a嵌入式系統(tǒng)概述ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-01 18:14本頁(yè)面
【正文】 M V4體系增加了半字存儲(chǔ)操作，對(duì)調(diào)試的支持以及支持嵌入的ICE。 ? ARM V5體系增加了 DSP指令支持和對(duì) Java指令的支持。 ? ARM V6體系增加了媒體指令， ARMv6指令集合中加入了超過 60條SIMD單指令多數(shù)據(jù)指令。 ? ARM V7體系定義了三種獨(dú)立的內(nèi)核型－－ A（應(yīng)用領(lǐng)域）， R（實(shí)時(shí)領(lǐng)域）， M（控制領(lǐng)域）。 57 ARM內(nèi)核系列 ? ARM7 系列 ? ARM9 系列 ? ARM9E 系列 ? ARM10E 系列 ? SecurCore 系列 ? StrongARM/Xscale ? ARM11 ? Cortex 58 ARM內(nèi)核命名規(guī)律 內(nèi)核后綴的含義 : ? E：代表支持增強(qiáng) DSP指令 ? T：代表支持 Thumb指令集（ ARM9E之后都支持，不再帶有 T） ? J：代表支持 Jazzlle技術(shù) ? S：代表為可綜合的內(nèi)核（與其對(duì)應(yīng)為硬件宏單元） 第一個(gè)數(shù)字的含義： ? ARM的后面的第一個(gè)數(shù)字 11代表系列名 如： ARM7TDMI、 ARM920T 、 AEM1136J(F)S。 第二個(gè)數(shù)字的含義： ? 2：帶有 MMU（如： ARM720T、 ARM922T、 ARM1020E） ? 4：帶有 MPU（如： ARM940T、 ARM946EJS） ? 6：無(wú) MMU和 MPU（如： ARM966EJS、 ARM968EJS） 第三個(gè)數(shù)字的含義： ? 0：標(biāo)準(zhǔn) Cache ? 2：減小的 Cache ? 6：可變的 Cache 59 3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域： ? １．工業(yè)控制： ? ２．交通管理： ? ３．信息家電： ? ４．家庭智能管理系統(tǒng)： ? ５． POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)： ? ６．環(huán)境工程與自然： ? ７．機(jī)器人： 60 基于 Win CE的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 61 基于 RTLinux的仿人機(jī)器人 高 48 cm 重 : 6 kg 靈活性： 20 DOF 操作系統(tǒng) : RTLinux 接口形式 : USB (12Mbps) 響應(yīng)周期 : 1ms 能源： DC24V x (150W) 制造：富士通 62 基于 VXworks的火星探路者 63 2022年 “ 勇氣號(hào) ” 再次登陸火星 ARM ADS 集成開發(fā)環(huán)境 65 內(nèi)容大綱 ◆ 建立 ADS 工程項(xiàng)目 ◆ 編譯鏈接參數(shù)設(shè)置 ◆ 使用 AXD 輔助調(diào)試 ◆ Hello World 程序演示 ◆ ADS 高級(jí)開發(fā) ◆ 安裝 banyan開發(fā)工具 安裝和使用 66 ◆ CodeWarrior IDE ? 安裝流程與安裝目錄 ? 新建工程項(xiàng)目 ? 設(shè)置參數(shù) ? 編譯、鏈接、執(zhí)行 ? 進(jìn)入調(diào)試模式 ARM ADS 集成開發(fā)環(huán)境 ◆ 舉例說明 67 ◆ 安裝 ADS 開發(fā)工具 安裝開發(fā)工具 68 ◆ 新建工程 建立 ADS 工程項(xiàng)目 69 ◆ 添加工程文件 建立 ADS 工程項(xiàng)目 70 ◆ 添加源碼 建立 ADS 工程項(xiàng)目 71 ◆ 參數(shù)設(shè)置 Debug Setting 編譯鏈接參數(shù)設(shè)置 72 ◆ 參數(shù)設(shè)置界面 編譯鏈接參數(shù)設(shè)置 73 ◆ 編譯整個(gè)工程 編譯整個(gè)工程項(xiàng)目 74 ◆ 錯(cuò)誤警告顯示窗口 編譯整個(gè)工程項(xiàng)目 75 ◆ 啟動(dòng) AXD Debuger 使用 AXD 輔助調(diào)試 76 ◆ 選擇調(diào)試代理 Choose Target 使用 AXD 輔助調(diào)試 77 ◆ 開始調(diào)試準(zhǔn)備就緒 使用 AXD 輔助調(diào)試 78 ◆ 設(shè)置斷點(diǎn) 使用 AXD 輔助調(diào)試 79 ◆ 觀察變量 使用 AXD 輔助調(diào)試 80 ◆ 建立 HelloWorld 項(xiàng)目工程 HelloWorld 程序演示 81 ◆ HelloWorld 調(diào)試過程 HelloWorld 程序演示 82 ◆ HelloWorld 執(zhí)行結(jié)果 HelloWorld 程序演示 83 ◆ 安裝 Banyan 開發(fā)工具 安裝 banyan開發(fā)工具 84 ◆ Detect Target 使用 banyan 測(cè)試 cpu 85 Let’s DO it! Thanks for listening! ?
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