【正文】 ? 以其 良好的可靠性和卓越的實時 性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空航天等高精尖技術(shù)及實時性要求極高的領(lǐng)域中，如火星探測器（ 1997年 7月 4日登陸火星表面）。 基于 VXworks的火星探路者 ?C/OS及 ?C/OSII ? ?C/OS— Micro Controller O S ? ?C/OS簡介 ? 美國人 Jean Labrosse 1992年完成，已應(yīng)用于數(shù)百種產(chǎn)品中。 ? 應(yīng)用面覆蓋了諸多領(lǐng)域，如照相機、醫(yī)療器械、音響設(shè)備、發(fā)動機控制、高速公路電話系統(tǒng)、自動提款機等 ? 1998年 ?C/OSII，目前的版本 ?C/OS II ? 2021年，得到美國航空管理局（ FAA）的認證，可以用于飛行器中 ? 是一個 源碼公開、可移植、可裁減、占用資源少、搶先式的實時多任務(wù)操作系統(tǒng) 。其絕大部分源碼采用 ANSI C寫的，移植性好。高校教學(xué)可免費使用。 ? 網(wǎng)站 （ ) ?C/OSII的文件結(jié)構(gòu) Android ? Android一詞的本義指“機器人”， Android是Google在 2021年 11月 5日公布的基于 Linux平臺的 開源智能手機操作系統(tǒng) 名稱。該平臺由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成，首個為移動終端打造的 真正開放 和 完整 的移動軟件。 Android ? Android手機系統(tǒng)最震撼人心之處在于它的 開放性和服務(wù)免費 。 Android是一個對 第三方軟件完全開放 的平臺，開發(fā)者在為其開發(fā)程序時擁有更大的 自由度 ，突破了 iPhone等只能添加為數(shù)不多的固定軟件的枷鎖；同時與 Windows Mobile、 Symbian等廠商不同， Android操作系統(tǒng) 免費向開發(fā)人員 提供。 嵌入式操作系統(tǒng) ? 嵌入式操作系統(tǒng)的概念 ? 嵌入式 操作系統(tǒng)的組成 ? 常見的嵌入式操作系統(tǒng) ? 嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)方式 ? 嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)模式 —— 交叉開發(fā) ? 交叉開發(fā)：在一臺 通用計算機 上進行軟件的 編輯、編譯 ，然后下載到 嵌入式設(shè)備 中 運行調(diào)試 的開發(fā)方式。 嵌入式系統(tǒng)概述 ? 嵌入式系統(tǒng)的概念 ? 嵌入式系統(tǒng)的特點，分類及應(yīng)用領(lǐng)域 ? 嵌入式操作系統(tǒng) ? 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法 1. 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計準則 2. 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計流程 3. 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法 4. 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)模式 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計準則 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計不同于桌面系統(tǒng) ,它非常受制于功能和具體的應(yīng)用環(huán)境。所以嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計具有一些特殊的要求。 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計要求 : ? 并發(fā)處理 ,及時響應(yīng) ? 接口方便 ,操作容易 ? 穩(wěn)定可靠 ,維護簡便 ? 功耗管理 ,降低成本 ? 功能實用 ,便于升級 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計流程 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計流程 嵌入式系統(tǒng)分層設(shè)計模型 嵌入式系統(tǒng)的軟硬件并行設(shè)計 嵌入式系統(tǒng)概述 ? 嵌入式系統(tǒng)的概念 ? 嵌入式系統(tǒng)的特點，分類及應(yīng)用領(lǐng)域 ? 嵌入式操作系統(tǒng) ? 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法 教學(xué)軟件平臺－ Linux ? 近 200種操作系統(tǒng)， WinCE、 Linux、 Vxworks、 QNX、Nucleus、 …… ? 