【正文】 址空間。進程A可以即時看到進程B對共享內(nèi)存中數(shù)據(jù)的更新，反之亦然。采用共享內(nèi)存通信的一個顯而易見的好處是效率高，因為進程可以直接讀寫內(nèi)存，而不需要任何數(shù)據(jù)的拷貝。設置picture的屬性 初始化video_mbuf，以得到所映射的buffer的信息ioctl(vdfd, VIDIOCGMBUF, amp。(vdmbuf))可以修改video_mmap和幀狀態(tài)的當前設置將mmap與video_mbuf綁定void* mmap ( void * addr , size_t len , int prot , int flags , int fd , off_t offset )len：映射到調用進程地址空間的字節(jié)數(shù)，它從被映射文件開頭offset個字節(jié)開始算起。Prot：指定共享內(nèi)存的訪問權限 PROT_READ（可讀）, PROT_WRITE （可寫）,PROT_EXEC （可執(zhí)行）。Flags：MAP_SHARED MAP_PRIVATE中必選一個，MAP_ FIXED不推薦使用Addr：共內(nèi)存享的起始地址，一般設0，表示由系統(tǒng)分配Mmap( ) 返回值是系統(tǒng)實際分配的起始地址int v4l_mmap_init(v4l_device *vd){if (v4l_get_mbuf(vd) 0)return 1。if ((vd map = mmap(0, vd, PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED, vdfd, 0)) 0) {perror(v4 l_mmap_init:mmap)。return 1。}return 0。}畢業(yè)設計論文22Mmap方式下真正做視頻截取的 VIDIOCMCAPTUREioctl(vdfd, VIDIOCMCAPTURE, amp。(vdmmap)) 。若調用成功，開始一幀的截取，是非阻塞的，是否截取完畢留給VIDIOCSYNC來判斷調用VIDIOCSYNC等待一幀截取結束if(ioctl(vdfd, VIDIOCSYNC, amp。frame) 0){perror(v4l_sync:VIDIOCSYNC)。return 1。}若成功，表明一幀截取已完成?？梢蚤_始做下一次 VIDIOCMCAPTUREframe是當前截取的幀的序號。********關于雙緩沖************video_bmuf = 2。一幀被處理時可以采集另一幀int frame。 //當前采集的是哪一幀int framestat[2]。 //幀的狀態(tài)沒開始采集|等待采集結束幀的地址由vdmap + vd[vdframe]得到。采集工作結束后調用munmap取消綁定munmap(vdmap, vd)在實際應用時還可以采用緩沖隊列等方式。 直接讀設備關于緩沖大小，圖象等的屬性須由使用者事先設置調用read（）；int read (要訪問的文件描述符；指向要讀寫的信息的指針；應該讀寫的字符數(shù))。返回值為實際讀寫的字符數(shù)int len 。unsigned char*vdmap=(unsigned char *) malloc(vd?*vd? 畢業(yè)設計論文23)。len = read(vd?fd,vd? vdmap,vd?*vd?*5 圖像在 LCD 屏上的顯示 Framebuffer 的介紹Framebuffer 在 Linux 中是作為設備來實現(xiàn)的，它是對圖形硬件的一種抽象[1]，代表著顯卡中的幀緩沖區(qū)（Framebuffer）。通過 Framebuffer 設備，上層軟件可以通過一個良好定義的軟件接口訪問圖形硬件，而不需要關心底層圖形硬件是如何工作的，比如，上層軟件不用關心應該如何讀寫顯卡寄存器，也不需要知道顯卡中的幀緩沖區(qū)從什么地址開始，所有這些工作都由 Framebuffer 去處理，上層軟件只需要集中精力在自己要做的事情上就是了。Framebuffer 的優(yōu)點在于它是一種低級的通用設備，而且能夠跨平臺工作，比如 Framebuffer 既可以工作在 x86 平臺上，也能工作在 PPC 平臺上，甚至也能工作畢業(yè)設計論文24在 m68k 和 SPARC 等平臺上，在很多嵌入式設備上 Framebuffer 也能正常工作。諸如Minigui 之類的 GUI 軟件包也傾向于采用 Framebuffer 作為硬件抽象層（HAL）。從用戶的角度來看，F(xiàn)ramebuffer 設備與其它設備并沒有什么不同。Framebuffer 設備位于/dev 下，通常設備名為 fb*，這里*的取值從 0 到 31。對于常見的計算機系統(tǒng)而言，32 個 Framebuffer 設備已經(jīng)綽綽有余了（至少作者還沒有看到過有 32 個監(jiān)視器的計算機）。最常用到的 Framebuffer 設備是/dev/fb0。通常，使用 Framebuffer 的程序通過環(huán)境變量 FRAMEBUFFER 來取得要使用的 Framebuffer設備，環(huán)境變量 FRAMEBUFFER 通常被設置為”/dev/fb0”。