【正文】 定高度。節(jié)圓 直徑 Dk： )(m m) Z1 8 0( s in t＝ D 0K ? (23) 式中： t0— 履帶板節(jié)距， mm； Z`— 圍繞驅(qū)動(dòng)輪一周的履帶板數(shù)目。 支重輪 支重輪用來(lái)將整機(jī)重量傳到履帶上，使整機(jī)沿履帶軌道滾動(dòng)，并夾持履帶，不使其橫向滑脫，迫使履帶在地面上滑移。支重輪經(jīng)常在泥水中工 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 26 作，且承受重載和強(qiáng)烈沖擊，因此要求支重輪強(qiáng)度高，特別是輪緣和滾動(dòng)表面應(yīng)具有高強(qiáng)度和耐磨性，支重輪要具有可靠的密封結(jié)構(gòu)。支重輪的個(gè)數(shù)和布 置應(yīng)有利于履帶接地壓力分布均勻。布置時(shí)，應(yīng)盡可能增大履帶的接地長(zhǎng)度，同時(shí)應(yīng)注意防止支重輪間、支重輪與驅(qū)動(dòng)輪、支重輪與引導(dǎo)輪的相互干涉。 托鏈輪 托鏈輪裝在履帶的上方區(qū)段托住履帶，以減少上方履帶的跳動(dòng)和下垂量，并防止履帶發(fā)生側(cè)向滑脫。托輪的個(gè)數(shù)取決于履帶上方的長(zhǎng)度，一般驅(qū)動(dòng)輪到引導(dǎo)輪的距離 ≥ 2m 時(shí)，每側(cè)的托鏈輪設(shè) 2個(gè)，小于 2m 時(shí)，一般設(shè)一個(gè)。托鏈輪的高度，應(yīng)使其滾動(dòng)表面和驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪的滾動(dòng)表面大約在一條直線上。也有一些國(guó)外底盤，為了減小履帶的振跳，將托鏈輪的高度增加，并保持一定的張緊力。 引導(dǎo)輪 引導(dǎo)輪用于履帶正確運(yùn)轉(zhuǎn)，可以防止跑偏和越軌。同時(shí)利用張緊裝置使引導(dǎo)輪移動(dòng)調(diào)整履帶的張緊度。所以引導(dǎo)輪既是履帶的引導(dǎo)輪又是履帶的張緊輪。引導(dǎo)輪的移動(dòng)方式分為擺動(dòng)式和滑動(dòng)式，目前工程機(jī)械多采用滑動(dòng)式。 張緊裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算 履帶的張緊裝置的調(diào)整方式一般有螺桿調(diào)整和液壓調(diào)整。 (1)螺桿調(diào)整 螺桿調(diào)整是通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿和螺母來(lái)改變導(dǎo)向輪的位置，從而達(dá)到張緊的目的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但調(diào)整費(fèi)力且螺紋易銹死而使調(diào)整更難。螺桿調(diào)整是一種剛性張緊，不具備緩沖作用，張緊力主要由螺桿來(lái)調(diào)節(jié)，只要螺桿直徑足夠大，具有一定強(qiáng)度和剛度。此張緊調(diào)節(jié)型式一般用在小型機(jī)械和超大型機(jī)器上。 (2)液壓調(diào)整 液壓調(diào)整是借助黃油槍將黃油壓入張緊油缸內(nèi)，使張緊油缸一端移動(dòng)導(dǎo)向輪一端壓縮彈簧，從而使緩沖彈簧獲得一定的預(yù)張緊力。當(dāng)履帶在運(yùn)行中遇到?jīng)_擊時(shí)，通過(guò)油缸的伸縮和履帶的作用力使導(dǎo)向輪前后移動(dòng)，實(shí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 27 現(xiàn)履帶張緊或松弛，從而減少?zèng)_擊，起到緩沖的作用。而彈簧的緩沖作用在很大程度上決定于彈簧的預(yù)張緊力及彈簧的行程。 彈簧張緊力計(jì)算 彈簧預(yù)緊力是履帶車后退爬坡時(shí)，緩沖彈簧不產(chǎn)生附加變形來(lái)決定的。如圖 所示。 圖 導(dǎo)向輪受力分析 履帶車兩條履帶所提供的牽引力應(yīng)大于整機(jī)質(zhì)量沿斜面方面上產(chǎn)生的分力 Gsinα ，每側(cè)履帶所提供的牽引力應(yīng)大于 2Gsinα ，即： ）（ NN sinα ?? (24) ）（ NNP G s in ??? (25) 式中： α — 最大爬坡角度，176。； 代入數(shù)據(jù)得， NN 45s i n900 ????? ， NNP ?? G— 整機(jī)重量， kg。 緩沖彈簧安裝時(shí)必須有一定的預(yù)壓縮量，使履帶中產(chǎn)生一定預(yù)緊力，該預(yù)緊力保證緩沖彈簧不會(huì)在受到外來(lái)微小的沖擊時(shí)就產(chǎn)生附加變形而引起履帶振跳，同時(shí)又可保證引導(dǎo)輪在正常工作時(shí)不會(huì)向后移動(dòng)，從而避免脫軌。但緩沖彈簧預(yù)緊力亦不能太大，當(dāng)履帶和各輪之間卡入 堅(jiān)硬石塊時(shí)或當(dāng)前方受到較大的沖擊力時(shí)，緩沖彈簧應(yīng)能進(jìn)一步壓縮，以保護(hù)行走系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 28 各零件不致?lián)p壞。其計(jì)算經(jīng)驗(yàn)公式如下： ）（）（ NP G s i n ~ ??? (26) 緩沖彈簧最大變形時(shí)的彈簧壓力 ）（～ NP 0m a x P)(? (27) 帶入數(shù)據(jù)得， KNP ? ， NP ? 