【正文】 mv 還要修改自己的開發(fā)板tekkaman2440目錄下的Makefile文件，不然編譯時(shí)會(huì)出錯(cuò)：[tekkamanninjaARM9Host tekkaman2440]$ kwrite MakefileCOBJS := 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文11在include/configs/中建立配置頭文件[tekkamanninjaARM9Host tekkaman2440]$ cd ../../..[tekkamanninjaARM9Host ]$ cp include/configs/ include/configs/(4)測(cè)試編譯能否成功1）配置[tekkamanninjaARM9Host ]$ make tekkaman2440_configConfiguring for tekkaman2440 board...2）測(cè)試編譯[tekkamanninjaARM9Host ]$make測(cè)試通過后進(jìn)行下一步 內(nèi)核移植 移植環(huán)境交叉編譯器：armlinuxgcc 安裝交叉編譯器 內(nèi)核移植過程(1)下載壓縮包：(2)解壓：tar –xjvf (3)配置及編譯內(nèi)核make menuconfig：提供基于Ncurses圖形界面的用戶配置界面是字符的圖形界面, 出現(xiàn)如圖所示的界面.(4)修改屏幕偏移由于視頻監(jiān)控系統(tǒng)還設(shè)計(jì)到LCD屏的顯示，所以要修改一下屏幕的偏移：打開：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文12/home/將寄存器3做如下修改即可：.lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(55) | \S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(319) | \S3C2410_LCDCON3_HFPD(5),完成內(nèi)核配置后，執(zhí)行如下命令：make ulmage：創(chuàng)建內(nèi)核鏡像文件ulmage,再下載到TFTP中。s3c24x0: 片上系統(tǒng)(SOC)。tekkaman2440: 開發(fā)板的型號(hào)，對(duì)應(yīng)于board/tekkaman/tekkaman2440目錄。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用將UBoot燒寫到Nand Flash(SMC卡)中進(jìn)行啟動(dòng)。本linux系統(tǒng)的啟動(dòng)代碼用的是UBoot。動(dòng)態(tài)配置RedBoot啟動(dòng)的各種參數(shù)、啟動(dòng)腳本，上電后RedBoot可自動(dòng)從Flash或 tftp服務(wù)器上下載應(yīng)用程序執(zhí)行。RedBoot支持用GDB（the GNU debugger）通過串口或者網(wǎng)卡調(diào)試嵌入式程序，可對(duì)gcc編譯的程序進(jìn)行源代碼級(jí)的調(diào)試。RedBoot支持下載和調(diào)試應(yīng)用程序，開發(fā)板可以通過BOOTP/DHCP協(xié)議動(dòng)態(tài)配置IP地址，支持跨網(wǎng)段訪問。RedBoot集Bootloader、調(diào)試、 Flash燒寫于一體，支持串口、網(wǎng)絡(luò)下載，執(zhí)行嵌入式應(yīng)用程序。(2)RedBootRedBoot也稱紅帽子嵌入式調(diào)試引導(dǎo)程序。VIVI一般有如下作用。Bootloader是嚴(yán)重地依賴于硬件而實(shí)現(xiàn)的。通常固化在硬件的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中，上電后自啟動(dòng)。所以 Linux 很適于做信息家電的開發(fā) [10]。同時(shí)，Linux 內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的，Linux 對(duì)網(wǎng)絡(luò)中最常用的 TCP/IP 協(xié)議有最完備的支持。移植的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過 Java 的開發(fā)環(huán)境。而且性能穩(wěn)定，裁剪性很好，開發(fā)和使用都很容易。 Linux 還有著嵌入式操作系統(tǒng)所需要的很多特色，突出的就是 Linux 適應(yīng)于多種 CPU 和多種硬件平臺(tái)，是一個(gè)跨平臺(tái)的系統(tǒng)。Linux 做嵌入式的優(yōu)勢(shì)，首先，Linux 是開放源代碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多 Linux 愛好者又是 Linux 開發(fā)者的強(qiáng)大技術(shù)支持；其次，Linux 的內(nèi)核小、效率高，內(nèi)核的更新 嵌入式 linux 速度很快,linux 是可以定制的，其系統(tǒng)內(nèi)核最小只有約 134KB。嵌入式 Linux 的特點(diǎn)是版權(quán)費(fèi)免費(fèi)。嵌入式 linux 是將日益流行的 Linux 操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改，使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。隨著嵌入式系統(tǒng)逐漸深入生活，越來越多的嵌入式設(shè)備都應(yīng)用 WinCE系統(tǒng) [8]。它的模塊化設(shè)計(jì)方式使得系統(tǒng)開發(fā)人員和應(yīng)用開發(fā)人員能夠?yàn)槎喾N多樣的產(chǎn)品來定制它。Windows CE 是一個(gè) 32 位的多線程、多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)，它經(jīng)過壓縮，可以移植，能夠開發(fā)多種企業(yè)和客戶設(shè)備，其操作界面來源于 Windows，但 Windows CE 是基于 Win32API 重新開發(fā)的、新型的信息設(shè)備平臺(tái)。它最早于1996 年開始發(fā)行，但是最初并沒有取得成功，直到 Windows CE 以后他才真正被人們所接受。當(dāng)前國家對(duì)研制自主操作系統(tǒng)大力支持，為源碼開放的 Linux 的推廣提供了廣闊的發(fā)展前景。在各種嵌入式 LinuxOS 迅速發(fā)展的狀況下，Linux 在嵌入式系統(tǒng)方面的發(fā)展速度和影響是任何一種操作系統(tǒng)不能比的。Linux 是 1991 年由芬蘭人 Linus Torvalds 發(fā)明的，從誕生到現(xiàn)在的短短十幾年的時(shí)間，Linux 已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)功能強(qiáng)大、設(shè)計(jì)完善的操作系統(tǒng)，不僅在通用操作系統(tǒng)領(lǐng)域與 Windows等商業(yè)系統(tǒng)分庭抗?fàn)帲以谛屡d的嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域也獲得了飛速的發(fā)展。