嵌入式系統(tǒng)概述(5)-資料下載頁
2025-05-11 07:32本頁面
【正文】 ? 使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的必要性 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在目前的嵌入式應(yīng)用中用得越來越廣泛，尤其在功能復(fù)雜、系統(tǒng)龐大的應(yīng)用中顯得愈來愈重要。在嵌入式應(yīng)用中，只有把 CPU嵌入到系統(tǒng)中，同時(shí)又把操作系統(tǒng)嵌入進(jìn)去，才是真正的計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用。使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)因素： ?嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的可靠性。 ?提高了開發(fā)效率，縮短了開發(fā)周期。 ?充分發(fā)揮了 32位 CPU的多任務(wù)潛力。 ? 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) ：在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)環(huán)境下開發(fā)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序使程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，不需要大的改動(dòng)就可以增加新的功能。通過將應(yīng)用程序分割成若干獨(dú)立的任務(wù)模塊，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為簡(jiǎn)化；而且對(duì)實(shí)時(shí)性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的處理。通過有效的系統(tǒng)服務(wù)，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)使得系統(tǒng)資源得到更好的利用。 缺點(diǎn) ：但是，使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還需要額外的ROM/RAM開銷， 2~5%的 CPU額外負(fù)荷，以及內(nèi)核的費(fèi)用。 μClinux是一個(gè)完全符合 GNU/GPL公約的操作系統(tǒng)，完全開放代碼。 uClinux從 Linux 派生而來，沿襲了主流 Linux的絕大部分特性。它是專門針對(duì)沒有 MMU的 CPU，并且為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作。 適用于沒有虛擬內(nèi)存或內(nèi)存管理單元 (MMU)的處理器 ，例如 ARM7TDMI。它通常用于具有很少內(nèi)存或 Flash的嵌入式系統(tǒng)。它保留了 Linux的大部分優(yōu)點(diǎn)： 穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、完備的對(duì)各種文件系統(tǒng)的支持、以及標(biāo)準(zhǔn)豐富的 API等 。 嵌入式操作系統(tǒng) ? 常見的嵌入式操作系統(tǒng) —— μClinux ? 常見的嵌入式操作系統(tǒng) Windows CE是微軟開發(fā)的一個(gè)開放的、可升級(jí)的 32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作，它是精簡(jiǎn)的 Windows 95。 Windows CE的圖形用戶界面相當(dāng)出色。 Win CE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基于 Win32應(yīng)用程序接口以及與處理器無關(guān)等特點(diǎn)。 Win CE不僅繼承了傳統(tǒng)的Windows圖形界面，并且在 Win CE平臺(tái)上可以使用Windows 95/98上的編程工具（如 Visual Basic、Visual C++等）、 使絕大多數(shù)的應(yīng)用軟件只需簡(jiǎn)單的修改和移植就可以在 Windows CE平臺(tái)上繼續(xù)使用。 —— Win CE ? 常見的嵌入式操作系統(tǒng) —— VxWorks VxWorks操作系統(tǒng)是美國 公司于 1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（ RTOS），是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等，甚至在 1997年 4月登陸火星表面的火星探測(cè)器上也使用到了VxWorks。 ? 常見的嵌入式操作系統(tǒng) μC/OSII是一個(gè)源碼公開、可移植、可固化、可裁剪、占先式的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。其絕大部分源碼是用 ANSI C寫的，使其可以方便的移植并支持大多數(shù)類型的處理器。自 1992年問世以來，μC/OSII已經(jīng)被應(yīng)用到數(shù)以百計(jì)的產(chǎn)品中。 適合于廣大的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員和愛好者入門學(xué)習(xí)，以及高校教學(xué)和科研。 μC／ OSII很適合開發(fā)那些對(duì)系統(tǒng)要求不是很苛刻，且 RAM和ROM有限的各種小型嵌入式系統(tǒng)設(shè)備。 —— μC/OSII
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