【正文】 度，注重國(guó)內(nèi)液壓件的生產(chǎn)。對(duì)于小型液壓挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)出工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能好、成本低、效率高、維護(hù)使用方便的液壓系統(tǒng)，使之與機(jī)械裝置良好的配合顯得尤為重要。以下是小型輪式液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)，希望該設(shè)計(jì)過(guò)程能為小型輪式液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)工作獻(xiàn)上微薄之力【4】。第2章 內(nèi)容安排及設(shè)計(jì)步驟本設(shè)計(jì)主要包括小型輪式挖掘機(jī)的上車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓閥塊設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、油缸、馬達(dá)和油泵的計(jì)算選型等。設(shè)計(jì)步驟： 進(jìn)行挖掘工況分析明確設(shè)計(jì)依據(jù)及參數(shù)擬訂液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)方案及上車(chē)體和液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓元件選擇計(jì)算和專(zhuān)用件設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)性能估算制圖、編制技術(shù)文件圖21 設(shè)計(jì)步驟 第3章 液壓挖掘機(jī)工況分析及設(shè)計(jì)依據(jù) 挖掘機(jī)的典型作業(yè)流程液壓挖掘機(jī)的主要功能運(yùn)動(dòng)包括以下幾個(gè)動(dòng)作：動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走以及其他輔助工作。典型作業(yè)流程為：l 整機(jī)移動(dòng)至合適的工作位置；l 回轉(zhuǎn)平臺(tái)、使工作裝置處于挖掘位置；l 動(dòng)臂下降，并調(diào)整斗桿、鏟斗至合適位置；l 斗桿、鏟斗挖掘作業(yè)；l 動(dòng)臂升起；l 回轉(zhuǎn)工作裝置至卸載位置；l 操縱斗桿、鏟斗卸載。由于挖掘機(jī)的作業(yè)對(duì)象和工作條件變化較大，主機(jī)的工作有兩項(xiàng)特殊要求：一是實(shí)現(xiàn)各種主要?jiǎng)幼魇?，阻力與作業(yè)速度隨時(shí)變化，因此，要求液壓缸和液壓馬達(dá)的壓力和流量也能相應(yīng)變化；二是充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率和縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間，工作過(guò)程中往往要求有兩個(gè)主要?jiǎng)幼魍瑫r(shí)進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作。液壓挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)的組成和動(dòng)作的復(fù)合主要包括：（1）挖掘：通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘，或兩者配合進(jìn)行挖掘。因此，在此過(guò)程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)，配以動(dòng)臂動(dòng)作。（2）滿斗舉升回轉(zhuǎn)：挖掘結(jié)束，動(dòng)臂液壓缸將動(dòng)臂頂起，滿斗提升，同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸載位置，此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。（3）卸載：轉(zhuǎn)到卸載位置時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置，還要有動(dòng)臂液壓缸的配合，此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作，兼以動(dòng)臂動(dòng)作。（4）空斗返回：卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點(diǎn)，此時(shí)是回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂或斗桿的復(fù)合動(dòng)作。（5）整機(jī)移動(dòng)工況：將整機(jī)移動(dòng)至合適的工作位置。（6）姿態(tài)調(diào)整與保持工況：滿足停放、運(yùn)輸、檢修等需要。（7）其他輔助作業(yè)工況：輔助工作裝置作業(yè)工況。【5】 典型挖掘工況（1）鏟斗挖掘工況：有鏟斗油缸單獨(dú)動(dòng)作進(jìn)行挖掘的工況。采用顫抖液壓缸進(jìn)行挖掘常用與清除障礙，挖掘較松軟的土壤以提高生產(chǎn)率，因此，在一般土方工程挖掘中顫抖挖掘最常用。 （2）斗桿挖掘工況：由斗桿液壓缸單獨(dú)動(dòng)作進(jìn)行挖掘的工況，在較堅(jiān)硬的土質(zhì)條件下工作時(shí)，為了能夠裝滿鏟斗，中小型液壓挖掘機(jī)在實(shí)際工作中常以斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘。（3）聯(lián)合挖掘工況：由鏟斗、斗桿液壓缸復(fù)合動(dòng)作進(jìn)行挖掘的工況，必要時(shí)還需配以動(dòng)臂液壓缸的動(dòng)作。當(dāng)單獨(dú)采用鏟斗液壓缸進(jìn)行挖掘時(shí)，挖掘軌跡以鏟斗與斗桿的鉸點(diǎn)為中心，鏟斗斗尖所作的圓弧線的長(zhǎng)度決定鏟斗液壓缸的行程。以鏟斗液壓缸進(jìn)行挖掘時(shí)的挖掘行程較短，為了能夠裝滿鏟斗，需要有較大的挖掘力以保證能挖掘較大厚度的土壤，所以一般挖掘機(jī)的斗尖最大挖掘力都在采用鏟斗液壓缸挖掘時(shí)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)單獨(dú)采用斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘時(shí)，挖掘軌跡以動(dòng)臂與斗桿的鉸點(diǎn)為中心，鏟斗斗尖所作的圓弧線的長(zhǎng)度決定于斗桿液壓缸的行程。當(dāng)動(dòng)臂液壓缸位于最小長(zhǎng)度并以斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘時(shí)，可以得到最大挖掘深度尺寸，并且也有較大的挖掘行程。在實(shí)際挖掘工作中，往往需要采用各液壓缸的復(fù)合工作。如在平整土地或切削斜坡時(shí)，需要同時(shí)操縱動(dòng)臂和斗桿，以使斗尖能沿直線運(yùn)動(dòng)。 滿斗舉升回轉(zhuǎn)工況滿斗舉升回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)約占整個(gè)作業(yè)循環(huán)時(shí)間的50%～70%，能量消耗占25%～50%，回轉(zhuǎn)液壓回路的發(fā)熱量占液壓系統(tǒng)總發(fā)熱量的30%～50%，因此要求盡可能地縮短轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)時(shí)間。挖掘結(jié)束后，動(dòng)臂油缸將動(dòng)臂頂起，滿斗舉升，同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸載處，此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作。動(dòng)臂抬升和回轉(zhuǎn)馬達(dá)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，要求二者在速度上匹配，即回轉(zhuǎn)到指定卸載位置時(shí)，動(dòng)臂和鏟斗自動(dòng)提升到合適的卸載高度。由于卸載所需的回轉(zhuǎn)角度不同，隨液壓挖掘機(jī)相對(duì)卸載的位置而變，因此動(dòng)臂提升速度和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度的相對(duì)關(guān)系應(yīng)該是可調(diào)整的。卸載回轉(zhuǎn)角度大，則要求回轉(zhuǎn)速度快些，而動(dòng)臂的提升速度慢些。回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，由于慣性較大，油壓會(huì)升得很高，有可能從溢流閥溢流，此時(shí)應(yīng)該將溢流的油供給動(dòng)臂。在回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂提升的同時(shí)，斗桿要外放，有時(shí)還需要對(duì)鏟斗進(jìn)行調(diào)整。這時(shí)是回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動(dòng)臂、斗桿和鏟斗進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作【4】。 卸載及空斗返回工況回轉(zhuǎn)至卸載位置時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)，用斗桿調(diào)節(jié)卸載半徑和卸載高度，用鏟斗油缸卸載。為了調(diào)整卸載位置，還需要?jiǎng)颖叟浜蟿?dòng)作。卸載時(shí)，主要是斗桿和鏟斗復(fù)合動(dòng)作，間以動(dòng)臂動(dòng)作。當(dāng)卸載結(jié)束后，轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn)，同時(shí)動(dòng)臂油缸和斗桿油缸相互配合動(dòng)作，把空斗放在新的挖掘點(diǎn)。此工況是回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動(dòng)臂和斗桿復(fù)合動(dòng)作。由于動(dòng)臂下降有重力作用，壓力低、變量泵流量大、下降快，要求回轉(zhuǎn)速度快。發(fā)動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)油泵供油量小，為防止動(dòng)臂因重力作用迅速下降和動(dòng)臂油缸產(chǎn)生吸空現(xiàn)象，可采用動(dòng)臂下降再生補(bǔ)油回路，利用重力將動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔的油供至有桿腔。