命和系統(tǒng)效率，一般情況下，若挖掘機(jī)正常工作油溫是40～50℃，則最高允許油溫是70～85℃，溫升不要超過(guò)35～45℃。系統(tǒng)的發(fā)熱由泵和執(zhí)行元件功率損失溢流節(jié)流損失及管道壓力損失等引起，驗(yàn)算時(shí)，可按下式粗略地計(jì)算：泵和執(zhí)行元件的功率損失引起的熱量（W）式中 ——液壓功率（KW）——油泵效率，～，計(jì)算得溢流損失引起的熱量（W）式中 ——閥的壓力損失——閥的流量 計(jì)算得閥的壓力損失引起的熱量（W）式中 ——閥的壓力損失——閥的流量計(jì)算得總的發(fā)熱量 系統(tǒng)靠油管和油箱散熱，若油溫超過(guò)許可值，需采用冷卻措施。由于管道的發(fā)熱與散熱基本平衡，因此通常只需計(jì)算油箱的散熱，油箱散熱是式中 ——散熱系數(shù)——油箱散熱面積——油和油箱外表面的溫差計(jì)算得液壓沖擊因油液和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣性引起，影響元件壽命和系統(tǒng)安全，由于影響因素太多，難于精確計(jì)算。在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中，常采用下列措施來(lái)減小液壓沖擊：（1保證工作循環(huán)時(shí)間不延長(zhǎng)的原則下，盡量避免突然換向，可通過(guò)先導(dǎo)閥控制來(lái)緩和主罰閥桿的換向速度，還可以采用帶阻尼結(jié)構(gòu)的滑閥。（2）在閥芯棱邊上開(kāi)切口或作出錐度斜面，以減慢滑閥完全關(guān)閉之前的油液流速。（3）在液壓缸或液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)置小型安全閥或限壓閥，其調(diào)定壓力可以是系統(tǒng)壓力的110～125﹪，對(duì)液壓元件起保護(hù)作用。（4）適當(dāng)加大管徑，縮短管道長(zhǎng)度，避免不必要的彎曲?？偨Y(jié)本課題以小型履帶式挖掘機(jī)為研究對(duì)象，從反鏟裝置的工作特點(diǎn)開(kāi)始，介紹了工作裝置的主要部件：動(dòng)臂、斗桿、連桿機(jī)構(gòu)、鏟斗并對(duì)其進(jìn)行了全面詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到了各關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)。并在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)反鏟裝置各機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算。同時(shí)，本論文還對(duì)挖掘阻力和挖掘力進(jìn)行了分析計(jì)算，在此基礎(chǔ)上討論了復(fù)合挖掘方式下限制挖掘力發(fā)揮的各種情況，并對(duì)該工況下機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)進(jìn)行了鉸點(diǎn)力的分析計(jì)算。然后再滿(mǎn)足各個(gè)工況的條件下對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走裝置、液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與驗(yàn)算。本文主要工作和研究結(jié)論如下：（1）、首先對(duì)反鏟裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，建立了動(dòng)臂、斗桿和鏟斗轉(zhuǎn)角范圍與對(duì)應(yīng)液壓缸的關(guān)系式及各關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)描述，通過(guò)對(duì)整機(jī)作業(yè)范圍的分析，建立了反鏟裝置特殊工作位置的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（2）、分析了轉(zhuǎn)斗挖掘阻力及鏟斗挖掘阻力的影響因素，分析了挖掘力的三個(gè)層面，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步討論了整機(jī)復(fù)合挖掘力的分析計(jì)算過(guò)程。（3）、分析了挖掘機(jī)反鏟裝置的連桿機(jī)構(gòu)和斗桿的各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的受力，從而為下一步實(shí)體設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核提供了可靠的參考數(shù)據(jù)，具有一定的實(shí)際意義。（4）、對(duì)回轉(zhuǎn)部分做出了分析，選取了回轉(zhuǎn)支承。（5）、分析了行走裝置部分各部件的尺寸大小及校核計(jì)算。由于挖掘機(jī)反鏟裝置的合理設(shè)計(jì)問(wèn)題至今尚未理想的解決。以往多按經(jīng)驗(yàn)值，采取統(tǒng)計(jì)和作圖試湊的方法，所以本次設(shè)計(jì)中也不例外，在計(jì)算中和校核中有很多地方采用了經(jīng)驗(yàn)公式或者同斗容類(lèi)比的方法，這樣就造成了很多的計(jì)算不精確。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感受到自己應(yīng)用基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)解決問(wèn)題的能力，有了很大的提高，并且這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，是一個(gè)非常典型的工程機(jī)械，因此，是在我即將工作之前，一次很重要的演練、我想，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，到了工作單位后，我將能夠更快的適應(yīng)工作崗位和工作要求。致謝本課題的研究工作是在我的導(dǎo)師馬志奇老師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，在論文選題、總體方案的制定，具體研究方法及技術(shù)路線(xiàn)的設(shè)計(jì)以及論文的開(kāi)展和撰寫(xiě)過(guò)程中，得到了老師的大力支持和耐心細(xì)致的指導(dǎo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，孜孜不倦、開(kāi)拓進(jìn)取的工作作風(fēng)，使我受益終身。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著導(dǎo)師辛勤的汗水和關(guān)心。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在四年的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多老師及同學(xué)熱情關(guān)心和幫助，在此向他們表示衷心的感謝。在這里，還要特別感謝我的家人給予的理解和大力支持，是家人一直提供物質(zhì)上的支持和精神上的鼓勵(lì)，由他們作為堅(jiān)強(qiáng)的后盾才使我順利完成學(xué)業(yè)！最后再次對(duì)所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、朋友和家人們致以深深的謝意！參考文獻(xiàn)[1]李宏,.[2] 張欽良,.[3] 王曉偉,. 化學(xué)工業(yè)出版社.[4] 孔德文,趙克利,. 化學(xué)工業(yè)出版社.[5].[6] 黃東勝,.[7] 楊國(guó)平,[8] .[9] 段鵬飛,.[10] 曾超，羅艷蕾. 液壓挖掘機(jī)工作空間極限分析[N] . 貴州大學(xué)學(xué)報(bào). 2011,10.[11] 林明智，邢樹(shù)鑫. 液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂有限元分析[J].工程機(jī)械. 2010 ,12.[12] Kyoungkwan AHN. Development of Force Re?ecting Joystick for Hydraulic Excavator畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它