【正文】 下，油泵斜盤開始傾斜，變量泵P1 輸出壓力油。壓力油在a 點分流、經(jīng)換向閥H4 和H5 到達馬達M1 和M2，兩個馬達的回油在b 點匯合后流回油泵的低壓腔。隨著油泵斜盤傾角的增加，行進速度增加。當速度控制桿停止向前移動時，由于反饋作用，換向閥H1 回到中位，泵斜盤停止移動，固定在某一傾角位置，馬達保持在某一固定轉(zhuǎn)速。此階段為變量泵+定量馬達階段。當變量泵P1傾角達到最大值時，泵的輸出流量最大。此時，如果繼續(xù)向前推移速度控制桿，則其對油泵換向閥的控制轉(zhuǎn)移到對馬達換向閥H2 和H3 的控制。在馬達伺服油缸的作用下，馬達的傾角開始減小，馬達排量減小、轉(zhuǎn)速增高、行進速度增大。此階段為定量泵+變量馬達階段。向前運動時，減速過程和上述相反。先是定量泵+變量馬達階段，后為變量泵+定量泵階段。后退時，只需把速度控制桿從中位向后拉動，換向閥H1 的P 與A 相通，使變量泵P1 反向供油即可[23]。(2) 主要參數(shù)的確定液壓馬達載荷力矩和工作載荷力矩：采用后輪驅(qū)動方式，取被驅(qū)動輪阻力矩為工作載荷力矩。 a．工作載荷力矩的確定起動階段的工作載荷力矩為 （15）式中：——滑動摩擦系數(shù)；（=）W——機具質(zhì)量??；(W =14700N)，R——驅(qū)動輪節(jié)圓半徑.(r =)則經(jīng)計算：= b. 正常行駛階段的工作載荷力矩為=W r （16）式中：——滾動阻力系數(shù)，取=。則經(jīng)計算：= 圖9 液壓系統(tǒng)示意圖Fig 9 Hydraulic system schematic diagram c. 轉(zhuǎn)向階段的工作載荷力矩由粘性轉(zhuǎn)向阻力矩確定: （17）式中：——為轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)；（m =）——履帶接地長度。（=）則= 軸頸摩擦力矩f M 和慣性力矩Mi 很難實測，按工作負載的1%計算。（3） 載荷力矩a. 液壓馬達載荷轉(zhuǎn)矩：考慮馬達機械效率()和轉(zhuǎn)速比i時，液壓馬達載轉(zhuǎn)矩 （18）起動階段液壓馬達載荷力矩；包含工作負載力矩；軸頸摩擦力矩和慣性力矩。= =b. 起動階段液壓馬達載荷轉(zhuǎn)矩：=c. 正常行駛階段馬達載荷力矩：包含工作負載、軸頸摩擦力矩。= =d. 正常行駛階段液壓馬達載荷轉(zhuǎn)矩：=e. 減速制動階段馬達載荷力矩：包含工作負載、軸頸摩擦力矩和慣性力矩。= =281 f. 減速制動階段馬達載荷轉(zhuǎn)矩為=g. 轉(zhuǎn)向階段馬達載荷力矩：包含粘性轉(zhuǎn)向阻力矩、軸頸摩擦力矩和慣性力矩。==h. 轉(zhuǎn)向過程馬達載荷轉(zhuǎn)矩：假設(shè)左、右履帶土壤水平推力均等于牽引力，轉(zhuǎn)向受力如圖2所示。對O 點取矩求得牽引力F 為 （19）式中：——為滾動摩擦力。i. 轉(zhuǎn)向階段驅(qū)動力矩為= 主要液壓元件選型(1) 選擇系統(tǒng)持續(xù)工作壓力p 為24MPa，最高壓力p 為33MPa。液壓馬達的排量q 和最低轉(zhuǎn)速n 以及流量Q 分別為 （20）根據(jù)載荷轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)工作壓力，確定液壓馬達的排量；根據(jù)設(shè)計要求確定液壓馬達的轉(zhuǎn)速；根據(jù)轉(zhuǎn)速和排量確定液壓馬達所需流量，其計算結(jié)果見表1 所示。根據(jù)以上計算，選擇Sundstrand 公司seriers40 產(chǎn)品M25MV 馬達為本系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其理論排量為25，額定壓力33MPa，最高轉(zhuǎn)速為5000r/min。 ，、液壓馬達的最大總流量為213013 (/min)時液壓泵的流量為選擇Sundstrand 公司seriers40M25PV 變量泵，具體參數(shù)如下：、最高壓力為34MPa、轉(zhuǎn)速變化范圍為500～4000r/min。