a嵌入式系統(tǒng)概述ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 18:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ： － 可靠性、實(shí)時(shí)性和可裁減性。 － 它支持多種處理器，如 x8 i960、 Sun Sparc、Motorola MC68xxx、 MIPS 、 POWER PC等等。 ? 大多數(shù)的 VxWorks API是專有的，火星機(jī)器人。 34 Windows Embedded ? Windows CE ：一種針對小容量、移動(dòng)式、智能化、 32位、連接設(shè)備的模塊化實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。 ? 針對掌上設(shè)備、無線設(shè)備的動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺(tái)， WindowsCE嵌入但不夠?qū)崟r(shí)，屬于軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)， ? 由于其 Windows背景，界面比較統(tǒng)一認(rèn)可。 ? 操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少 200K的 ROM。 35 Palm OS ? Palm OS是著名的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商 3COM旗下的 Palm Computing掌上電腦公司的產(chǎn)品。 ? 3COM、 CISCO競爭 ? Palm OS在 PDA市場上占有很大的市場份額， Palm OS的市場份額占到將近 90%，最近下降 70％，目前主要與 WIN CE進(jìn)行激烈競爭。 36 嵌入式 Linux ? 嵌入式系統(tǒng)越來越追求數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。因此原來在某些設(shè)備或領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的軟件系統(tǒng)越來越難以為繼，整個(gè)系統(tǒng)必須是開放的、提供標(biāo)準(zhǔn)的 API，并且能夠方便地與眾多第三方的軟硬件溝通。 ? Linux是開放源碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多 Linux愛好者又是 Linux開發(fā)的強(qiáng)大技術(shù)后盾。 ? Linux的內(nèi)核小、功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、效率高，易于定制剪裁，在價(jià)格上極具競爭力。 ? Linux不僅支持 x86 CPU，還可以支持其他數(shù)十種CPU芯片。 37 嵌入式 Linux及應(yīng)用 ? 嵌入式 Linux(Embedded Linux)是指對 Linux經(jīng)過小型化裁剪后，能夠固化在容量只有幾百 K字節(jié)或幾兆字節(jié)的存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)中，應(yīng)用于特定嵌入式場合的專用 Linux操作系統(tǒng)。嵌入式Linux的開發(fā)和研究是目前操作系統(tǒng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。主要有 RTLinux和 ?CLinux ? Linux在嵌入式領(lǐng)域異軍突起不過是近兩年的事情，過去的一年中有 13%的用戶已經(jīng)開始使用嵌入式Linux系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)工作；有 52%的用戶決定在未來 24個(gè)月內(nèi)開始使用 Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)原型。 38 ?C/OS及 ?C/OSII ?C/OS—— Micro Controller OS，微控制器操作系統(tǒng) ?C/OS簡介 ? 美國人 Jean Labrosse 1992年完成 ? 應(yīng)用面覆蓋了諸多領(lǐng)域，如照相機(jī)、醫(yī)療器械、音響設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、高速公路電話系統(tǒng)、自動(dòng)提款機(jī)等 ? 1998年 ?C/OSII，目前的版本 ?C/OS II ， ? 2022年，得到美國航空管理局（ FAA）的認(rèn)證，可以用于飛行器中 ? 網(wǎng)站 （ ) 39 4 應(yīng)用程序 當(dāng)嵌入式系統(tǒng)的其它部分確定后，嵌入式應(yīng)用 程序決定了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能。 由于控制硬件是嵌入式系統(tǒng)基本的操作，因此嵌 入式應(yīng)用程序依然 與系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)關(guān)系密切 。尤其 在沒有操作系統(tǒng)的情況下，嵌入式的應(yīng)用程序需要直 接訪問寄存器或者設(shè)備的地址來操作硬件。 40 5 交叉開發(fā)環(huán)境 ? 用 VC、 VB等開發(fā)環(huán)境完成的大型應(yīng)用軟件開發(fā)都可以在 PC機(jī)等同類機(jī)型上全部直接完成。 ? ARM應(yīng)用程序的開發(fā)需要交叉開發(fā)環(huán)境下完成。即： PC機(jī)－ 開發(fā)板－ PC機(jī)－ 開發(fā)板，直到成功。 ? 熟練運(yùn)用 ARM的交叉開發(fā)工具是從事 ARM開發(fā)的第一個(gè)關(guān)鍵步驟。 41 5 交叉開發(fā)環(huán)境 ? ARM的編輯、編譯、鏈接集成開發(fā)環(huán)境有SDT、 ADS、 KEIL。 ? ARM的調(diào)試環(huán)境為 AXD。 ? 此外還有 ARM應(yīng)用開發(fā)的 命令行工具 。 42 嵌入式系統(tǒng) ? PC機(jī) 嵌入式系統(tǒng)一般是專用系統(tǒng)，而 PC是通用計(jì)算平臺(tái) 嵌入式系統(tǒng)的資源比 PC少得多 嵌入式系統(tǒng)軟件故障帶來的后果比 PC機(jī)大得多 嵌入式系統(tǒng)一般采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)大都有成本、功耗的要求 嵌入式系統(tǒng)得到多種微處理體系的支持 嵌入式系統(tǒng)需要專用的開發(fā)工具 43 三、嵌入式最小系統(tǒng) 44 1嵌入式最小系統(tǒng)組成 嵌入式最小系統(tǒng)指使嵌入式處理器能夠 運(yùn)行起來所需要的最小元器件集合。通常一 個(gè)嵌入式最小系統(tǒng)有一下幾部分組成： ? 處理器
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