【導(dǎo)讀】現(xiàn)進退行駛，以及在掛空檔時切斷發(fā)動機傳給驅(qū)動輪的動力。不一切斷傳動系動力的情況下?lián)Q檔。推土機有最大生產(chǎn)率都是其最終目的。推土機作為牽引式工程機械的典型。較好的作業(yè)生產(chǎn)率，而上述三者都與推土機傳動系統(tǒng)有著密切的關(guān)系。箱、轉(zhuǎn)向離合器及行星式雙級終轉(zhuǎn)動，并對齒輪進行了計算及校核。土刀，向前鏟削并推送泥、沙及石塊等，推土刀位置和角度可以調(diào)整。工作面小、行駛速度快等特點。其主要適用于一至三類土的淺挖短運，如。場地清理或平整，開挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。

　　

【正文】 KHβ = 由《機械設(shè)計》 P198 頁圖 1013 查得 KFβ = 故 K = = 由《機械設(shè)計》 P200 頁表 105 查得：齒形系數(shù) YFa = ； 應(yīng)力校正系數(shù) YSa = 28 由《機械設(shè)計》 P217 頁圖 1028 查得：螺旋角影響系數(shù) Yβ = σF=（ 426） = σF ≤ [σF] = σFE/S = 590/ = MPa，所以強度足夠。 ② 按齒面接觸強度計算： σH = ZHZE≤ [σH] 由《機械設(shè)計》 P217 頁圖 1030 查得：區(qū)域系數(shù) ZH = 由《機械設(shè)計》 P201 頁表 106 查得：彈性影響系數(shù) ZE = 載荷系數(shù) K = KAKVKHαKHβ= = u = z4/z16= 27/15 = σH= ZHZE = √（ 42） = 456MPa σH ≤ [σH] = σHlim/S = 700/1 = 700 MPa，所以強度足夠。 轉(zhuǎn)軸計算 輸入軸 I 由《機械設(shè)計》 P370 頁表 153 查取轉(zhuǎn)軸材料為 40Cr，許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 [τT] = 45 MPa， A0 = 106 n1=1800 轉(zhuǎn) /分 τT = T/WT = 9550P/() ≤ [τT] 令 ? ?3 T0 ? 則 30 npAd? ≥ 1063√（ 180/1800） ≥ mm 50 中間軸 II 由《機械設(shè)計》 P370 頁表 153 查取轉(zhuǎn)軸材料為 40Cr，許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力[τT] = 45 MPa， A0 = 106 n2=n1z 1/z9z 10/z11=1346 轉(zhuǎn) /分 29 令 ? ?3 T0 ? 則 30 npAd? ≥ 1063√（ 180/1346） ≥ mm 40 輸出軸 III 由《機械設(shè)計》 P370 頁表 153 查取轉(zhuǎn)軸材料為 40Cr，許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 [τT] = 45 MPa， A0 = 106 n3=807 轉(zhuǎn) /分 d ≥A03 ≥ 1063√（ 180/807） ≥ mm 40 中間軸的校核 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩： 62 ???T 齒輪分度圓直徑： ?md 圓周力： 6m2 ????? TF t 徑向力： 15cos/? ????????tr FF 軸向力： N30 00 196tan1 ? ?????ta FF 30 圖 41 軸 1的彎扭矩圖 注： A,C處為軸承安裝位置 ,B處為齒輪安裝位置圖 由圖 41 可知，截面 B 為危險截面。各數(shù)據(jù)如表 41。 表 41 軸 1危險截面計算數(shù)值 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 1 2 7 6 4 1 N/1 ?? ABACtNH LLFF 1 6 4 4 412 ???? NHtNH FFF )( 11 ??? bCabrNV LMaLFF ??? NVrNV FFF 彎矩 M mmN6 3 8 2 0 6 ??? ABtH LFM mmN2143501 ??? MaM V mmN2 4 7 1 1 422 ???? BCVV LFNM 總彎矩 M mmN4 7 3 2 4 02121 ???? VH MMM 31 mmN6 8 4 3 7 72222 ???? VH MMM 扭矩 T 62 ???T 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的界面的強度，即界面 B。 軸的計算應(yīng)力： )(473240)( 3 222321 ?? ????? W TMca ?? 前已選定軸材料為 40Cr， MPa07][ 1 ??? 因此 ][ 1????ca 結(jié)果：軸的強度滿足要求。 輸出 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩： 63 ???T 齒輪分度圓直徑： ?md 圓周力： 6m4 ????? TF t 徑向力： 15cos/? ????????tr FF 軸向力： N3291 ? ?????ta FF 32 圖 41 軸 1的彎扭矩圖 注： A,C處為軸承安裝位置 ,B處為齒輪安裝位置圖 由圖 41 可知，截面 B 為危險截面。各數(shù)據(jù)如表 41。 