嵌入式系統(tǒng)設計(1)-資料下載頁
2025-10-10 16:42本頁面
【正文】 [3]ROM仿真法 [4]在線仿真法 [5]片上調試法 [6]模擬器法 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [1]直接測試法 具體步驟： （ 1） 在 宿主機 上編輯 目標機 程序源代碼 （ 2） 檢查、編譯源代碼 （ 3） 將可執(zhí)行程序固化到 目標機 （ 4） 啟動、運行 （ 5） 糾錯、重新編輯、編譯、固化 特點： 效率低、難度大 對開發(fā)工具要求簡單 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [2]調試監(jiān)控器法 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 宿主機 目標機 宿主機硬件 目標機硬件 宿主機操作系統(tǒng) 目標機操作系統(tǒng) 調試器 被調試應用程序 通信模塊 調試監(jiān)控器 物理連接 邏輯連接 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [2]調試監(jiān)控器法 調試監(jiān)控器 定義： 在 目標機 上的一段程序 調試監(jiān)控器 功能： 監(jiān)視、控制 目標機 上被調試程序的運行 與 宿主機 調試器一起完成對應用程序的調試 調試監(jiān)控器 工作： 目標機 復位后首先被執(zhí)行 對 目標機 初始化 對自己工作空間初始化 等待 宿主機 命令、配合 宿主機 工作。 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [2]調試監(jiān)控器法 具體步驟： （ 1） 啟動 目標機 ，監(jiān)控器掌握對 目標機 控制，等待 宿主機 命令。 （ 2）調試器 啟動，與 調試監(jiān)控器 建立聯(lián)系 （ 3）調試器 將應用程序下載到 目標機 RAM （ 4） 開發(fā)人員使用 調試器 進行調試 （ 5） 發(fā)現(xiàn)錯誤進行修改，重新編譯下載 特點： 提高了效率、降低了難度、成本低廉 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [3]ROM仿真器法 具體步驟： （ 1） 與 宿主機 連接，另一側通過 ROM插座連 目標機 （ 2） 與 調試監(jiān)控器 法結合使用 特點： 目標機 沒有 ROM芯片，不需向 ROM寫入程序 不必開發(fā)調試監(jiān)控器 通過 ROM仿真器上的串行、網(wǎng)絡接口連接 宿主機 ，不 占用 目標機 資源 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [4]在線仿真器法（ ICE In Circle Emulator） 具體步驟： （ 1） 代替目標機 CPU， ICE有自己的 ROM、 RAM和軟件 （ 2） 使用時需將目標機上 CPU取下，將仿真器插上 特點： （ 1） 支持軟件斷點、硬件斷點 （ 2） 可以設置復雜的斷點條件 （ 3） 可實時跟蹤目標程序運行 （ 4） 可以隨時查看各資源內容 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [5]片上調試法 （ OCD On Chip Debugging） 具體步驟： CPU分為調試模式和運行模式 調試模式： CPU從調試端口取指令 正常模式： CPU從內存取指令 特點： 不占用目標機通信端口 支持斷點、支持跟蹤 支持時序分析 實時性不強、使用受限、 CPU必須帶有 OCD功能 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [6]模擬器法 具體步驟： 為純軟件模式，在 宿主機 上模擬 目標機 的運行 特點： 可以在 目標機 硬件不存在的條件下調試程序 與實際環(huán)境差別較大 不能模擬所有的設備 實時性差 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [1]CVS： 管理版本 [2]GNU make： 代碼維護 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識
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