【導讀】近年來有關(guān)教學型挖掘機的文獻并不少見但文獻的內(nèi)容大多針對某一專題。進行研究系統(tǒng)地論述現(xiàn)代液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的論文卻較少因此研究和設(shè)計教。學型液壓挖掘機具有重要的現(xiàn)實意義和理論意義。本論文主要概述挖掘機液壓技術(shù)的發(fā)展史及其目前在國內(nèi)的外發(fā)展情況簡。述了液壓挖掘機發(fā)展趨勢本文對液壓挖掘機的常用液壓回路進行了簡單闡述和。分析對課題要求設(shè)計的小型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)進行了方案設(shè)計及分析并通過。隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展液壓挖掘機在各種工程建設(shè)領(lǐng)域特別是基礎(chǔ)設(shè)施。該課題能夠?qū)崿F(xiàn)挖掘機機械臂轉(zhuǎn)臺的自動控制液壓挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)要求工。加在開式回轉(zhuǎn)油路中的回轉(zhuǎn)節(jié)能裝置因此該教學型節(jié)能液壓挖掘機具有極為廣。很快產(chǎn)量猛增1968～1970年間液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83目前已。接近100所謂挖掘機在現(xiàn)代主要是指液壓挖掘機機械式挖掘機已很少見液壓傳。轉(zhuǎn)換傳遞和分配的液體傳動在現(xiàn)代工業(yè)中液壓傳動技術(shù)幾乎應用于所有機械設(shè)

　　

【正文】 命長耐磨性好磨損后在一定程度上能自動補償結(jié)構(gòu)簡單使用維護方便價格低其于以上幾點在有相對運動且有摩檫的元件上使用 Y型密封圈其截面小結(jié)構(gòu)緊湊且 Y型密封圈能隨壓力增高而增大并能自動補償磨損在相對摩檫不嚴重或無相對摩檫的元件上用 O型密封圈其結(jié)構(gòu)簡單容易制 造密封性能好摩檫力小安裝方便 4 濾油器在液壓系統(tǒng)中不允許液壓油含有超過限制的固體顆粒和其他不溶性贓物因為這些雜質(zhì)可以使間隙表面劃傷造成內(nèi)部泄露量增加從而降低效率增加發(fā)熱這些雜質(zhì)還會使閥芯卡死小孔或縫隙堵塞潤滑表面破壞造成液壓系統(tǒng)故障膠狀物和淤渣等雜質(zhì)將會引起元件粘著酸類還將加速運動件的腐蝕和使油液進一步惡化因此要采用濾油器對油液進行過濾以保證油液質(zhì)量符合標準因此選用網(wǎng)式濾油器安裝在泵吸油管上這種濾油器壓力損失不超過 004MPa 結(jié)構(gòu)簡單流通能力大可以滿足泵的流量清洗方便 第四章 參數(shù)計算及選擇 41 計算所 需要的泵的流量 1 原始數(shù)據(jù) a 動臂缸缸內(nèi)徑 D 50mm 活塞桿徑 d 30mm 行程 S 361mm 速度 B 斗桿缸缸內(nèi)徑 D 50mm 活塞桿徑 d 30mm 行程 S 311mm 速度 c 鏟斗缸缸內(nèi)徑 D 50mm 活塞桿徑 d 25mm 行程 S 243mm 速度 2 每個缸的流量計算 a 動臂缸 v 106 v 679 B 斗桿缸 v 106 v 679 c 鏟斗缸 v 106 v 8 式中 R 缸筒內(nèi)半徑 v流速 r 活塞桿半徑 42 回轉(zhuǎn)臺啟動力矩和制動力矩 1 平臺的回轉(zhuǎn)力矩一般小于制動力矩根據(jù)公式 制動力矩 啟動力矩 1250 操作重量單位 t u摩擦系數(shù)取 025 取 06 06 750 取 c 1 750 由原始數(shù)據(jù)得回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速 回轉(zhuǎn)臺由回轉(zhuǎn)馬達帶動一對內(nèi)嚙合齒輪驅(qū)動 大齒 小齒 所以 液壓馬達轉(zhuǎn)速 6635 2 計算扭矩 1356 啟動力矩 馬達扭矩 選 1JMD 型徑向柱塞馬達主要參數(shù) 壓力額定 16Mpa 最 大 22Mpa 400 470 所以流量 1334 43 泵的選擇 根據(jù)各工作裝置的流量情況選擇初定為雙聯(lián)齒輪泵 由雙聯(lián)泵的前泵提供回轉(zhuǎn)鏟斗動臂及斗桿 雙聯(lián)泵的后泵提供動臂及斗桿 雙聯(lián)泵選擇 CBY20212021 108 在轉(zhuǎn)速 1500 的情況雙聯(lián)泵均滿足各個回路的流量要求 44 油箱容積計算 按以下公式確定油箱容積 V油箱的有效容積 液壓泵的流量 經(jīng)驗系數(shù) 取 15 00243 油箱外形選擇 221 長寬取 800mm 高取 400mm 0256 45 油管尺寸計算 1 油缸用油管根據(jù)公式 式中 油管內(nèi)徑 m 管中流量 管中流速 代入數(shù)據(jù)得 00067m 67mm 067mm 所以選擇的鋼 2 液壓泵用壓油管 代入數(shù)據(jù) 000829m 829mm 所以選擇的鋼管 回油箱用油管 回油管取 1 0018m 所以選取 46 熱平衡驗算 根據(jù)泵和馬達的動力損失和容積能的損失全部發(fā)熱 