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挖掘機總體設(shè)計-資料下載頁

2025-07-29 05:38本頁面
  

【正文】 允許安裝旁通安全閥。(5)濾芯更換、清洗及維護方便。濾芯的結(jié)構(gòu)分類: (1)網(wǎng)式過濾器 由濾孔小網(wǎng)起過濾作用;(2)線隙式過濾器 濾芯由金屬絲燒結(jié)而成,依靠金屬絲間微小的間隙來濾除污染物的顆粒;(3)紙制過濾器 濾芯為多層酚醛樹脂處理過的微孔濾紙,由微孔濾除雜質(zhì);(4)磁性過濾器、燒結(jié)式過濾器、纖維過濾器、合成樹脂過濾器等;由于紙制濾油器比一般其他類型過濾精度高,可濾除液壓介質(zhì)的微細雜質(zhì),可安裝壓差發(fā)信號裝置,這種過濾器,有適用于高壓管路的兩種,所以本設(shè)計選擇紙制濾油器,型號為H250FS。 液壓油及其粘度的確定液壓油是液壓系統(tǒng)的重要組成部分,統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,液壓元件所有故障原因的80%以上歸結(jié)為液壓油的問題。液壓油的選擇、維護和監(jiān)控對于液壓系統(tǒng)來講有著重要意義。它具有下列基本功能:(1)傳遞能量;(2)潤滑作用,防止和減小磨損;(3)將發(fā)熱區(qū)的熱量帶走。優(yōu)質(zhì)液壓油傳遞壓力快并且使得液壓系統(tǒng)具有剛性。在較小容積、硬的管子內(nèi)壁和高粘度的油液上通過小的作用力可以獲得高能量系統(tǒng)。此外,隨著壓力的增加,壓縮系數(shù)會顯著的增加。低品質(zhì)的液壓油系統(tǒng)更容易引起振動。高品質(zhì)液壓油也會引起振動,但是,一般來說比較輕微,因為高頻的壓力波動比較容易被吸收。液壓油中有空氣成分也是重要的引響因素。(1)系統(tǒng)壓力較高時,為了減少容積損失,宜選用粘度較高的液壓油;壓力較低時,可選用粘度較低的液壓油;高壓系統(tǒng)可選用加有抗磨損添加劑的抗磨液壓油。(2)環(huán)境溫度高,宜選用高粘度液壓油;環(huán)境溫度低,宜選用低粘度液壓油。(3)工作部件運動速度較低的往復運動液壓系統(tǒng),宜選用低粘度的液壓油,工作部件做旋轉(zhuǎn)運動的液壓系統(tǒng),可選用粘度較高的液壓油。(4)各類液壓泵對液壓油有一個許用范圍,其最大粘度主要取決于該泵的自吸能力,其最小粘度主要考慮泄漏和自潤滑。各類液壓泵的許用粘度范圍可查閱有關(guān)液壓手冊。再者,還要綜合考慮其他因素:如液壓設(shè)備必須在極低的溫度下啟動,可選用低凝點液壓油。如液壓設(shè)備在具有失火危險的場合工作時,應選用抗燃液壓油。在連續(xù)工作或液壓系統(tǒng)中使用加熱器時,宜選用抗氧化性好的液壓油。在選用液壓油時,還應考慮密封、涂料、金屬材料等和液壓油相容性,液壓設(shè)備的精密程度幾液壓油的價格及供應情況等。對于特殊要求的機械(如精密機床等),除了應選用合適粘度的液壓油外,還要求具有較高的粘度指數(shù),較好的消泡性和氧化穩(wěn)定性等。如需和靜壓導軌系統(tǒng)綜合用,可選用液壓導軌油。 所以,綜合考慮以上各種因素,本次設(shè)計選用石油基液壓油類型,LHR液壓油品種,它適合于野外作業(yè)【20】。第6章 液壓系統(tǒng)性能估算在液壓系統(tǒng)設(shè)計計算過程中及終了時,需要對它的技術(shù)性能進行估算,以便從幾種設(shè)計方案中比較出最佳方案,或判斷其設(shè)計質(zhì)量。這些估算一般包括:系統(tǒng)壓力損失計算,系統(tǒng)效率計算,系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計算,液壓沖擊計算等。 系統(tǒng)壓力損失計算當系統(tǒng)元、輔件規(guī)格和管道尺寸確定后,并繪出管路裝配草圖,即可進行系統(tǒng)壓力損失的計算。它包括管路的沿程壓力損失、局部壓力損失及閥類元件的局部損失,即: (61)其中: (Mp)(Mp)(Mp)式中:—管道長度;—管道內(nèi)徑;—液流平均速度; ,—局部阻力和沿程阻力系數(shù); —閥的額定流量;Q—通過閥的實際流量;—閥的額定壓力損失,它是元件的一種性能指標,可由產(chǎn)品樣本中得。則=++= 小于壓力損失的最大值4MPA。如果計算出的比在初選工作壓力時選定的壓力損失大得多的話,就應該重新調(diào)整元、輔件的規(guī)格和管道尺寸,但選定值與計算值不要相差太遠。因為壓力損失太大,不但影響系統(tǒng)效率,而且對系統(tǒng)的某些性能也有不良影響。比如在定量泵系統(tǒng)中,如果系統(tǒng)壓力損失太大,快速運動時系統(tǒng)壓力就有可能超過溢流閥或卸荷閥的調(diào)定壓力,致使液壓泵的部分流量通過溢流閥或卸荷閥的回油箱;在變量泵系統(tǒng)中,就會有較大的反饋壓力作用到變量機構(gòu)上,使變量泵流量變小;上述兩種情況都會使執(zhí)行元件快速運動時速度降低。