【正文】 量輕、操作簡單、維護方便、價格低廉、傳動效率高、可以利用傳動系統(tǒng)運動零件的慣性進行作業(yè)等優(yōu)點，同時，濕式離合器的普遍采用及發(fā)動機特性的改善（提高適應(yīng)性系數(shù)）在某種程度上改進了機械傳動的某些缺點，因此，采用機械傳動的工程機械仍然占有相當(dāng)?shù)谋壤?。但近年來在一些作業(yè)或行駛時阻力變化很大的機械中，日益廣泛地采用了液力機械傳動或者其他傳動方式。這是因為機械傳動存在許多缺點：（1） 在工作阻力急劇變化的工況下，發(fā)動機容易過載熄火。這就是要求司機有熟練的操作技巧；（2） 輪式機械在運輸工況時，由于行駛速度較高而行駛阻力較小，在換檔的動力中斷期間，機械雖然減速但不至于停車。但是對于履帶式機械或在牽引工況下的輪式機械，由于行駛速度低、阻力大，在作業(yè)中換檔必然導(dǎo)致停車。為了能實現(xiàn)原地起步，并在一定的時間內(nèi)加速到一定的速度，往往逼迫使用較低的檔位，即檔位的選擇不是根據(jù)作業(yè)時的工作阻力而是根據(jù)原地起步和加速的要求。因此，在作業(yè)時發(fā)動機的功率利用差，降低了生產(chǎn)率。另外，停車檔位還影響機械的通過性能；（3） 對于循環(huán)作業(yè)的機械，經(jīng)常要前進、后退和改變車速，變換檔位頻繁，每次換檔都要分離主離合器，并用人力撥動換檔機構(gòu)，司機勞動強度大；（4） 傳動系統(tǒng)零件受到的沖擊載荷大，發(fā)動機的振動直接傳到傳動系統(tǒng)的各個零件，而行駛阻力變化引起的沖擊又通過傳動系統(tǒng)影響發(fā)動機，以此降低了發(fā)動機和傳動系統(tǒng)中各個零件的使用壽命。另外，發(fā)動機在急劇的變載荷下工作將降低其平均輸出功率；（5） 工作阻力的變化將直接影響發(fā)動機的工作，為了充分利用發(fā)動機的功率，需要增加變速器的檔位數(shù)，因而變速器結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并且增加了司機的換檔次數(shù)；（6）機械傳動不能進行無極調(diào)速，遠距離傳動比較困難。 上述種種缺點在阻力變化劇烈及經(jīng)常改變行駛方向的工況下表現(xiàn)得特別明顯。因此，機械傳動系統(tǒng)適宜于作業(yè)阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)的機械。 液力機械傳動在上述機械傳動系統(tǒng)中串聯(lián)或并聯(lián)加入液力變矩器（或液力偶合器）后，使發(fā)動機輸出的動力通過液力變矩器（或液力偶合器）及機械傳動部件傳到驅(qū)動輪，這個系統(tǒng)稱為液力機械傳動系統(tǒng)。它具有的主要優(yōu)點是：（1）使工程機械具有自動適應(yīng)載荷變化的特性；（2）簡化了機械的操縱；（3）提高了機械的使用壽命；（4）提高了機械的起步性能和通過性能；（5）提高了機械的舒適性；（6）簡化了維修工作。這種傳動方式能使機器隨作業(yè)阻力的變化，自動調(diào)整牽引力和速度，顯著改善牽引性能，提高了發(fā)動機功率，改善發(fā)動機的工況，提高作業(yè)效率，并能防止發(fā)動機過載，操縱也較為方便，所以在工程機械中應(yīng)用較為廣泛。同時液力機械傳動也存在一些的缺點：傳動效率低，在行駛阻力變化小而連續(xù)作業(yè)時，由于效率低而增加了燃油消耗量。液力機械傳動系統(tǒng)需要設(shè)置供油系統(tǒng)，其液力元件加工精度要求高、價格貴，工作油容易泄漏，這使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，同時增加了運行成本。但因為液力機械傳動的優(yōu)點突出，所以目前在工程機械中有著廣泛的應(yīng)用。輪式機械廣泛采用了液力機械傳動。但在近年新型挖掘機中應(yīng)用較少。 電力傳動電力傳動是利用電力設(shè)備并調(diào)節(jié)電參數(shù)來傳遞動力和進行控制。采用發(fā)電機驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電，通過電力驅(qū)動電動機，進而驅(qū)動行走機構(gòu)與工作機構(gòu)。工程機械中最常見的電力傳動系統(tǒng)是“電動輪”的形式，其基本原理是有發(fā)動機帶動直流發(fā)電機，然后用發(fā)電機輸出的電能驅(qū)動裝在車輪中的直流電動機，車輪和直流電動機（包括減速裝置）裝成一體稱為“電動輪”。