嵌入式系統(tǒng)概述-資料下載頁
2025-07-18 23:39本頁面
【正文】 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 操作系統(tǒng)的基本概念 ? OS是一段嵌入在目標(biāo)代碼中的軟件，用戶的其它應(yīng)用程序都建立在 OS之上。 OS將 CPU時(shí)間、中斷、I/O、定時(shí)器等資源都包裝起來，留給用戶一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 API，并根據(jù)各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，合理地在不同任務(wù)之間分配 CPU時(shí)間。 操作系統(tǒng)的分類 （ 1） 順序執(zhí)行系統(tǒng) ：系統(tǒng)內(nèi)只含有一個(gè)程序，獨(dú)占 CPU的運(yùn)行時(shí)間，按語句順序執(zhí)行該程序，直至執(zhí)行完畢，另一程序才能啟動(dòng)運(yùn)行。如 DOS操作系統(tǒng)。 （ 2） 分時(shí)操作系統(tǒng) ：系統(tǒng)內(nèi)同時(shí)可以有多個(gè)程序運(yùn)行，把CPU的時(shí)間分按順序分成若干片，每個(gè)時(shí)間片內(nèi)執(zhí)行不同的程序。如 UNIX （ 3） 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) ：系統(tǒng)內(nèi)有多個(gè)程序運(yùn)行，每個(gè)程序有不同的優(yōu)先級(jí)，只有最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)才能占有 CPU的控制權(quán)。 嵌入式操作系統(tǒng) ? 由于通常具有實(shí)時(shí)性的要求，又稱為 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTOS（ RealTime Operating System） ? 為什么使用 RTOS？ – 支持多任務(wù) – 簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件的開發(fā)難度 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（ RTOS） RTOS的基本特征： – 高效的任務(wù)管理 – 快速靈活的任務(wù)間通信 – 高度的可剪裁性 – 動(dòng)態(tài)鏈接與部件增量加載 – 快速有效的中斷和異常事件處理 – 優(yōu)化的浮點(diǎn)支持 – 動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理 – 系統(tǒng)時(shí)鐘和定時(shí)器 幾種最常見的 RTOS ? 軟實(shí)時(shí) RTOS – 嵌入式 Linux Win CE ? 硬實(shí)時(shí) RTOS – VxWorks OSE Nuclear ? 著名的 open RTOS – uC/OSII RTEMS ? 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 RTOS – HOPEN Delta OS 關(guān)于嵌入式操作系統(tǒng)的進(jìn)一步的學(xué)習(xí)包括理論的學(xué)習(xí)以及嵌入式操作系統(tǒng)的移植都將在后面的課程中給予詳細(xì)的講解。 本節(jié)提綱： ? 什么是嵌入式系統(tǒng) ? 嵌入式系統(tǒng)的特征 ? 嵌入式系統(tǒng)的組成 ?嵌入式微處理器 ? 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 ? 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了各種通用計(jì)算機(jī) ? 一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備中就包含了 510個(gè)嵌入式微處理器： – 鍵盤、鼠標(biāo)、軟驅(qū)、硬盤、顯示卡、顯示器、 Modem、網(wǎng)卡、聲卡、打印機(jī)、掃描儀、數(shù)字相機(jī)、 USB集線器等均是由嵌入式處理器控制的。 ? 在制造工業(yè)、過程控制、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費(fèi)類產(chǎn)品等方面均是嵌入式計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。
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