式中 發(fā)熱量 泵的輸入功率 泵的總效率 代入數(shù)據(jù) 35 管路和其他損失 代入數(shù)據(jù) 28 根據(jù)公式液壓系 統(tǒng)總的發(fā)熱量為 3528 63 對于工程機械來說大約過一個小時的連續(xù)運轉(zhuǎn)之后就可以達到熱平衡狀態(tài)即系統(tǒng)發(fā)熱和散熱相等 其熱平衡方程為 液壓系統(tǒng)總發(fā)熱量 散熱系數(shù) 散熱面積 系統(tǒng)的最高溫升 所以系統(tǒng)的最高溫升為 2187 查表得 工程機械允許溫升在可以滿足要求 47 液壓沖擊估算 在液壓系統(tǒng)中當管道內(nèi)液流速度發(fā)生急劇變化時系統(tǒng)內(nèi)就會產(chǎn)生壓力劇烈變化形成很高的壓力峰值這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊產(chǎn)生液壓沖擊的原因很多例如換向閥迅速的開啟或關(guān)閉油路液壓缸和液壓馬達的啟動和制動液壓 缸或液壓馬達受到大的沖擊負載等 液壓沖擊的危害很大不但會使系統(tǒng)產(chǎn)生振動與噪聲而且會導致液壓元件密封裝置等的損壞因此分析計算和設(shè)法減輕液壓沖擊是很重要的 由于影響液壓沖擊的因素很多很難用準確方法計算故多數(shù)采用實驗方法確定但有防止液壓沖擊的一般方法如下 1 在保證工作周期的原則下盡量減慢換向速度如電液換向閥可控制通過先導閥的壓力和流量來減緩主換向閥的換向速度電磁換向閥可考慮帶阻尼器或設(shè)計成正開口的滑閥結(jié)構(gòu)但閥芯移動速度較慢使電磁鐵的線圈長期通過大電流會造成發(fā)熱燒傷 2 在滑閥完全關(guān)閉前減慢液體的流速可在閥芯的棱 邊上開長方形或 V 行槽或作成半錐角為 25 的節(jié)流錐面 3 適當加大管徑縮短導管長度避免不必要的彎曲或采用軟管 第五章 結(jié)論 51 總結(jié) 轉(zhuǎn)眼之間歷經(jīng)整整大四的下半個學期近四個月的畢業(yè)設(shè)計馬上就要結(jié)束了這是我們大學之中最后一個也是最重要的一個設(shè)計一個階段畢業(yè)設(shè)計是考驗我們大學這四年來的所學它要求我們將大學這四年來所學到的知識能夠融會貫通熟練應用并要求我們能夠理論聯(lián)系實際培養(yǎng)我們的綜合運用能力以及解決實際問題的能力 我選的題目是教學型液壓挖掘機這個題目對于我而言是一個全新的挑戰(zhàn)在這半學期里我們不斷學習不斷積累 并且不斷的提高在高佩川老師的悉心指導下我們從最初的開題報告開始做起進行設(shè)計方案的確定之后題目分析查閱資料尺寸擬定結(jié)構(gòu)設(shè)計計算繪制裝配圖系統(tǒng)圖 AMESim 仿真實驗零件圖控制系統(tǒng)分析論文整理和打印等幾個階段這次的畢業(yè)設(shè)計是對我這四年來所學的專業(yè)知識是否踏實的檢驗讓我對這四年中所學知識進行了綜合也讓我溫習了一些已經(jīng)快要淡忘的專業(yè)知識并且還學到了一些實際工程經(jīng)驗與此同時我也充分認識到自身的許多不足基礎(chǔ)知識學得不夠扎實缺乏綜合運用及理論聯(lián)系實際的能力等我相信通過這次的設(shè)計我也學到了很多東西而這些對我以后工作也會有很大 的幫助 52 展望 通過本次畢業(yè)設(shè)計我感到自己應用基礎(chǔ)知識及專業(yè)知識解決問題的能力有了很大的提高并且這次畢業(yè)設(shè)計的選題是一個實際的在建工程因此是在我即將工作之前它是一次重要演練我想通過這次畢業(yè)設(shè)計到了工作單位后我將能夠更快的適應工作崗位和工作要求我對自己充滿信心 總之這次畢業(yè)設(shè)計對我而言是受益匪淺的 參考文獻 [1] 挖掘機節(jié)能液壓控制系統(tǒng)分析與應用 李艷杰 沈陽理工大學 機械工程學院 [2] 挖掘機液壓系統(tǒng)節(jié)能控制技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展 趙波 高洪波 遼寧省交通高等?？茖W院 [3] 液壓挖掘機節(jié)能技 術(shù)的發(fā)展綜述 任小青青海大學機械系 [4] 液壓挖掘機回轉(zhuǎn)節(jié)能裝置的運動特性 李建啟 工程機械教研室 [5] 液壓挖掘機回轉(zhuǎn)節(jié)能裝置的試驗研究 李建啟 工程機械教研室 [6] 單片機在液壓挖掘機節(jié)能控制中的應用 鄧素萍 南京化工學校 [7] 液壓挖掘機節(jié)能控制系統(tǒng)的研制 潘天紅江蘇理工大學電氣系 [8] 液壓元件與系統(tǒng) 李壯云 華中科技大學機械工業(yè)出版社 [9] 液壓系統(tǒng)設(shè)計元器件選型手冊 周恩濤 機械工業(yè)出版社 [10] 液壓站 張利平 化學工業(yè)出版社 [11] 機電傳動控制 海心 趙華 高等教育出版社 致 謝 在這次畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束之際要感謝我們的指導老師在這次的畢業(yè)設(shè)計中在這段時間內(nèi)同學老師此外我認為這次的畢業(yè)設(shè)計工作對我個人來說是 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書論文 34