【正文】 ? 以其 良好的可靠性和卓越的實時 性被廣泛地應用在通信、軍事、航空航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如火星探測器（ 1997年 7月 4日登陸火星表面）。 基于 VXworks的火星探路者 ?C/OS及 ?C/OSII ? ?C/OS— Micro Controller O S ? ?C/OS簡介 ? 美國人 Jean Labrosse 1992年完成，已應用于數(shù)百種產品中。 ? 應用面覆蓋了諸多領域，如照相機、醫(yī)療器械、音響設備、發(fā)動機控制、高速公路電話系統(tǒng)、自動提款機等 ? 1998年 ?C/OSII，目前的版本 ?C/OS II ? 2022年，得到美國航空管理局（ FAA）的認證，可以用于飛行器中 ? 是一個 源碼公開、可移植、可裁減、占用資源少、搶先式的實時多任務操作系統(tǒng) 。其絕大部分源碼采用 ANSI C寫的，移植性好。高校教學可免費使用。 ? 網(wǎng)站 （ ) ?C/OSII的文件結構 Android ? Android一詞的本義指“機器人”， Android是Google在 2022年 11月 5日公布的基于 Linux平臺的 開源智能手機操作系統(tǒng) 名稱。該平臺由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應用軟件組成，首個為移動終端打造的 真正開放 和 完整 的移動軟件。 Android ? Android手機系統(tǒng)最震撼人心之處在于它的 開放性和服務免費 。 Android是一個對 第三方軟件完全開放 的平臺，開發(fā)者在為其開發(fā)程序時擁有更大的 自由度 ，突破了 iPhone等只能添加為數(shù)不多的固定軟件的枷鎖；同時與 Windows Mobile、 Symbian等廠商不同， Android操作系統(tǒng) 免費向開發(fā)人員 提供。 嵌入式操作系統(tǒng) ? 嵌入式操作系統(tǒng)的概念 ? 嵌入式 操作系統(tǒng)的組成 ? 常見的嵌入式操作系統(tǒng) ? 嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)方式 ? 嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)模式 —— 交叉開發(fā) ? 交叉開發(fā)：在一臺 通用計算機 上進行軟件的 編輯、編譯 ，然后下載到 嵌入式設備 中 運行調試 的開發(fā)方式。 嵌入式系統(tǒng)概述 ? 嵌入式系統(tǒng)的概念 ? 嵌入式系統(tǒng)的特點，分類及應用領域 ? 嵌入式操作系統(tǒng) ? 嵌入式系統(tǒng)的設計方法 嵌入式系統(tǒng)的設計方法 1. 嵌入式系統(tǒng)的設計準則 2. 嵌入式系統(tǒng)的設計流程 3. 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法 4. 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)模式 嵌入式系統(tǒng)的設計準則 嵌入式系統(tǒng)設計不同于桌面系統(tǒng) ,它非常受制于功能和具體的應用環(huán)境。所以嵌入式系統(tǒng)的設計具有一些特殊的要求。 嵌入式系統(tǒng)的設計要求 : ? 并發(fā)處理 ,及時響應 ? 接口方便 ,操作容易 ? 穩(wěn)定可靠 ,維護簡便 ? 功耗管理 ,降低成本 ? 功能實用 ,便于升級 嵌入式系統(tǒng)的設計流程 嵌入式系統(tǒng)的設計流程 嵌入式系統(tǒng)分層設計模型 嵌入式系統(tǒng)的軟硬件并行設計 嵌入式系統(tǒng)概述 ? 嵌入式系統(tǒng)的概念 ? 嵌入式系統(tǒng)的特點，分類及應用領域 ? 嵌入式操作系統(tǒng) ? 嵌入式系統(tǒng)的設計方法 教學軟件平臺－ Linux ? 近 200種操作系統(tǒng)， WinCE、 Linux、 Vxworks、 QNX、Nucleus、 …… ? 