由于免費(fèi)、源碼開放、規(guī)模較小，uC/OS Ⅱ不僅在眾多的商業(yè)領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用，而且被很多大學(xué)所接納，作為教學(xué)用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。uC/OS Ⅱ主要面向中小型嵌入式系統(tǒng)，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)，最小內(nèi)核可編譯至 2KB，一般情況下占用10KB 數(shù)量級(jí)。(3)uC/OS ⅡuC/OS Ⅱ是美國人 Jean Labrosse 在 1992 年開發(fā)的一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，并于 1998 年推出它的升級(jí)版本 uC/OS Ⅱ。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精度技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。(2)VxWorksVxWorks 操作系統(tǒng)是美國 WindRiver 公司于 1983 年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。PalmOS 操作系統(tǒng)的一個(gè)最大的特點(diǎn)就是省電以及系統(tǒng)資源開銷較少，而且第三方應(yīng)用程序非常豐富。在個(gè)人數(shù)字助理(PDA)市場(chǎng)上，PalmOS是全球知名、使用人數(shù)最多的 PDA 操作系統(tǒng)。目前比較流行的嵌入式操作系統(tǒng)比較多，對(duì)其中幾類進(jìn)行介紹如下 [7]:(1)Palm0SPalm0S 是一種 32 位的嵌入式操作系統(tǒng)。20 世紀(jì) 80 年代，商業(yè)化的嵌入式操作系統(tǒng)開始得到蓬勃發(fā)展 [6]。從實(shí)時(shí)性的角度看，又可以分為兩類。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文42 嵌入式系統(tǒng)的選擇 嵌入式系統(tǒng)的分類目前嵌入式操作系統(tǒng)種類繁多，有深嵌入系統(tǒng)，也有淺嵌入式系統(tǒng)；有多任務(wù)，也有單任務(wù)系統(tǒng)；有實(shí)時(shí)系統(tǒng)，也有分時(shí)系統(tǒng)。近年來，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、圖像處理以及傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控制技術(shù)也有長足的進(jìn)步，前端一體化、視頻數(shù)字化、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化是視頻畢業(yè)設(shè)計(jì)論文3監(jiān)控系統(tǒng)公認(rèn)的發(fā)展方向。因此，研究圖像采集及其處理有著重大的意義。在不就的將來，也許我們能體驗(yàn)到，當(dāng)我們?cè)诟鞣N需要身份驗(yàn)證和識(shí)別時(shí)，需要的不再是鑰匙、密碼，而僅僅是一個(gè)攝像頭而已。在軍用方面。此類視頻采集系統(tǒng)對(duì)于各個(gè)領(lǐng)域都有重要的意義。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文2基于上述原因，本文設(shè)計(jì)了一種新的視頻采集處理系統(tǒng)——基于ARM和linux的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)。在這種背景下，設(shè)計(jì)一種輕便小巧的系統(tǒng)來采集傳輸圖像成為市場(chǎng)所需。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)一般基于PC機(jī)和視頻采集卡的形式，傳統(tǒng)系統(tǒng)采集的圖像品質(zhì)不高、抗干擾能力差、系統(tǒng)體積大、成本高、攜帶不便，在遠(yuǎn)距離通訊、多系統(tǒng)控制中很難實(shí)現(xiàn)。開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式處理器，嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式高端產(chǎn)品，對(duì)我國的民族工業(yè)來講，將有十分重要的戰(zhàn)略意義。傳統(tǒng)的圖像采集方法是采用CCD攝像機(jī)獲得視頻信息，這種方法易于實(shí)現(xiàn)，但成本較高。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和集成電路技術(shù)的高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為IT的一個(gè)焦點(diǎn)。本文首先介紹了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的時(shí)代背景、實(shí)踐意義和研究現(xiàn)狀，并對(duì)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)理論知識(shí)做了簡(jiǎn)單的介紹，在此基礎(chǔ)上分析了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；然后分析linux 操作系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)，包括開發(fā)環(huán)境的建立、bootloader 的移植、linux 內(nèi)核移植和根文件系統(tǒng)的制作，完成了利用 USB 攝像頭采集圖像的功能；然后介紹圖像在 LCD 上的顯示，并給出了最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文I摘 要本文提出了一種基于 ARM 處理器的嵌入式圖像視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本系統(tǒng)采用華為海思 Hi3515（ARM926EJ）為處理器，以嵌入式linux 做為操作系統(tǒng)，通過基于 Video4Linux 的 USB 攝像頭進(jìn)行圖像采集，最后顯示在 LCD 顯示屏。關(guān)鍵字：海思Hi3515；視頻監(jiān)控；Video4Linux ；圖像采集畢業(yè)設(shè)計(jì)論文IIAbstractThis paper puts forward a designation of embedded images video monitoring system that based on the ARM processor .This system use the huawei haisi (ARM926EJ) as the processor， with embedded Linux as operating system, Through the USB camera that based on Video4Linux collect images, finally display on LCD screen. This thesis firstly i