特點(diǎn)與滿載回轉(zhuǎn)類(lèi)似，但轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比滿載時(shí)減小。 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性要求液壓挖掘機(jī)各功能運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力特性要求和常見(jiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)要求，：功能運(yùn)動(dòng)名稱(chēng)應(yīng)用工況功率要求變速要求制動(dòng)及鎮(zhèn)定要求顫抖正轉(zhuǎn)挖掘、姿勢(shì)調(diào)整大不大鏟斗反轉(zhuǎn)卸載、姿勢(shì)調(diào)整不大不大最好有鎖定斗桿正轉(zhuǎn)挖掘、姿勢(shì)調(diào)整大高最好有鎖定斗桿反轉(zhuǎn)姿勢(shì)調(diào)整不大較高最好有鎖定動(dòng)臂舉升舉升、姿態(tài)調(diào)整較大高動(dòng)臂下降姿態(tài)調(diào)整、輔助作業(yè)一般較高回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)挖掘與卸載轉(zhuǎn)位高高行走運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)位、調(diào)整作業(yè)位置高高表3. 1 各功能運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力特性要求表3. 2 常見(jiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)要求復(fù)合運(yùn)動(dòng)應(yīng)用工況特點(diǎn)與要求說(shuō)明顫抖正轉(zhuǎn)+斗桿正轉(zhuǎn)負(fù)荷挖掘功率需求大、變速要求高鏟斗反轉(zhuǎn)+斗桿反轉(zhuǎn)卸載功率需求較小斗桿正轉(zhuǎn)+動(dòng)臂舉升平整土地要求操作性能好動(dòng)臂舉升+回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)挖掘與卸載轉(zhuǎn)位功率需求大變速要求高、動(dòng)力分配可調(diào)動(dòng)臂下降+回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)返回向挖掘處兩者載荷差別大、速度要求高 設(shè)計(jì)依據(jù) 液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)為整機(jī)重量、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和斗容量。本次設(shè)計(jì)任務(wù)是小型輪胎式液壓挖掘機(jī)，整機(jī)重量在8t左右，發(fā)動(dòng)機(jī)功率大概為56kw，179。壓力和流量是液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)。根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)來(lái)計(jì)算和選擇液壓元、輔件和原動(dòng)機(jī)的規(guī)格。當(dāng)系統(tǒng)壓力選定后，液壓缸的主要尺寸或馬達(dá)排量即可確定，接著就可根據(jù)液壓缸的速度或液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速確定其流量【5】。 液壓系統(tǒng)的壓力系統(tǒng)壓力選定得是否合理，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理程度。在液壓系統(tǒng)功率一定的情況下，若系統(tǒng)壓力選得過(guò)低，則液壓元、輔件的尺寸和重量就增加，系統(tǒng)造價(jià)也相應(yīng)增加；若系統(tǒng)壓力選得過(guò)高，則液壓設(shè)備的重量、尺寸和造價(jià)會(huì)相應(yīng)降低。然而，若系統(tǒng)壓力選得過(guò)高，由于對(duì)制造液壓元、輔件的材質(zhì)、密封、制造精度等要求的提高，反而會(huì)增大液壓設(shè)備的尺寸、重量和造價(jià)，其系統(tǒng)效率和使用壽命也會(huì)相應(yīng)下降，因此不能一味追求高壓。本次設(shè)計(jì)時(shí)，綜合考慮各因素，液壓系統(tǒng)的壓力上限取20Mp，且液壓油缸兩端的壓力差為16Mp。第4章 液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)方案的擬定以及上車(chē)體和液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)方案的擬定通過(guò)查閱資料，在明確了設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)參數(shù)后，接下來(lái)的工作就是著手具體設(shè)計(jì)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，這是相當(dāng)關(guān)鍵的一步，同時(shí)也是確定設(shè)計(jì)高度的一步，只有確定了合適的高度，設(shè)計(jì)工作才會(huì)有計(jì)劃、有步驟地進(jìn)行，也才能最終走向成功。