對于包括有快速下行、工進工作的立式液壓缸,如果依靠自重充液實現(xiàn)快速下行時,倘若壓力損失過大,將會出現(xiàn)背壓抵消重力,從而降低液壓缸的快速下行速度。為了保證液壓缸的下行速度,應使系統(tǒng)壓力損失滿足以下條件。 (62)式中:— 運動部件的重力;— 液壓缸工作腔壓力; — 液壓缸回油腔壓力;— 液壓缸上腔有效作用面積;— 液壓缸下腔有效作用面積;— 摩擦阻力;其中:式中: —液壓泵工作壓力; —進油管路壓力損失。經(jīng)驗算,本設(shè)計符合要求。 管路壓力損失通常按快速工況計算。管內(nèi)流速過高,引起管道振動和壓力損失增大。管路壓力損失太大,在定量泵系統(tǒng)中,快速時系統(tǒng)壓力將超過溢流閥的調(diào)整壓力;在變量泵或雙泵系統(tǒng)中,快速時系統(tǒng)壓力將超過轉(zhuǎn)換壓力,使流入缸的流量減少,缸的運動速度達不到預期的效果。因此需根據(jù)壓力降重新調(diào)整元件各種壓力,以保證快速運動的要求。在一般系統(tǒng)中,快速運動往往是空載,若壓力損失增大不多,管道損失不太大是允許的。若管道損失過大,則需要重新選擇管道尺寸,或提高泵的工作壓力等。 系統(tǒng)效率液壓系統(tǒng)效率是系統(tǒng)的輸出功率(即執(zhí)行元件的輸出功率)與輸入功率之比,即: (63)它也可寫為: (64)式中:— 液壓泵的輸出功率;— 執(zhí)行元件的輸入功率。由于液壓挖掘機的工作狀況十分復雜,執(zhí)行元件的輸出功率也要借助一定的手段才能測得,在利用相似原理做設(shè)計時,一般數(shù)據(jù)都存比較保守,所以本設(shè)計的效率符合要求。 系統(tǒng)液壓沖擊分析在液壓系統(tǒng)中,當管道內(nèi)液流速度發(fā)生急劇變化時,系統(tǒng)內(nèi)就會產(chǎn)生壓力劇烈變化,形成很高的壓力峰值,這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。產(chǎn)生液壓沖擊的原因很多,例如換向閥迅速的開啟或關(guān)閉油路;液壓缸和液壓馬達的啟動和制動;液壓缸或液壓馬達受到大的沖擊負載等。液壓沖擊的危害很大,不但會使系統(tǒng)產(chǎn)生振動與噪聲,而且會導致液壓元件、密封裝置等的損壞。因此,分析、計算和設(shè)法減輕液壓沖擊是很重要的。由于影響液壓沖擊的因素很多,很難用準確方法計算,故多數(shù)采用實驗方法確定。但有防止液壓沖擊的一般方法,如下:(1)在保證工作周期的原則下,盡量減慢換向速度。如電液換向閥,可控制通過先導閥的壓力和流量來減緩主換向閥的換向速度;電磁換向閥,可考慮帶阻尼器或設(shè)計成正開口的滑閥結(jié)構(gòu)。(2)在滑閥完全關(guān)閉前,減慢液體的流速??稍陂y芯的棱邊上開長方形或V行槽,或作成半錐角為2~5的節(jié)流錐面。(3) 適當加大管徑,縮短導管長度,避免不必要的彎曲;或采用軟管【21】。 結(jié) 論液壓挖掘機是工程機械的主要類型,它利用工作裝置完成挖掘作業(yè),工作裝置的性能以及液壓系統(tǒng)的性能是整機設(shè)計水平的重要標志。本設(shè)計主要針對小型輪式液壓挖掘機的上車體結(jié)構(gòu)和整機的液壓系統(tǒng),從擬定該液壓挖掘機傳動圖就可以知道,在設(shè)計中采用了單泵系統(tǒng),這是與眾不同之處,同時用到了多路閥和負載感應控制,很好的協(xié)調(diào)了多油缸和多馬達同時工作,極大地提高了控制精度和工作性能。對于上車體的設(shè)計,除了滿足一般的工作要求之外,駕駛室設(shè)計體現(xiàn)了人性化特點,順應時代潮流。本次設(shè)計的不足之處是水平有限,難免有些地方顯得粗糙,但相信我會盡最大的力量去完善它。 致 謝本設(shè)計是在導師袁建雄的悉心指導下完成的,袁老師治學嚴謹、學識淵博、為人誠懇、平易近人。盡管袁老師平時工作很忙,但在我的設(shè)計期間,仍然給我了不少幫助。從設(shè)計的選材、資料的收集、方案的擬定、到設(shè)計計算、再到設(shè)計終了,袁老師在我身上傾注了大量心血,在此謹向?qū)熤乱哉\摯的敬意!同時感謝我曾經(jīng)的專業(yè)課老師,還有其他各科教師,感謝他們在我大學期間對我的教導,沒有他們的嚴格要求和精心培養(yǎng),就不可能有我的今天。感謝我們設(shè)計小組的其他成員,在設(shè)計期間對我的幫助和協(xié)作。感謝我們學校圖書館。 參考文獻[1] 吳永平.工程機械設(shè)計[M].北京:人民交通出版社,2005:258265.[2] 陳新軒,展朝勇,鄭忠敏.現(xiàn)代工程機械發(fā)動機與底盤構(gòu)造[M].北京:人民交通出版社,2002:328336.[3] 宋建安,趙鐵栓.液壓傳動[M].西安:世界圖書出版西安公司,2004:50246.[4] 張啟君,劉偉.國內(nèi)挖掘機行業(yè)發(fā)展的探討[J].筑路機械與施工現(xiàn)代化,2005:26.[5] 黃宗益,葉偉,李興華.液壓挖掘機液壓系統(tǒng)概述[J].