【正文】 前國內(nèi)外已有幾十種商業(yè)操作系統(tǒng)可供選擇。PalmOS 提供了串行通信接口和紅外線傳輸接口，利用它可以方便地與其它外部設(shè)備通信；擁有開放的 0S 應(yīng)用程序接口，開發(fā)商可根據(jù)需要自行開發(fā)所需的應(yīng)用程序。PalmOS 是一套具有極強(qiáng)開放性的系統(tǒng)，現(xiàn)在有大約數(shù)千種專門為 PalmOS 編寫的應(yīng)用程序。由于 PalmOS 采用開放式架構(gòu)，有很多 PalmOS 的使用者都投入到軟件開發(fā)工作中，這也是 PalmOS 操作系統(tǒng)成功的一個(gè)重要原因。它的良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，使畢業(yè)設(shè)計(jì)論文5其在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。VxWorks 具有可靠性，良好的實(shí)時(shí)性，高度靈活的可裁減性等突出特點(diǎn)。uC/OS Ⅱ是一種免費(fèi)、開放源代碼、結(jié)構(gòu)小巧、基于可搶占優(yōu)先級調(diào)度的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其內(nèi)核提供任務(wù)調(diào)度與管理、時(shí)間管理、任務(wù)同步和通信、內(nèi)存管理和中斷服務(wù)等功能。它的內(nèi)核本身并不支持文件系統(tǒng)，但它具有良好的擴(kuò)展性能，如果需要的話可以自行加入。(4)嵌入式 LinuxLinux 現(xiàn)在已經(jīng)是最為流行的一款開放源代碼的操作系統(tǒng)。由于 Linux 系統(tǒng)本身是開放源碼的，又是一種多任務(wù)、穩(wěn)定性高、內(nèi)核可裁減的操作系統(tǒng)，它在嵌入式系統(tǒng)方面大放光芒。嵌入式 Linux 是在標(biāo)準(zhǔn) Linux 的基礎(chǔ)上針對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)核裁減和優(yōu)化后形成的，使其體積更小、性能更高，同時(shí)，由于它是免費(fèi)的，沒有其它商業(yè)性嵌入式操作系統(tǒng)需要的許可證費(fèi)用，所以具有很強(qiáng)的市場競爭力。(5)Windows CE畢業(yè)設(shè)計(jì)論文6Windows CE 是微軟公司在嵌入式操作系統(tǒng)市場上的一個(gè)重要產(chǎn)品。目前的最新版本為 Windows 。Windows CE 具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基于 Win32 應(yīng)用程序接口以及與處理器無關(guān)等特點(diǎn)，適用于各種嵌入系統(tǒng)和產(chǎn)品。若開發(fā)者熟悉 Windows 開發(fā)環(huán)境，可以基于 Windows CE 開發(fā)出更好的應(yīng)用程序。 嵌入式系統(tǒng)的選擇多種嵌入式系統(tǒng)各有千秋，但是本課題研究選擇了嵌入式 Linux 系統(tǒng)，因?yàn)樗谇度胧筋I(lǐng)域具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。嵌入式 linux 既繼承了 Interl 上無限的開放源代碼資源，又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。購買費(fèi)用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò)特性免費(fèi)，而且性能優(yōu)異，軟件移植容易，代碼開放，有許多應(yīng)用軟件支持，應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)周期短，新產(chǎn)品上市迅速，因?yàn)橛性S多公開的代碼可以參考和移植，實(shí)時(shí)性能 RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式 Linux 支持，實(shí)時(shí)性能穩(wěn)定性好安全性好 [9]。第三，Linux 是免費(fèi)的 OS，在價(jià)格上極具競爭力。到目前為止，它可以支持二三十種 CPU。很多 CPU 包括家電業(yè)芯片，都開始做 Linux 的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文7平臺移植工作。也就是說，如果今天用Linux 環(huán)境開發(fā)產(chǎn)品，那么將來換 CPU 就不會遇到困擾。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網(wǎng)絡(luò)，以及無線網(wǎng)絡(luò)，Toker ring(令牌環(huán)網(wǎng))、光纖甚至衛(wèi)星的支持。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文83 軟件平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) Bootloader 移植 Bootloader 介紹系統(tǒng)引導(dǎo)程序通常稱為Boot Loader，是在系統(tǒng)復(fù)位后執(zhí)行的第一段軟件代碼，相當(dāng)于PC機(jī)上的BIOS。通過bootloader這段代碼，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。每種不同體系結(jié)構(gòu)的處理器都有不，現(xiàn)在比較成熟的有一下幾種：(1)vivivivi是由韓國Mizi公司專門針對基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一種Boot Loader，因?yàn)閂IVI 目前只支持使用串口和主機(jī)通信，所以必須使用一條串口電纜來連接目標(biāo)板和主機(jī)。 1）把內(nèi)核（kernel）從Flash復(fù)制到RAM，然后啟動它； 2）初始化硬件； 3）下載程序并寫入Flash； 4）檢測目標(biāo)板。