表 41 軸 1危險截面計算數(shù)值 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 1 2 7 6 4 1 N/1 ?? ABACtNH LLFF 1 6 4 4 412 ???? NHtNH FFF )( 11 ??? bCabrNV LMaLFF ??? NVrNV FFF 彎矩 M mmN6 3 8 2 0 6 ??? ABtH LFM mmN2143501 ??? MaM V mmN2 4 7 1 1 422 ???? BCVV LFNM 總彎矩 M mmN4 7 3 2 4 02121 ???? VH MMM 33 mmN6 8 4 3 7 72222 ???? VH MMM 扭矩 T 62 ???T 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的界面的強度，即界面 B。 軸的計算應(yīng)力： )(473240)( 3 222321 ?? ????? W TMca ?? 前已選定軸材料為 40Cr， MPa07][ 1 ??? 因此 ][ 1????ca 結(jié)果：軸的強度滿足要求。 第四章 結(jié)論 通過這次設(shè)計，我對工程機械有了一定認(rèn)識，尤其是推土機。首先閱讀了大量有關(guān)推土機的文獻資料，在閱讀和學(xué)習(xí)了《工程機械構(gòu)造》、《離合器結(jié)構(gòu)圖冊》等相關(guān)書籍后，完成了 C56型履帶鏟運推土機變速傳動系統(tǒng)，其變速箱是配合液力變矩器的定軸式動力換擋變速箱，最終傳動為行星式雙級終傳動。由于本人知識和能力的不足，課題還有很多不足，有待進一步完善。 參考文獻 [1]蔡應(yīng)強 .集美大學(xué)輪機工程學(xué)院 .推土機傳動形式研究 .集美大學(xué)學(xué)報第 14卷 .第 2期 .20204 34 [2]： [3]Joseph BULLS TO BULLDOZERSA Memoir on the Development of Machines in the Western Woods from Letters of Ted . [4]趙昱東 .履帶式推土機發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 .建筑機械化 .1999 [5]李華文 .DJX01工程機械電子監(jiān)控系統(tǒng) .建筑機械 .20205 [6]張俊虎 .李鵬飛 .對 DSO12 推土機電氣系統(tǒng)的技術(shù)改造 .鐵道建筑技術(shù) 1996 年第 5期 [7]馮鑒 .李春林 .對國產(chǎn)推土機現(xiàn)狀和發(fā)展的幾點思考 .工程機械 .2020827 [8]賀力 .CATD10R推土機采用電子控制發(fā)動機 .工程機械文摘 .1997117 [9]孔慶華 .張東煜 .宋有魁 .YYX20A 型牽引車自動變速器的研究與設(shè)計 .林業(yè)機械與土木設(shè)備 .2020325 [10]楊性誠 .全液壓履帶式推土機 .工程機械 .199411 [11]王永奇 .單新周 .推土機靜液壓傳動裝置的參數(shù)匹配與控制的設(shè)計研究 .建筑機械化 .20201015 [12]孫崎 .液力傳動式推土機高原動力性能的研究 .工程機械 .20201 [13 [14]百年傳承 卡特彼勒推土機 .建筑機械 .202049 [15]管會生 .國外大型推土機動力傳動系統(tǒng)的最新技術(shù)特點 .工程機械 .19982 [16]史華杰 .黃宗益 .王康 .小松變速箱 KATOMICS調(diào)壓控制系統(tǒng) .建筑機械 .2020820 [17]田少民譯 .小松 D475A2型推土機結(jié)構(gòu)特點 .國外工程機械 .19901 [18]吳曼天 .利勃海爾 PR751Mining靜液壓驅(qū)動推土機 .工程機械 .202024 [19]蔡應(yīng)樁 .推土機用發(fā)動機性能與傳動性能研究 .長安大學(xué)碩士學(xué)位論 文 .2020313 [20]周之勝 .推土機行業(yè)技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)狀 .建筑機械化 202010.［中圖分類號］ ［文獻標(biāo)識碼］ C ［文章編號］ 10011366(2020)10003802 35 [21]漆俐 .全液壓推土機驅(qū)動及控制系統(tǒng)研究 .西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 .202049 [22] Bent AxisVariable Displacement Motor,SAUESUNDSTRAND Company. [23]A Look at the Nuts and Bolts of Hydrastatic Transmission Technology， Diesel Progress Engines amp。 Drives,2020. [24]劉良臣 .中國工程機械工業(yè)協(xié)會工程機械配套件分會顧問 .我國工程機械傳動元部件的發(fā)展及展望 .工程機械文摘 .20206 [25]王定亞、王進全 .機械變速箱用安全雙重鎖檔裝置 .專利 2020216 [26] Understanding Fundamentals Of Hydrostatic Transmissions,Diesel Progress Engines amp。 Drives， 2020. [27]徐剛 .孫福娟 .自動找平技術(shù)在推土機上的應(yīng)用 .工程機械 .202010 致謝 這次設(shè)計過程中得到了原園老師的指導(dǎo)和幫助，原老師作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，沒有老師的督促，我很可能沒法完成此次任 務(wù)，在此特別感謝！另外，還要向設(shè)計過程中幫助過我的何騰武同學(xué)表示感謝！