緩沖彈簧的工作行程 S 緩沖彈簧的工作行程 S 是指彈簧預(yù)緊狀態(tài)到最大變形狀態(tài)時(shí)的附加變形量，其對(duì)履帶行走性能有很大影響，如果緩沖彈簧的行程過(guò)小，當(dāng)導(dǎo)向輪受到前方的沖擊載荷或因泥沙、小石頭等潛入驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒溝、履帶里時(shí)，就有可能導(dǎo)致剛性碰撞，造成履帶過(guò)載和油缸活塞桿變形，從而影響履帶行走系統(tǒng)的整體性能。因此緩沖彈簧必須具有一定的緩沖行程，其計(jì)算公式為： )mm(4 )( ke kiDDS ?? ? (28) 式中： Dke— 驅(qū)動(dòng)輪齒頂圓直徑， mm； Dki— 驅(qū)動(dòng)輪齒根圓直徑， mm。 連接架 連接架一般由中間架與左右履帶梁組成，根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為 X 架與H架，其主要參數(shù)直接影響整機(jī)的性能，包括牽引能力，轉(zhuǎn)彎能力等。 （ 1)履帶軌距 B )( mmB ）～（? (29) 式中： b— 履帶板寬度， mm； 帶入數(shù)據(jù)得， ?B （ 2）履帶支撐面長(zhǎng)度 Lc一般按總體設(shè)計(jì)及工作條件要求的平均接地比壓 P確定： )(2c mmbpGL ? (30) 式中： G— 整機(jī)重量， kg； 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 29 b— 履帶寬度， mm； P— 平均接地比壓，一般工程機(jī)械平均接地比壓為 30～ 70kPa。 同時(shí)，計(jì)算所得的 Lc 應(yīng)滿足轉(zhuǎn)向要求： ?? ）（ f2c ??BL (31) 式中： Lc— 履帶支撐面長(zhǎng)度， mm； B— 履帶軌距， mm； φ — 牽引附著系數(shù)，具體見(jiàn)表 46； f— 滾動(dòng)阻力系數(shù)，具體見(jiàn)表 47； μ — 回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)，具體見(jiàn)表 48。 表 46 履帶機(jī)械不同路面牽引附著系數(shù) 路面條件 牽引附著系數(shù) 路面條件 牽引附著系數(shù) 鋪砌道路 ～ 細(xì)砂土地 ～ 干土道路 ～ 收割后的草地 ～ 柔軟砂路 ～ 開(kāi)墾的田地 ～ 深泥土地 ～ 凍結(jié)的道路 表 47不同路面的滾動(dòng)阻力系數(shù) 路面條件 滾動(dòng)阻力系數(shù) 路面條件 滾動(dòng)阻力系數(shù) 混凝土 泥濘地、沙地 ～ 堅(jiān)實(shí)土路 凍結(jié)的道路 ～ 松散土路 表 48 履帶與各種土壤之間的回轉(zhuǎn)阻力系數(shù) 路面條件 回轉(zhuǎn)阻力系數(shù) 土壤種類 平均值 μ c 平均最大值 μ cmax 干混 凝土 濕混凝土 干實(shí)砂土 濕實(shí)砂土 干瀝青混凝土 柔軟砂土 褐煤泥質(zhì)土 干粉砂粘土 厚度 10～ 15ｃｍ的雪地 行走驅(qū)動(dòng)的計(jì)算與選型 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 30 (1)單側(cè)履帶牽引力 32020 )}41(42f{ ???????? LTBLGGN ? (32) 式中： N— 單側(cè) 履帶牽引力， N； G— 整機(jī)重量， kg； L0— 履帶接地長(zhǎng)度， mm； f— 滾動(dòng)阻力系數(shù)； μ — 轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)； T— 履帶車重心與行走機(jī)構(gòu)接地形心的縱向偏心距， T≤ L/6，取整。 牽引力應(yīng)小于額定附著力，即履帶鉆機(jī)的“打滑界限”，其計(jì)算公式為： )( NGP ???? (33) 取Φ =,帶入數(shù)據(jù)得， N=,P0=2N=PΦ = 式 中：Φ — 附著系數(shù)，具體見(jiàn)表 49； G— 整機(jī)重量， kg。 表 49 履帶機(jī)械不同路面的附著系數(shù) 路面條件 附著系數(shù) 路面條件 附著系數(shù) 混凝土 松散礫石 干粘土 壓實(shí)雪地 濕粘土 冰 壓實(shí)粘土 堅(jiān)實(shí)土路 干沙土 松散土路 濕沙土 煤場(chǎng) 巖石坑 (2) 行走系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力矩 M )(102/ 3k mNDNM ???? (34) 式中： N— 單側(cè)履帶牽引力， N； (3) 行走裝置行走速度 )/(1060v 6 hkmnD k ????? ? (35) 式中： n — 行走機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)速， rpm； Dk— 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑， mm； 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 31 行走速度是履帶機(jī)械的整機(jī)性能指標(biāo)，一般情況下，為已知值。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 32 5． 履帶 無(wú)人平臺(tái)底盤設(shè)計(jì)總體圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 33 6． 履帶 無(wú)人平臺(tái)底盤主要零件圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