適于學習的源代碼開放的操作系統(tǒng)： Linux、?C/OS ? Linux:層次結構且內核完全開放、網(wǎng)絡功能強大、完整開發(fā)工具、廣泛的硬件支持、遵循通用國際標準，便于程序的移植 ? ?C/OS：源代碼公開、實時內核、易懂、易學、易用 教學硬件平臺 — ARM 2022嵌入式內核總量 : 其他0 . 8 %M i c r o S P A R C3 . 1 %M I P S1 3 . 9 %P o w e r P C2 . 8 %A R M7 9 . 5 %498M 87M 19M *包括用于 32位、 64位 RISC結構的片上系統(tǒng) Sm卡 FLASH SDRAM 電源 UART USB設備 USB主機 PS2 ETH W90P710 SD 鍵盤 晶振 JTAG 嵌入式系統(tǒng)簡介 ? 最小硬件系統(tǒng) Blood Pressure Monitor ( ECG Electrocardiogram 本章主要介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念、嵌入式系統(tǒng)的特點及分類、嵌入式系統(tǒng)的主要應用領域、主流嵌入式微處理器、主流嵌入式實時操作系統(tǒng)，希望讀者能夠通過對本章的閱讀，對以上知識作到初步掌握，為學習以后章節(jié)知識打好基礎。 練 習 題 1．嵌入式系統(tǒng)的定義。 2．嵌入式系統(tǒng)有哪些特點 ? 3．嵌入式系統(tǒng)是如何分類的 ? 4．嵌入式系統(tǒng)的組成。 大作業(yè) ? 使用 Linux編寫 C語言程序 (以自學為主 ) ? ,將個人的班級 ,學號 ,姓名寫入一個文本文件中 ,然后讀出來 ,并顯示 ? ,運行時間分別為100ms,200ms,300ms. ? . ? 要求提交作業(yè)的電子版 ,包含所有代碼 ,編譯所使用的 Makefile腳本及注釋 .包運行結果的圖片 ? 第十四周 ,周五之前由各班學委統(tǒng)一交到主樓516. 前后臺系統(tǒng) 嵌入式操作系統(tǒng) ? 基本概念 —— 中斷 ISR 任務 ISR 非占先操作系統(tǒng) 任務A 任務B 任務C ISR 占先操作系統(tǒng) 任務A 任務B 任務C 到底什么是嵌入式系統(tǒng)呢？ MP3 工業(yè)控制計算機 比較兩者有什么共同之處？ 共同之處： 都嵌入了微處理器。 嵌入式系統(tǒng)的概念 ? 根據(jù) IEEE（國際電氣和電子工程師協(xié)會）的定義： ? 嵌入式系統(tǒng)是 “ 用于控制 、 監(jiān)視或者輔助操作機器和設備的裝置 ” （ 原文為 devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants） 。 ? 可以看出此定義是從應用上考慮的 ， 嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體 ， 還可以涵蓋機電等附屬裝置 。 嵌入式系統(tǒng)的概念 ? 國內普遍被認同的定義： ? 嵌入式系統(tǒng)是 以應用 為中心 ， 以計算機技術 為基礎 ， 軟 、硬件可裁剪 ， 適應應用系統(tǒng)對功能 、 可靠性 、 成本 、 體積 、功耗等嚴格要求的 專用計算機系統(tǒng) 。 ? 嵌入式系統(tǒng)就是一個具有特定功能或用途的隱藏在某種設備中的計算機軟硬件集合體 ， 沒有固定的特征形狀 ? 簡單的講 : ? 就是嵌入到對象體中的專用計算機系統(tǒng)。 ? 三要素：嵌入、專用、計算機 ? 嵌入性：嵌入到對象體系中，有對象環(huán)境要求 ? 專用性：軟、硬件按對象要求裁減 ? 計算機：實現(xiàn)對象的智能化功能 嵌入式系統(tǒng)的概念 二、從芯片和產品市場來看嵌入式系統(tǒng)的應用 ? 據(jù)統(tǒng)計，每年只有 2%左右的計算機芯片是用在臺式 PC或膝上電腦上的。 ? 用于嵌入式系統(tǒng)設計與制造的 CPU，每年大概有 1020億片。 ? 每年大約有 1萬個新的嵌入式系統(tǒng)投入產生，而且越來越多的系統(tǒng)需要復雜的嵌入式操作系統(tǒng)。 ? 使計算機的分類從以前的巨型機、大型機、小型機、微機之分變?yōu)榱送ㄓ糜嬎銠C和嵌入式系統(tǒng)之分。 如：手持設備市場。 2022年的全球產銷量為1290萬部，到今年約為上億部。