補油泵的流量補油泵選CBB10，其流量為10L/min；壓力=；轉(zhuǎn)速為1450r/min；；。源動機驅(qū)動功率W 為 W =25kW根據(jù)以上計算，選擇閥類元件如表4 ：(2) 選擇液壓輔助元件a. 管道的選擇。取吸油管流速為1m/s、有壓管的流速為3m/s。根據(jù)計算選擇吸油管和有壓管，其結(jié)果見表5 所示。b. 油箱容量的確定。油箱的容量可選為（24）c. 吸油管路濾油器的選擇。主泵吸油管采用WU250180，補油泵吸油管采用WU63180。13 行走速度范圍推薦 工作速度根據(jù)其路面狀況而確定，其主要工作在丘陵山區(qū)水田區(qū)，應(yīng)該選用較低的行駛速度，以防止工作時候過多的造成的損壞，為減少履帶機構(gòu)的損耗，移動速度應(yīng)該控制在10Km/s范圍以內(nèi)，保證其最佳適應(yīng)性與其工作過程中的安全性[24]。經(jīng)試驗,大功率輪式拖拉機與五鏵犁配套作業(yè)時, 在土壤平均含水率30%、, 滑轉(zhuǎn)率一般在10~20%,有的達25%, 輪胎對土壤的剪切作用,使耕層土壤結(jié)構(gòu)遭到破壞。 表4 選擇閥類元件表 Table 4 Selector valve ponents list 名稱工作壓力額定流量型號最大壓力損失連接方式數(shù)目節(jié)流閥1425LFB1OB流量為48時取()板式3溢流閥1435050YFB1OC流量為48時取()板式3換向閥4034D25Y流量為48時取()板式2單向閥25I25B流量為48時取()板式2 14 張緊裝置 張緊裝置的功用主要是長進履帶，使其有合適的緊度，另外是起吸震緩沖作用。張緊裝置應(yīng)該有倆方面的調(diào)整，其一是通過調(diào)節(jié)螺旋桿使導向輪前后移動，以便于履帶正拆裝。設(shè)計是螺旋桿調(diào)節(jié)范圍應(yīng)該保證使導向輪前后移動的最大值超過履帶節(jié)距寬度。15 結(jié)束語 畢業(yè)設(shè)計是大學畢業(yè)即將走向未來的一個非常重要的環(huán)節(jié)，在此我首先感謝我的指導老師，我的畢業(yè)設(shè)計是在他的精心指導下完成，非常感謝我的導師他為人友善，治學嚴謹尤其是對我的幫助非常的大。本次設(shè)計是針對丘陵山區(qū)履帶行走系統(tǒng)的設(shè)計，主要是針對于履帶在工作中適應(yīng)能力，行駛系統(tǒng)的工作能力，平穩(wěn)性進行了研究。履帶式行走機構(gòu)具有接地面積大，接地壓力小，下陷小，對于山區(qū)的適應(yīng)性也比較強。轉(zhuǎn)彎靈便，轉(zhuǎn)彎半徑小。具有輪式行走機構(gòu)無法比擬的跨越能力。但是其質(zhì)量較大，結(jié)構(gòu)也比較復雜，行駛速度較慢等。所以說對于其設(shè)計也比較棘手，但是這些在老師的幫助下我還是艱難的度過了，雖然設(shè)計有寫漏洞的地方，也有很多不完善和欠缺，最后經(jīng)過多次修改，也基本差不多把那些漏洞和錯誤改正掉了。在本次設(shè)計中，我體會到了很多，這不僅僅是一個設(shè)計也是一個對我們大學所學的知識一次檢驗，更是一次獨立完成工作任務(wù)的一種考驗，此次設(shè)計老師給的實物這樣就可以使我們在設(shè)計中不僅掌握了許多自己所學的專業(yè)知識，也增加了我們很多實踐的經(jīng)驗，理論與實踐相結(jié)合才是最好的這也正是老師的苦心所在，通過老師的幫助，大體上自己做的還是不錯的，也得到了老師的肯定，這次設(shè)計使我學到了很多懂了很多，自己在機械這方面的知識水平也有所提高，最后感謝在我畢業(yè)設(shè)計過程中那些幫助過我，關(guān)心我以及與此相關(guān)的所有人員，在以后的道路上我會更加努力，堅持走好機械這一條路。 參考文獻:[1][M].北京：化學工業(yè)出版社，2000：4556.[2][M]. 北京：機械工業(yè)出版社,1984:3567.