建筑機械化,2003:1216.[6] 黃宗益,葉偉,李興華.挖掘機多路閥液壓系統(tǒng)[J].建筑機械化,2004,1:6265.[7] 黃宗益,葉偉,李興華.挖掘機多路閥液壓系統(tǒng)[J].建筑機械化,2004,2:6063.[8] 陳正利.中國挖掘機行業(yè)十年發(fā)展歷程及當前行業(yè)面臨的機遇和挑戰(zhàn)[J].工程機械文摘,2006(5):26.[9] Haga,M.。Hiroshi,W.。Fujishima, control system for hydraulic[J].,11(6):665676.[10] 張珊珊.挖掘機液壓系統(tǒng)的分析與研究[D].上海:同濟大學機械工程學院,2005.[11] 吳宗澤.機械設(shè)計實用手冊[S].北京:化學工業(yè)出版社,2006.[12] 李自光,展朝勇.公路施工機械[M].北京:人民交通出版社,2005:125148.[13] 王進.施工機械概論[M].北京:人民交通出版社,2002:6264.[14] 劉鵬虎,張勇,張強.液壓挖掘機工作裝置的動力學分析及控制[J].中國工程機械學報,2007(1):7274,112.[15] 天津工程機械研究所主編.單斗液壓挖掘機[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社,1977.[16] Reuss hydraulic technology for construction equipment[J].Diesel Progress International Edition,2004,23(2):p 8083.[17] 秦家升.挖掘機液壓系統(tǒng)研究[D].吉林:吉林大學,2005.[18] 杜文靖.液壓挖掘機工作裝置設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)研究[D].吉林:吉林大學,2007.[19] 榮洪均.液壓挖掘機反鏟工作裝置整機理論復合挖掘力的計算模型及其應用研究[D].四川:重慶大學,2007.[20] 李永旭.液壓挖掘機工作裝置與液壓系統(tǒng)設(shè)計的研究[D].上海:同濟大學,2006.[21] 同濟大學主編.單斗液壓挖掘機[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社,1986:22306.外文文獻A Summary of Smallsize Excavators Home and AbroadI. The brief introduction of hydraulic excavatorParts such as the hydraulic excavator is by engine, hydraulic system and works device and walks device and electric control etc are formed. The hydraulic system is formed by hydraulic pump, control valve, hydraulic cylinder, hydraulic pressure motor, pipe route and fuel tank etc. The electric control system includes supervision dish, motor control system, pump brain and various kinds of sensor and solenoid valves etc. The hydraulic excavator is general by the work device and turns round the device and walks device three is mostly formed. According to his construction and use, we can differentiate : many kinds of types such as caterpillar tread type, tyre type, walk type, full hydraulic pressure, half hydraulic pressure, turns round entirely, not turns round entirely, utility version, mould for a special purpose, the joining with a hinge type and arm type stretched out and drawn back etc. The work device is directly acplishing the device that excavates the assignment. It has been joined with a hinge
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