圖41 傳動(dòng)方案原理圖，該傳動(dòng)方案采用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)單泵給液壓系統(tǒng)供油，這是與傳統(tǒng)方案雙泵雙回路相區(qū)別的一點(diǎn)，其目的在于，對(duì)于小型輪式液壓挖掘機(jī)，在滿足工作性能要求的前提條件下，盡可能減少液壓系統(tǒng)中泵的數(shù)量，用以提高經(jīng)濟(jì)性；同時(shí)，在采用了多路閥系統(tǒng)之后，能夠更好的協(xié)調(diào)好各油缸及馬達(dá)的相互工作；當(dāng)然，該系統(tǒng)還采了負(fù)載反饋控制，極大地提高了控制精度和可靠性。 液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)方案發(fā)動(dòng)機(jī)與斜盤(pán)式變量柱塞泵相連接，泵將壓力油供給多路閥，泵的流量靠反饋回來(lái)的液壓油控制，多路閥通過(guò)操作手柄改變先導(dǎo)控制閥的位置進(jìn)行控制，各油缸及馬達(dá)協(xié)調(diào)工作【5】。上車(chē)體是液壓挖掘機(jī)的重要組成部分，拿人作比方，它就相當(dāng)于我們的臂膀，因此，合理的設(shè)計(jì)液壓挖掘機(jī)的上車(chē)體，對(duì)液壓挖掘機(jī)的工作性能尤為重要。首先應(yīng)從動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)上考慮，能夠滿足各種工作性能要求；其次，還應(yīng)考慮到優(yōu)化配置，最經(jīng)濟(jì)，同時(shí)又最實(shí)用；再者，我個(gè)人的想法就是美觀，要從藝術(shù)的角度上去設(shè)計(jì)機(jī)器。液壓挖掘機(jī)工作裝置由動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、斗桿機(jī)構(gòu)、鏟斗機(jī)構(gòu)三部分組成，是一種具有多自由度的工程機(jī)械。這些主要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、換向，外負(fù)載變化很大，工作條件惡劣，沖擊和振動(dòng)多，因此對(duì)液壓挖掘機(jī)的工作裝置提出了較高的設(shè)計(jì)要求。根據(jù)液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)，其工作裝置的設(shè)計(jì)需要滿足以下要求。（1）幾何尺寸要求液壓挖掘機(jī)工作裝置的幾何尺寸要求滿足一定的作業(yè)范圍和合適的運(yùn)輸尺寸，幾何尺寸之間要求不要干擾。工作裝置的幾何尺寸要求滿足合理的挖掘力分布特性，在整個(gè)作業(yè)范圍內(nèi)的任何位置都要求實(shí)現(xiàn)最大挖掘力并不經(jīng)濟(jì)，而要求挖掘機(jī)在主要挖掘區(qū)內(nèi)能實(shí)現(xiàn)最大挖掘力。此外，工作裝置的幾何尺寸還必須滿足停放和行走時(shí)的整機(jī)穩(wěn)定性要求。（2）結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是工作裝置設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一，工作裝置的結(jié)構(gòu)和所承受的載荷是十分復(fù)雜的。要求滿足工作裝置各部分的受力的情況下，保證工作裝置的強(qiáng)度和剛度特性。（3）經(jīng)濟(jì)性要求液壓挖掘機(jī)經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)有能量指標(biāo)、作業(yè)循環(huán)時(shí)間減小、機(jī)重輕、延長(zhǎng)維修周期和挖掘機(jī)壽命周期、加快維修進(jìn)度和降低維修費(fèi)用、司機(jī)操作的舒適性等。（4）其它性能要求液壓挖掘機(jī)的工作裝置除了滿足上述基本設(shè)計(jì)要求之外，還需要滿足其它的一般性能要求。例如，通過(guò)實(shí)現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、組件化和通用化，降低挖掘機(jī)的制造成本；提高液壓挖掘機(jī)各功能部件的工作可靠性和耐久性，以滿足液壓挖掘機(jī)作業(yè)條件惡劣的要求；降低振動(dòng)和噪聲，重視其作業(yè)中的環(huán)保性等【6】。對(duì)于液壓挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)，一般應(yīng)考慮以下幾個(gè)原則：（1）位置特性：滿足主要工作尺寸及作業(yè)范圍的要求，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮與同類(lèi)機(jī)型相比時(shí)的先進(jìn)性，性能與主參數(shù)應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)之規(guī)定。運(yùn)輸或停放時(shí)應(yīng)有合理的姿態(tài)。（2）運(yùn)動(dòng)特性：功率利用情況好，理論工作循環(huán)時(shí)間短。（3）動(dòng)力特性：滿足整機(jī)挖掘力大小及分布情況的要求；應(yīng)考慮到整機(jī)穩(wěn)定性。