【正文】 地轉(zhuǎn)彎。挖掘機爬坡時應(yīng)克服下列三種阻力：坡阻力 運行阻力 內(nèi)阻力 三種阻力不應(yīng)大于最大牽引力，于是可以列出平衡式為：＋＋求解=33176。驗算時是否會打滑附著力 式中——地面附著系數(shù)，求得 F0根據(jù)附著力大于最大牽引力，判斷故挖掘機在時是否會打滑。 應(yīng)使克服運行阻力的牽引力與地面附著力相等，求此時的坡角＋＋求解，為挖掘機能實現(xiàn)的最大爬坡角。代入數(shù)據(jù)計算得故挖掘機的最大爬坡角為33176。第五章 液壓挖掘機液壓系統(tǒng)設(shè)計液壓系統(tǒng)是液壓挖掘機的重要組成部分，系統(tǒng)的設(shè)計合理與否以及元件和系統(tǒng)制造裝配的質(zhì)量高低，對挖掘機性能和使用壽命影響極大。應(yīng)此，液壓系統(tǒng)設(shè)計是整個設(shè)計中十分重要的環(huán)節(jié)。單斗液壓挖掘機的動作繁復(fù)，主要機構(gòu)經(jīng)常啟動、制動和換向，外負載荷變化很大，沖擊和振動多。因此，對液壓系統(tǒng)的要求是多方面的，如各主要零部件的單獨復(fù)合動作、制動限速以及沖擊下的可靠性等等。液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)有系統(tǒng)的工作壓力P、流量Q以及液壓系統(tǒng)的功率根據(jù)經(jīng)驗公式初選系統(tǒng)的功率式中 ——發(fā)動機的功率,=代入數(shù)據(jù)計算得，取通過類比初選系統(tǒng)的工作壓力P（20MPa左右）。再通過公式： ( KW)式中 ——液壓泵的最大工作壓力（KPa）——液壓泵的最大流量（）——液壓泵總效率，～，～——變量系數(shù) 求取。代入數(shù)據(jù)計算得主泵：PVK2B505N4191A軸向柱塞泵（最大排量50cc|rev，最高轉(zhuǎn)速2550rpm，）主閥：DPKT049PBA7823A(最大流通量110l|min，單片閥的最大流通量95l|min，由于采用雙泵雙回路變量系統(tǒng)，把一切作業(yè)元件按照作業(yè)要求分成兩組，各由一臺油泵供油，分別構(gòu)成獨立的回路，不管每條回路的組合方式如何，可以保證至少有兩個動作能夠同時進行，且操作方便，功率利用較好。本機有：動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、回轉(zhuǎn)馬達、兩個行走馬達、動臂擺動油缸和推土板，這八個主要執(zhí)行元件，決定采用四—四分組，即每四個元件構(gòu)成一個獨立回路。第一回路：左右行走馬達，回轉(zhuǎn)馬達，鏟斗油缸，動臂擺動油缸第二回路：左右行走馬達，動臂油缸，斗桿油缸，推土板油缸。初定液壓系統(tǒng)和選定液壓元件后，為了判斷設(shè)計質(zhì)量，往往要驗算該系統(tǒng)的管路壓力損失、發(fā)熱溫升和液壓沖擊等性能指標。（1）壓力損失據(jù)統(tǒng)計，中小型液壓挖掘機的壓力損失在800～3000KPa之間，個別的高達4000KPa，而流量損失為總流量的5～20﹪。壓力損失包括沿程損失和局部損失兩部分。其中局部損失為主要損失，必須加以重視。本機選取壓力損失為1000KPa。（2）發(fā)熱和溫升挖掘機的液壓油溫升過高，使油的質(zhì)量變壞，影響元件壽命和系統(tǒng)效率，一般情況下，若挖掘機正常工作油溫是40～50℃，則最高允許油溫是70～85℃，溫升不要超過35～45℃。系統(tǒng)的發(fā)熱由泵和執(zhí)行元件功率損失溢流節(jié)流損失及管道壓力損失等引起，驗算時，可按下式粗略地計算：泵和執(zhí)行元件的功率損失引起的熱量（W）式中 ——液壓功率（KW）——油泵效率，～，計算得溢流損失引起的熱量（W）式中 ——閥的壓力損失——閥的流量 計算得閥的壓力損失引起的熱量（W）式中 ——閥的壓力損失——閥的流量計算得總的發(fā)熱量 系統(tǒng)靠油管和油箱散熱，若油溫超過許可值，需采用冷卻措施。由于管道的發(fā)熱與散熱基本平衡，因此通常只需計算油箱的散熱，油箱散熱是式中 ——散熱系數(shù)——油箱散熱面積——油和油箱外表面的溫差計算得液壓沖擊因油液和運動機構(gòu)的慣性引起，影響元件壽命和系統(tǒng)安全，由于影響因素太多，難于精確計算。在挖掘機液壓系統(tǒng)中，常采用下列措施來減小液壓沖擊：（1保證工作循環(huán)時間不延長的原則下，盡量避免突然換向，可通過先導(dǎo)閥控制來緩和主罰閥桿的換向速度，還可以采用帶阻尼結(jié)構(gòu)的滑閥。（2）在閥芯棱邊上開切口或作出錐度斜面，以減慢滑閥完全關(guān)閉之前的油液流速。（3）在液壓缸或液壓馬達進出口設(shè)置小型安全閥或限壓閥，其調(diào)定壓力可以是系統(tǒng)壓力的110～125﹪，對液壓元件起保護作用。