嵌入式系統(tǒng)結(jié)課設(shè)計(論文)-資料下載頁
2025-06-26 15:18本頁面
【正文】 時器T1用來產(chǎn)生串行通訊波特率。定時器設(shè)置主要是對AT89S52的幾個特殊功能寄存器進行操作，AT89S52的特殊功能寄存器與定時器有關(guān)的是定時器／計數(shù)器控制寄存器TCON、工作方式控制寄存器TMOD、中斷允許寄存器IE和中斷優(yōu)先級寄存器IP。(1)TMOD設(shè)置TMOD在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為89H，無位地址。TMOD的高4位用于T1，低4位用于TO，4種符號的含義是：GATE：門控制位。GATE和軟件控制位TR、外部引腳信號INT的狀態(tài)，共同控制定時器，計數(shù)器的打開或關(guān)閉，GATE=0是用軟件控制位TR控制定時器狀態(tài)。(2)TCON設(shè)置TCON在特殊功能寄存器中，位地址(由低位到高位)為88H～8FII，由于有位地址，十分便于進行位操作。TFl、TRl用于定時器T1；TF0、TR0用于定時器TO。兩組符號有相同的含義；TF：定時器／計數(shù)器中斷請求標志位。當定時器計滿回零時，TF=1，并可申請中斷；當CPU響應(yīng)中斷并進入中斷服務(wù)程序后，TF自動清零。如對TF查詢，定時器回零后，要用指令將TF清零。TR：定時器／計數(shù)器開閉控制位。IEl，ITl用于外部中斷1(1NTl)；IE0，IT0用于外部中斷0。兩組符號的含義相同。IT：下降沿／低電平引起外部中斷請求的選擇位。IT=1，由下降沿引起中斷；IT=0，由低電平引起中斷。IE：外部中斷的中斷申請標志。IE=0，表明無外部中斷請求；IE=1，表明有外部中斷請求。當有外部中斷請求時，IE自動為l，單片機CPU響應(yīng)此中斷后，IE自動清零。這里用到定時器0的定時中斷，先復(fù)位TCON為0X00以清除設(shè)置，然后設(shè)置TCON=0X01(外部中斷0設(shè)為下降沿觸發(fā))，用于LM629的中斷引腳HI輸入。下面的初值設(shè)置完成后再對TCON進行位操作：置位TR0、TRl，啟動定時器0和1．(3)初值設(shè)置重要的是定時器初值的設(shè)置，需要設(shè)置兩個特殊功能寄存器。TH和TL。定時器T0的初值設(shè)置：TH0和TL0，分別是定時器0初值的高字節(jié)和低字節(jié)：定時時間為50ms，晶振頻為12MHz，根據(jù)定時時間的公式為：定時時間=(一定時器初值)晶振周期12結(jié)論本文的主要任務(wù)是利用Intel Xscale上位計算機和由AT89S52構(gòu)建的運動控制板共同組成一個運動控制系統(tǒng)，并進行與開發(fā)相關(guān)內(nèi)容的設(shè)計。一、首先給出了嵌入式系統(tǒng)的定義，對嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、現(xiàn)狀及發(fā)展前景進行討論。分析了Linux操作系統(tǒng)的由來、發(fā)展及其特點，討論了Linux應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)缺點。嵌入式Linux系統(tǒng)具有開放源代碼、內(nèi)核可裁減、開發(fā)費用低的優(yōu)勢，正在得到越來越多的應(yīng)用。二、分析了Linux的向嵌入式操作系統(tǒng)的改造，介紹了如何從Linux生成適用于本文中Xscale架構(gòu)CPU PXA255的ARMLinux系統(tǒng)。建立了嵌入式Linux的交叉開發(fā)環(huán)境；介紹了ARMLiniux內(nèi)核的裁減和編譯以ARMLiniux文件系統(tǒng)的建立，完成了ARM Linux內(nèi)核向Xscale上位計算機的移植。三、討論了Linux下設(shè)備驅(qū)動程序的實現(xiàn)和開發(fā)過程，介紹了Linux模塊編程技術(shù)的原理和實現(xiàn)，并編寫了Xscale上位計算機與伺服運動控制板的串行通訊程序，通過串口來實現(xiàn)Intel Xscale上位機和伺服運動控制板構(gòu)成的下位機之間的通訊。四、介紹了伺服控制板的硬件和軟件的設(shè)計，分析了伺服控制板采用的硬件特性和軟件實現(xiàn)的方法和流程，并對開發(fā)過程中的硬件和軟件設(shè)計過程中的技術(shù)問題進行了討論；隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，Linux操作系統(tǒng)作為開放源代碼軟件的代表得到了越來越廣泛的應(yīng)用，在我國得到了政府和很多企業(yè)的支持正處于蓬勃發(fā)展的階段。由于對運動控制系統(tǒng)的性能和使用條件的特殊要求，對基于Linux的嵌入式系統(tǒng)的研究和開發(fā)，特別是適應(yīng)性和靈活性強的嵌入式運動控制系統(tǒng)的研究具有很好的理論和實踐意義。參考文獻[1]毛德操等，linux內(nèi)核源代碼情景分析(上、下)，浙江：浙江大學出版社，2004[2]陳章龍等，嵌入式技術(shù)與系統(tǒng)一InIel Xscale結(jié)構(gòu)與開發(fā)，北京：北京航空航天大學出版社，2004[3]王幸之等，AT89系列單片機原理與接口技術(shù)，北京；北京航空航天大學出版社，2004[4]戴梅萼等，微型計算機技術(shù)及應(yīng)用——從16位到32位：清華大學出版社，1998[5]劉崢嶸等，嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)詳解，北京：機械工業(yè)出版社，2004[6]李玉波等，Linux C編程：清華大學出版社，2005[7]馬忠梅等，ARMamp。Linux教程，北京：北京航空航天大學出版社，2004[8]胡漢才等，單片機原理及接口技術(shù)，北京：清華大學出版社，2004[9]秦繼榮等，現(xiàn)代直流伺服控制技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計，北京：機械工業(yè)出版社，1993[10]Alessandro Bubini等，Linux DeviceDrivers，北京：中國電力出版社，2000
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