[3]（上冊）[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1991：2734.[4]（下冊）[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1991：123135.[5]孫恒，（第五版）[M].北京：高等教育出版社，：3847.[6]王啟廣．雙履帶行走裝置轉(zhuǎn)向性能分析[J]．礦山機械，:5887. [7]王國強，黨國忠，陳向東，履帶寬度對車輛轉(zhuǎn)向阻力矩的影響[J]．工程機械，1994:107123.[8]凌勇堅，楊錦章. 聯(lián)合收割機橡膠履帶的優(yōu)化設(shè)計[J].中國知網(wǎng)，:245256.[9]遲媛，蔣恩臣. 履帶車輛轉(zhuǎn)向時最大驅(qū)動力矩的計算[J].農(nóng)業(yè)工程法學報,:87102.[10]朱士岑， [J].中國知網(wǎng)，2002:6795.[11]楊舜洲，機械制造技術(shù)基礎(chǔ)，中南大學出版社，:79103.[12]農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化，蔣恩臣主編，中國農(nóng)業(yè)出版社，2003:159184.[13]農(nóng)業(yè)機械學，南京農(nóng)業(yè)大學主編，中國農(nóng)業(yè)出版社，1996:206228.[14]農(nóng)業(yè)機械學，北京農(nóng)業(yè)機械化學院主編，農(nóng)業(yè)出版社，1986:135163.[15]農(nóng)業(yè)機械學，鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機械學院主編，中國農(nóng)業(yè)機械出版社，1982:97113.[16]趙勻，農(nóng)業(yè)機械分析與綜合[M]，北京，機械工業(yè)出版社，：5682.[17]羅希文，農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)學[M]，中國農(nóng)業(yè)出版社，:96105.[18]趙韓、黃康、陳科，機械系統(tǒng)設(shè)計[M]，高等教育出版社，:2957.[19]張淑娟、全臘珍，畫法幾何與機械制圖[J],中國農(nóng)業(yè)出版社，:6479.[20]李文哲，底盤構(gòu)造與車輛理論[M]，中國農(nóng)業(yè)出版社，:123150.[21]李寶筏，農(nóng)業(yè)機械學[J]，北京，中國農(nóng)業(yè)出版社，:126158.[22]張阻力、程玉來，機械設(shè)計基礎(chǔ)[J]，北京，中國農(nóng)業(yè)大學出版社，:109117.[23]Yang Shunzhou, mechanical manufacturing technology foundation, central south university press, :5884.[24] Agricultural mechanics, editor of nanning agricultural university, China agriculture press, 1996:2547. 致 謝 本論文是在李明老師的悉心指導和熱情關(guān)懷下完成的。本次設(shè)計從開始選題，開題報告，繪圖以及畢業(yè)設(shè)計說明書，在這個過程中遇到了很多難題，幸虧有指導老師李明老師的指導，在他的細心教導下和耐心的幫助，使我順利的完成了本次畢業(yè)設(shè)計。從本次畢業(yè)設(shè)計中我學到了很多東西，也是對我大學四年來一個綜合性知識的考驗，這一次我非常認真，因為此次畢業(yè)設(shè)計非常重要，對我個人幫助也很大，我注入了很多感情和辛勞在里面，在設(shè)計過程中我細心的向老師以及學長請教有關(guān)問題，自己也會查找相關(guān)資料以及參考文獻，從而使我順利完成本次畢業(yè)設(shè)計，最后再次感謝我的指導老師李明 以及幫助我的學長和同學。37