嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(1)-資料下載頁
2025-10-10 16:42本頁面
【正文】 [3]ROM仿真法 [4]在線仿真法 [5]片上調(diào)試法 [6]模擬器法 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設(shè)計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [1]直接測試法 具體步驟： （ 1） 在 宿主機(jī) 上編輯 目標(biāo)機(jī) 程序源代碼 （ 2） 檢查、編譯源代碼 （ 3） 將可執(zhí)行程序固化到 目標(biāo)機(jī) （ 4） 啟動、運(yùn)行 （ 5） 糾錯、重新編輯、編譯、固化 特點： 效率低、難度大 對開發(fā)工具要求簡單 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設(shè)計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [2]調(diào)試監(jiān)控器法 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 宿主機(jī) 目標(biāo)機(jī) 宿主機(jī)硬件 目標(biāo)機(jī)硬件 宿主機(jī)操作系統(tǒng) 目標(biāo)機(jī)操作系統(tǒng) 調(diào)試器 被調(diào)試應(yīng)用程序 通信模塊 調(diào)試監(jiān)控器 物理連接 邏輯連接 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設(shè)計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [2]調(diào)試監(jiān)控器法 調(diào)試監(jiān)控器 定義： 在 目標(biāo)機(jī) 上的一段程序 調(diào)試監(jiān)控器 功能： 監(jiān)視、控制 目標(biāo)機(jī) 上被調(diào)試程序的運(yùn)行 與 宿主機(jī) 調(diào)試器一起完成對應(yīng)用程序的調(diào)試 調(diào)試監(jiān)控器 工作： 目標(biāo)機(jī) 復(fù)位后首先被執(zhí)行 對 目標(biāo)機(jī) 初始化 對自己工作空間初始化 等待 宿主機(jī) 命令、配合 宿主機(jī) 工作。 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設(shè)計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [2]調(diào)試監(jiān)控器法 具體步驟： （ 1） 啟動 目標(biāo)機(jī) ，監(jiān)控器掌握對 目標(biāo)機(jī) 控制，等待 宿主機(jī) 命令。 （ 2）調(diào)試器 啟動，與 調(diào)試監(jiān)控器 建立聯(lián)系 （ 3）調(diào)試器 將應(yīng)用程序下載到 目標(biāo)機(jī) RAM （ 4） 開發(fā)人員使用 調(diào)試器 進(jìn)行調(diào)試 （ 5） 發(fā)現(xiàn)錯誤進(jìn)行修改，重新編譯下載 特點： 提高了效率、降低了難度、成本低廉 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設(shè)計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [3]ROM仿真器法 具體步驟： （ 1） 與 宿主機(jī) 連接，另一側(cè)通過 ROM插座連 目標(biāo)機(jī) （ 2） 與 調(diào)試監(jiān)控器 法結(jié)合使用 特點： 目標(biāo)機(jī) 沒有 ROM芯片，不需向 ROM寫入程序 不必開發(fā)調(diào)試監(jiān)控器 通過 ROM仿真器上的串行、網(wǎng)絡(luò)接口連接 宿主機(jī) ，不 占用 目標(biāo)機(jī) 資源 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設(shè)計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [4]在線仿真器法（ ICE In Circle Emulator） 具體步驟： （ 1） 代替目標(biāo)機(jī) CPU， ICE有自己的 ROM、 RAM和軟件 （ 2） 使用時需將目標(biāo)機(jī)上 CPU取下，將仿真器插上 特點： （ 1） 支持軟件斷點、硬件斷點 （ 2） 可以設(shè)置復(fù)雜的斷點條件 （ 3） 可實時跟蹤目標(biāo)程序運(yùn)行 （ 4） 可以隨時查看各資源內(nèi)容 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設(shè)計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [5]片上調(diào)試法 （ OCD On Chip Debugging） 具體步驟： CPU分為調(diào)試模式和運(yùn)行模式 調(diào)試模式： CPU從調(diào)試端口取指令 正常模式： CPU從內(nèi)存取指令 特點： 不占用目標(biāo)機(jī)通信端口 支持?jǐn)帱c、支持跟蹤 支持時序分析 實時性不強(qiáng)、使用受限、 CPU必須帶有 OCD功能 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設(shè)計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [6]模擬器法 具體步驟： 為純軟件模式，在 宿主機(jī) 上模擬 目標(biāo)機(jī) 的運(yùn)行 特點： 可以在 目標(biāo)機(jī) 硬件不存在的條件下調(diào)試程序 與實際環(huán)境差別較大 不能模擬所有的設(shè)備 實時性差 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識 2． 3 嵌入式系統(tǒng)的選型原則和設(shè)計工具 嵌入式軟件開發(fā)工具 [1]CVS： 管理版本 [2]GNU make： 代碼維護(hù) 第二章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識
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