從程序員的角度來看，F(xiàn)ramebuffer 設備其實就是一個文件而已，可以像對待普通文件那樣讀寫 Framebuffer 設備文件，可以通過 mmap()將其映射到內(nèi)存中，也可以通過 ioctl()讀取或者設置其參數(shù)，等等。最常見的用法是將 Framebuffer 設備通過 mmap()映射到內(nèi)存中，這樣可以大大提高 IO 效率 [8]。 圖像由 24 位圖向 16 位圖轉換我們通過一下數(shù)據(jù)結構，將攝像頭采集進來的24位圖圖像轉換成16位圖。define pcolor_24to16(p) ((short)((((*(p)amp。0xff))3)|(((*(p+1)amp。0xff)2)5) |(((*(p+2)amp。0xff)3)11)))畢業(yè)設計論文25 實物圖 實物圖6 結束語本系統(tǒng)采用高性能、低功耗、低價格的ARM處理器和源代碼開放的Linux操作系統(tǒng)，并結合內(nèi)置DSP編碼單元的USB攝像頭構建了一個完整的圖像采集與傳輸系統(tǒng)，增強了系統(tǒng)的抗干擾能力和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，克服了使用?shù)據(jù)采集卡帶來的諸多問題。特別是隨著USB2．0的推出，USB的高傳輸速率必將使其在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的畢業(yè)設計論文26優(yōu)勢更加明顯，同時會使其在更廣闊的領域得到更深層次地應用。由于所采用的軟件全部是開放源碼而且免費獲得，所以對于需要便攜好而又要有較高的數(shù)據(jù)處理能力且成本要求嚴格的方面尤其適合。但由于時間的倉促和技術水平的有限，本系統(tǒng)也存在有不足之處，只完成了基本的圖像采集和顯示功能，還有很多功能有待假如，例如在網(wǎng)絡傳輸方面使用網(wǎng)線連接設備，圖像存儲，圖像處理等。因此，在本系統(tǒng)的基礎上，可以通過改善其功能進行二次開發(fā)。參考文獻[1] 李 霏，王讓定，徐 霽. 基于嵌入式Linux 的多路視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計. 寧波大學 縱橫智能軟件研究所[2] 張倩，[3] . 安徽理工大學[4] 畢業(yè)設計論文27[5] Daily3．基于Vide04Linux的USB攝像頭圖像采集實現(xiàn)[6] 尤晉元．UNIX環(huán)境高級編科[M]．第2版．北京：機械工業(yè)出版社，2022：78．72[7] Linux設備驅動程序設計入門：／／linux．chinaunix．．ltechdoe／beginner／2022／02／06／1060928．shtml[8] Jonathan Corbet,Alessandro Rubini，Greg KroahHartman著，魏永明等譯． Linux設備驅動程序[M]．第3版．北京：中國電力出版社[9] 劉富強．數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)及應用[M]．第l版．北京：機械T業(yè)出版社[10] 孫紀坤，張小全．嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)技術詳解一基于ARM[M]．第l版．北京：人民郵電出版社[11] Bill Dirks、Hans Verkuil 、Martin Rubli ，Video for Linux Two API SpecificationRevision [12] Ron Frank．Porting application software in the embedded system envimnmentElectronic engineering[J]，2022致 謝三年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。三年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的導師。我不是您最出色的學生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學嚴謹，學識淵博，思想畢業(yè)設計論文28深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導,經(jīng)由您悉心的點撥,再經(jīng)思考后的領悟,常常讓我有“山重水復疑無路,柳暗花明又一村” 。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！ 同時也感謝學院為我提供良好的做畢業(yè)設計的環(huán)境。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學，以及在設計中被我引用或參考的論著的作者。