適于學(xué)習(xí)的源代碼開放的操作系統(tǒng)： Linux、?C/OS ? Linux:層次結(jié)構(gòu)且內(nèi)核完全開放、網(wǎng)絡(luò)功能強大、完整開發(fā)工具、廣泛的硬件支持、遵循通用國際標準，便于程序的移植 ? ?C/OS：源代碼公開、實時內(nèi)核、易懂、易學(xué)、易用 教學(xué)硬件平臺 — ARM 2021嵌入式內(nèi)核總量 : 其他0 . 8 %M i c r o S P A R C3 . 1 %M I P S1 3 . 9 %P o w e r P C2 . 8 %A R M7 9 . 5 %498M 87M 19M *包括用于 32位、 64位 RISC結(jié)構(gòu)的片上系統(tǒng) Sm卡 FLASH SDRAM 電源 UART USB設(shè)備 USB主機 PS2 ETH W90P710 SD 鍵盤 晶振 JTAG 嵌入式系統(tǒng)簡介 ? 最小硬件系統(tǒng) Blood Pressure Monitor ( ECG Electrocardiogram 本章主要介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念、嵌入式系統(tǒng)的特點及分類、嵌入式系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域、主流嵌入式微處理器、主流嵌入式實時操作系統(tǒng)，希望讀者能夠通過對本章的閱讀，對以上知識作到初步掌握，為學(xué)習(xí)以后章節(jié)知識打好基礎(chǔ)。 練 習(xí) 題 1．嵌入式系統(tǒng)的定義。 2．嵌入式系統(tǒng)有哪些特點 ? 3．嵌入式系統(tǒng)是如何分類的 ? 4．嵌入式系統(tǒng)的組成。 大作業(yè) ? 使用 Linux編寫 C語言程序 (以自學(xué)為主 ) ? ,將個人的班級 ,學(xué)號 ,姓名寫入一個文本文件中 ,然后讀出來 ,并顯示 ? ,運行時間分別為100ms,200ms,300ms. ? . ? 要求提交作業(yè)的電子版 ,包含所有代碼 ,編譯所使用的 Makefile腳本及注釋 .包運行結(jié)果的圖片 ? 第十四周 ,周五之前由各班學(xué)委統(tǒng)一交到主樓516. 前后臺系統(tǒng) 嵌入式操作系統(tǒng) ? 基本概念 —— 中斷 ISR 任務(wù) ISR 非占先操作系統(tǒng) 任務(wù)A 任務(wù)B 任務(wù)C ISR 占先操作系統(tǒng) 任務(wù)A 任務(wù)B 任務(wù)C 到底什么是嵌入式系統(tǒng)呢？ MP3 工業(yè)控制計算機 比較兩者有什么共同之處？ 共同之處： 都嵌入了微處理器。 嵌入式系統(tǒng)的概念 ? 根據(jù) IEEE（國際電氣和電子工程師協(xié)會）的定義： ? 嵌入式系統(tǒng)是 “ 用于控制 、 監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝置 ” （ 原文為 devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants） 。 ? 可以看出此定義是從應(yīng)用上考慮的 ， 嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體 ， 還可以涵蓋機電等附屬裝置 。 嵌入式系統(tǒng)的概念 ? 國內(nèi)普遍被認同的定義： ? 嵌入式系統(tǒng)是 以應(yīng)用 為中心 ， 以計算機技術(shù) 為基礎(chǔ) ， 軟 、硬件可裁剪 ， 適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能 、 可靠性 、 成本 、 體積 、功耗等嚴格要求的 專用計算機系統(tǒng) 。 ? 嵌入式系統(tǒng)就是一個具有特定功能或用途的隱藏在某種設(shè)備中的計算機軟硬件集合體 ， 沒有固定的特征形狀 ? 簡單的講 : ? 就是嵌入到對象體中的專用計算機系統(tǒng)。 ? 三要素：嵌入、專用、計算機 ? 嵌入性：嵌入到對象體系中，有對象環(huán)境要求 ? 專用性：軟、硬件按對象要求裁減 ? 計算機：實現(xiàn)對象的智能化功能 嵌入式系統(tǒng)的概念 二、從芯片和產(chǎn)品市場來看嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 ? 據(jù)統(tǒng)計，每年只有 2%左右的計算機芯片是用在臺式 PC或膝上電腦上的。 ? 用于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與制造的 CPU，每年大概有 1020億片。 ? 每年大約有 1萬個新的嵌入式系統(tǒng)投入產(chǎn)生，而且越來越多的系統(tǒng)需要復(fù)雜的嵌入式操作系統(tǒng)。 ? 使計算機的分類從以前的巨型機、大型機、小型機、微機之分變?yōu)榱送ㄓ糜嬎銠C和嵌入式系統(tǒng)之分。 如：手持設(shè)備市場。 2021年的全球產(chǎn)銷量為1290萬部，到今年約為上億部。