RedBoot 是一個(gè)專門為嵌入式系統(tǒng)定制的引導(dǎo)啟動工具，最初由Redhat開發(fā)，它是基于eCos（Embedded Configurable Operating System）的硬件抽象層，同時(shí)它繼承了eCos的高可靠性、簡潔性、可配置性和可移植性等特點(diǎn)。既可以用在產(chǎn)品的開發(fā)階段（調(diào)試功能） ，也畢業(yè)設(shè)計(jì)論文9可以用在最終的產(chǎn)品上（Flash更新、網(wǎng)絡(luò)啟動） 。用戶可以通過tftp協(xié)議下載應(yīng)用程序和image，或者通過串口用xmodem/ymodem下載。相比于簡易jtag調(diào)試器，它可靠、高速（CPU的 cache打開后，通過網(wǎng)卡tftp下載能達(dá)到1Mbps，GDB下載的速度能達(dá)到2Mbps） 、穩(wěn)定，用戶可通過串口或網(wǎng)卡，以命令行的形式管理 Flash上的image，下載image到Flash。（3）UBootU Boot是德國DENX小組開發(fā)的用于多種嵌入式CPU的BootLoader程序，它可以運(yùn)行在基于PowerPC、ARM、MIPS等多種嵌入式開發(fā)板上。 UBoot 移植要移植UBoot到嵌入式產(chǎn)品中，首先要在宿主機(jī)上編譯配置UBoot，將UBoot源代碼編譯成為可以在ARM上執(zhí)行的二進(jìn)制文件，并燒寫到實(shí)驗(yàn)箱上才能執(zhí)行。移植過程如下：(1)在工作目錄下解壓U－Boot輸入命令：tar xjvf (2)進(jìn)入U(xiǎn)Boot目錄，修改Makefile輸入以下命令：cd Vim Makefile為tekkaman2440建立編譯項(xiàng)：sbc2410x_config: unconfig $(MKCONFIG) $(:_config=) arm arm920t sbc2410x NULL s3c24x0tekkaman2440_config:unconfig畢業(yè)設(shè)計(jì)論文10 $(MKCONFIG) $(:_config=) arm arm920t tekkaman2440 tekkaman s3c24x0各項(xiàng)的意思如下:arm: CPU的架構(gòu)(ARCH)arm926EJ: CPU的類型(CPU)，其對應(yīng)于cpu/arm926EJ子目錄。tekkaman: 開發(fā)者/或經(jīng)銷商(vender)。同時(shí)在“ifndef CROSS_COMPILE ”之前加上自己交叉編譯器的路徑，比如我使編譯器，則：CROSS_COMPILE=/home/tekkamanninja/working/(3)在/board子目錄中建立自己的開發(fā)板tekkaman2440目錄由于我在上一步板子的開發(fā)者/或經(jīng)銷商(vender)中填了 tekkaman ，所以開發(fā)板tekkaman2440目錄一定要建在/board子目錄中的tekkaman目錄下 ，否則編譯會出錯(cuò)。 在超級終端中執(zhí)行以下命令即可：run installkernel 內(nèi)核配置界面 文件系統(tǒng)移植移植步驟：(1)拷貝制作yaffs文件下載鏡像文件的工具mkyaffsimage到虛擬機(jī)/utuLinux/s3c2440下； (2)/utuLinux/s3c2440目錄下； 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文13(3)； (4)輸入命令：./mkyaffsimage s3c2440_recover ,。在linux下，所有外設(shè)都被看成是一種特殊的文件，稱之設(shè)備文件，這里只要針對的設(shè)備文件是/dev/video0，進(jìn)行視頻圖像采集方面的程序設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文14開始開啟設(shè)備獲取設(shè)備信息和圖像信息對采集緩沖區(qū)進(jìn)行內(nèi)存映射捕捉視頻數(shù)據(jù)圖像數(shù)據(jù)處理采集中止？關(guān)閉設(shè)備結(jié)束NY 圖像采集流程圖 Video4linux 編程指南(1)打開視頻設(shè)備：(2)讀取設(shè)備信息(3)更改設(shè)備當(dāng)前設(shè)置（可以不做）(4)進(jìn)行視頻采集，兩種方法:1）內(nèi)存映射2）直接從設(shè)備讀取(5)對采集的視頻進(jìn)行處理(6)關(guān)閉視頻設(shè)備。struct video_capability capability。struct video_window window。struct video_picture picture。struct video_mbuf mbuf。}。extern int v4l_open(char *, v4l_device *)。extern int v4l_get_capability(v4l_device *)。extern int v4l_get_picture(v4l_device *)。extern int v4l_grab_frame(v4l_device *, int)。extern int v4l_mmap_init(v4l_device *)。extern int v4l_get_picture(v4l_device *)。extern int v4l_set_buffer(v4l_device *)。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文16extern int v4l_switch_channel(v4l_device *, int)。值如VID_TYPE_CAPTURE等（2）video_picture 設(shè)備采集的圖象的各種屬性Brightness 0~65535huecolourcontrastwhitenessdepth 8 16 24 32palette VIDEO_PALETTE_RGB24 | VIDEO_PALETTE_RGB565|VIDEO_PALETTE_JPEG| VIDEO_PALETTE_RGB32（3）video_c