（4）適當(dāng)加大管徑，縮短管道長度，避免不必要的彎曲?？偨Y(jié)本課題以小型履帶式挖掘機為研究對象，從反鏟裝置的工作特點開始，介紹了工作裝置的主要部件：動臂、斗桿、連桿機構(gòu)、鏟斗并對其進行了全面詳細的運動學(xué)分析，得到了各關(guān)鍵點的坐標。并在運動學(xué)分析的基礎(chǔ)上，對反鏟裝置各機構(gòu)參數(shù)進行了分析計算。同時，本論文還對挖掘阻力和挖掘力進行了分析計算，在此基礎(chǔ)上討論了復(fù)合挖掘方式下限制挖掘力發(fā)揮的各種情況，并對該工況下機構(gòu)鉸接點進行了鉸點力的分析計算。然后再滿足各個工況的條件下對回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走裝置、液壓系統(tǒng)進行了設(shè)計與驗算。本文主要工作和研究結(jié)論如下：（1）、首先對反鏟裝置進行了運動學(xué)分析，建立了動臂、斗桿和鏟斗轉(zhuǎn)角范圍與對應(yīng)液壓缸的關(guān)系式及各關(guān)鍵點的坐標描述，通過對整機作業(yè)范圍的分析，建立了反鏟裝置特殊工作位置的數(shù)學(xué)表達式。（2）、分析了轉(zhuǎn)斗挖掘阻力及鏟斗挖掘阻力的影響因素，分析了挖掘力的三個層面，并在此基礎(chǔ)上進一步討論了整機復(fù)合挖掘力的分析計算過程。（3）、分析了挖掘機反鏟裝置的連桿機構(gòu)和斗桿的各個關(guān)鍵點的受力，從而為下一步實體設(shè)計和強度校核提供了可靠的參考數(shù)據(jù)，具有一定的實際意義。（4）、對回轉(zhuǎn)部分做出了分析，選取了回轉(zhuǎn)支承。（5）、分析了行走裝置部分各部件的尺寸大小及校核計算。由于挖掘機反鏟裝置的合理設(shè)計問題至今尚未理想的解決。以往多按經(jīng)驗值，采取統(tǒng)計和作圖試湊的方法，所以本次設(shè)計中也不例外，在計算中和校核中有很多地方采用了經(jīng)驗公式或者同斗容類比的方法，這樣就造成了很多的計算不精確。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我感受到自己應(yīng)用基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識及專業(yè)知識解決問題的能力，有了很大的提高，并且這次畢業(yè)設(shè)計的選題，是一個非常典型的工程機械，因此，是在我即將工作之前，一次很重要的演練、我想，通過這次畢業(yè)設(shè)計，到了工作單位后，我將能夠更快的適應(yīng)工作崗位和工作要求。致謝本課題的研究工作是在我的導(dǎo)師馬志奇老師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，在論文選題、總體方案的制定，具體研究方法及技術(shù)路線的設(shè)計以及論文的開展和撰寫過程中，得到了老師的大力支持和耐心細致的指導(dǎo)。導(dǎo)師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，孜孜不倦、開拓進取的工作作風(fēng)，使我受益終身。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著導(dǎo)師辛勤的汗水和關(guān)心。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在四年的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多老師及同學(xué)熱情關(guān)心和幫助，在此向他們表示衷心的感謝。在這里，還要特別感謝我的家人給予的理解和大力支持，是家人一直提供物質(zhì)上的支持和精神上的鼓勵，由他們作為堅強的后盾才使我順利完成學(xué)業(yè)！最后再次對所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、朋友和家人們致以深深的謝意！參考文獻[1]李宏,.[2] 張欽良,.[3] 王曉偉,. 化學(xué)工業(yè)出版社.[4] 孔德文,趙克利,. 化學(xué)工業(yè)出版社.[5].[6] 黃東勝,.[7] 楊國平,[8] .[9] 段鵬飛,.[10] 曾超，羅艷蕾. 液壓挖掘機工作空間極限分析[N] . 貴州大學(xué)學(xué)報. 2011,10.[11] 林明智，邢樹鑫. 液壓挖掘機動臂有限元分析[J].工程機械. 2010 ,12.[12] Kyoungkwan AHN. Development of Force Re?ecting Joystick for Hydraulic Excavator畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它