（4）結(jié)構(gòu)特性：確定各鉸點(diǎn)布置，結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)盡可能使受力狀態(tài)有利，在保證剛度和強(qiáng)度的前提下，重量越輕越好；工作裝置應(yīng)安全可靠，拆裝維修方便。（5）特殊使用要求：附屬裝置如破碎捶等。、發(fā)動(dòng)機(jī)等安裝位置設(shè)計(jì)（1）駕駛室設(shè)計(jì)駕駛室是司機(jī)的直接操作環(huán)境，駕駛室的結(jié)構(gòu)、以及各操作手柄、按鈕的位置制約著司機(jī)操作水平的正常發(fā)揮，惡劣的操作環(huán)境、噪音影響這司機(jī)的健康。在能夠保證正常操作的條件下，駕駛室應(yīng)有舒適的座椅，開(kāi)闊的視野，良好的減震隔音措施，人性化。（2）發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱、電氣設(shè)備、控制閥塊等安裝位置設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱、電氣設(shè)備、控制閥塊等作為挖掘機(jī)的重要組成部分，安裝位置設(shè)計(jì)應(yīng)該遵從三條原則【7】：首先，保證各設(shè)備能正常工作，不能相互影響；其次，保證整機(jī)的重心不發(fā)生偏移；再者，應(yīng)充分利用空間位置，各連接采取就近原則。本次設(shè)計(jì)任務(wù)為小型輪式液壓挖掘機(jī)，通過(guò)分析，以及參考詹陽(yáng)JYL80挖掘機(jī)之后。液壓挖掘機(jī)的動(dòng)作復(fù)雜，凡要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、換向、負(fù)載變化大，沖擊和振動(dòng)頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此根據(jù)挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和環(huán)境特點(diǎn)，液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：（1）要保證挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨(dú)動(dòng)作，也可以互相配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。（2）工作裝置的動(dòng)作和轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)進(jìn)行，又能作復(fù)合動(dòng)作，以提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)率。（3）保證挖掘機(jī)的一切動(dòng)作可逆，且無(wú)級(jí)變速。（4）保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好的過(guò)載保護(hù)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速；防止動(dòng)臂因自重而快帶下降和整機(jī)超速溜坡【8】。為此，液壓系統(tǒng)應(yīng)做到： （1）有高的傳動(dòng)效率，以充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和燃料使用經(jīng)濟(jì)性。 （2）液壓系統(tǒng)和液壓元件在負(fù)載變化大、急劇的振動(dòng)沖擊作用下，具有足夠的可靠性。 （3）調(diào)協(xié)輕便耐振的冷卻器，減少系統(tǒng)總發(fā)熱量，使主機(jī)持續(xù)工作時(shí)液壓油溫不超過(guò)80度，或溫升不超過(guò)45度。 （4）由于挖掘機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)塵土多，液壓油容易被污染，因此液壓系統(tǒng)的密封性能要好，液壓元件對(duì)油液污染的敏感性低，整個(gè)液壓系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置。 （5）采用液壓或電液伺服操縱裝置，以便挖掘機(jī)設(shè)置自動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)而提高挖掘機(jī)技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度【9】。基本回路是由一個(gè)或幾個(gè)液壓元件組成、能夠完成特定的單一功能的典型回路，它是液壓系統(tǒng)的組成單元。液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中基本回路有限壓回路、緩沖回路、卸荷回路、行走回路、反饋回路、操縱回路等。（1）限壓回路限壓回路用來(lái)限制壓力，使其不超過(guò)某一調(diào)定值。限壓的目的有兩個(gè)：一是限制系統(tǒng)的最大壓力，使系統(tǒng)和元件不因過(guò)載而損壞，通常用安全閥來(lái)實(shí)現(xiàn)；二是根據(jù)工作需要，使系統(tǒng)中某部分壓力保持定值或不超過(guò)某值，通常用溢流閥實(shí)現(xiàn)，使系統(tǒng)根據(jù)調(diào)定壓力工作，多余的流量通過(guò)此閥流回油箱。（2）緩沖回路 液