這種傳動的主要優(yōu)點是：（1）動力裝置（柴油發(fā)電機）和車輪之間沒有剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修；（2）變速操縱方便，可實現(xiàn)無極變速，因而在整個速度范圍內(nèi)都可以充分利用發(fā)動機功率；（3）電動輪通用性強，可簡單地實現(xiàn)任意多驅(qū)動輪驅(qū)動的方式，以滿足不同機械對牽引性能和通過性能的要求；（4）可以采用電力控制，在長坡上行駛時可大大減輕車輪制動器的負荷，延長制動器的壽命；（5）能量傳遞方便，信號傳遞迅速，標準程度高，容易實現(xiàn)自動化。電力傳動存在的缺點是：運動平穩(wěn)性差，易受外界負載的影響，慣性大，起動及轉(zhuǎn)向慢，受溫度、濕度、振動、腐蝕等環(huán)境因素影響較大。同時電力傳動價格高，需要牽拉電網(wǎng)，據(jù)統(tǒng)計比液力機械傳動成本約貴20%左右，自重大并消耗大量的有色金屬，目前僅用于大功率的自卸載重汽車、鏟運機及礦用輪式裝載機等機械中。一般，當(dāng)功率大于450KW時，采用電力傳動方式較為經(jīng)濟。 液壓傳動 采用發(fā)動機驅(qū)動隨機的油泵站，再由液壓馬達驅(qū)動行走機構(gòu)。該傳動方式取消了主離合器、變速箱、后橋等傳動部件，使工作裝置的操縱和整機驅(qū)動方式統(tǒng)一，可減輕機重、結(jié)構(gòu)緊湊、總體布置簡單，原地轉(zhuǎn)向性能好，可實現(xiàn)牽引力和速度的無極調(diào)整，大大提高了牽引性能。與其它傳動方式相比，液壓傳動具有其獨特的優(yōu)越性 液壓傳動的主要優(yōu)點：　 （1）體積小、重量輕，例如同功率液壓馬達的重量只有電動機的10％～20%。因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；　 （2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速，且調(diào)速范圍最大可達1：2000(一般為1：100）；　 （3）換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換；　 （4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；　 （5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用長；　 （6）操縱控制簡便，自動化程度高；　 （7）容易實現(xiàn)過載保護；　 （8)液壓元件實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化、便于設(shè)計、制造和使用。液壓傳動雖然有十分突出的有點，但也不能忽視其存在的缺點： （1）使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔； （2）對液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高； （3）液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平； （4）液壓傳動對油溫變化較敏感，這會影響它的工作穩(wěn)定性。因此液壓傳動不宜在很高或很低的溫度下工作，一般工作溫度在15℃~60℃范圍內(nèi)較合適。 （5）液壓傳動在能量轉(zhuǎn)化的過程中，特別是在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，其壓力大，流量損失大，故系統(tǒng)傳動效率較低。經(jīng)過以上分析比較，隨著液壓技術(shù)的不斷發(fā)展完善，液壓傳動的應(yīng)用日益廣泛。鑒于本機械產(chǎn)品的實際要求，在充分考慮其實現(xiàn)可行性和經(jīng)濟性的基礎(chǔ)上本產(chǎn)品設(shè)計中采用液壓傳動系統(tǒng)。8　整體裝配情況參考文獻[1]張光裕，[M].北京：機械工業(yè)出版社，1985[2][M].北京：中國鐵道出版社，1996[3][M].北京：中國鐵道出版社，1996[4][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003[5][M].北京：機械工業(yè)出版社[6][M]. 第四版第3卷,北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[7]濮良貴，[M].北京：高等教育出版社，2000[8]楊瑞成，丁旭，[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2004[9][M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2006[10][M].北京：人民交通出版社，2004[11]吳永平，[M].北京：人民交通出版社，2005