【導讀】最廣泛的操作系統(tǒng)，近年來，顯現(xiàn)了巨大的市場價值和廣闊的應用前景。述的是在汽車行駛記錄儀方面的應用。的后續(xù)開發(fā)打下堅實的基礎。關鍵字：linuxfederal10系統(tǒng)，uboot移植，內(nèi)核移植。

　　

【正文】 CMD_READ_ARRAY。 // chip = TMO。 // break。 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 21 // } // if (!chip // amp。amp。 (result amp。 0xFFFF) amp。 BIT_ERASE_DONE) // chip = READY。 // if (!chip // amp。amp。 (result amp。 0xFFFF) amp。 BIT_PROGRAM_ERROR) // chip = ERR。 //} while (!chip)。 //MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY。 //if (chip == ERR) { // rc = ERR_PROG_ERROR。 // goto outahere。 //} //if (chip == TMO) { // rc = ERR_TIMOUT。 // goto outahere。 //} ............ ⑥ 修改 write_hword 函數(shù)如下： MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1。 MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2。 //MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK_BYPASS。 MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_PROGRAM。 //*addr = CMD_PROGRAM。 *addr = data。 ///* wait until flash is ready */ //chip = 0。 //do { // result = *addr。 // /* check timeout */ // if (get_timer_masked () CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) { // chip = ERR | TMO。 // break。 // } // if (!chip amp。amp。 ((result amp。 0x80) == (data amp。 0x80))) 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 22 // chip = READY。 // if (!chip amp。amp。 ((result amp。 0xFFFF) amp。 BIT_PROGRAM_ERROR)) { // result = *addr。 // if ((result amp。 0x80) == (data amp。 0x80)) // chip = READY。 // else // chip = ERR。 // } //} while (!chip)。 //*addr = CMD_READ_ARRAY。 //if (chip == ERR || *addr != data) // rc = ERR_PROG_ERROR。 while (1) { if ((*addr amp。 0x40) != (*addr amp。 0x40)) continue。 if ((*addr amp。 0x80) == (data amp。 0x80)) { rc = ERR_OK。 break。 } } 修改完后重新編譯 uboot，下載 RAM 中運行，這時候 uboot 已經(jīng)對我們 開發(fā)板上的 Nor Flash完全支持了。 (6)準備進入 uboot 的第二階段（在 uboot 中添加對我們開發(fā)板上 Nand Flash的支持）。目前 uboot 中還沒有對 2440 上 Nand Flash的支持，也就是說要想 uboot 從 Nand Flash上啟動得自己去實現(xiàn)了。 ① 在 include/configs/ Nand 要用到的宏和寄存器，如下： define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1 define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 23 define STACK_BASE 0x33F00000 //定義堆棧的地址 define STACK_SIZE 0x8000 //堆棧的長度大小 define oNFCONF 0x00 define oNFCONT 0x04 define oNFADDR 0x0c define oNFDATA 0x10 define oNFCMD 0x08 define oNFSTAT 0x20 define oNFECC 0x2c ② 修改 cpu/arm920t/ 這個文件，使 uboot 從 Nand Flash啟動，在上一節(jié)中提過， uboot 默認是從 Nor Flash啟動的。修改部分如下： ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit endif if 0 //屏蔽掉 uboot 中的從 Nor Flash啟動部分 ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT ............ endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ endif ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT mov r1, NAND_CTL_BASE //復位 Nand Flash ldr r2, =( (712)|(78)|(74)|(00) ) str r2, [r1, oNFCONF] //設置配置寄存器的初始值，參考 s3c2440 手冊 ldr r2, [r1, oNFCONF] ldr r2, =( (14)|(01)|(10) ) str r2, [r1, oNFCONT] //設置控制寄存器 ldr r2, [r1, oNFCONT] 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 24 ldr r2, =(0x6) //RnB Clear str r2, [r1, oNFSTAT] ldr r2, [r1, oNFSTAT] mov r2, 0xff //復位 mand strb r2, [r1, oNFCMD] mov r3, 0 //等待 nand1: add r3, r3, 0x1 cmp r3, 0xa blt nand1 nand2: ldr r2, [r1, oNFSTAT] //等待就緒 tst r2, 0x4 beq nand2 ldr r2, [r1, oNFCONT] orr r2, r2, 0x2 //取消片選 str r2, [r1, oNFCONT] ldr sp, DW_STACK_START mov fp, 0 ldr r0, =TEXT_BASE mov r1, 0x0 //傳遞給 C 代碼的第二個參數(shù)： Nand Flash的起始地址 mov r2, 0x30000 //傳遞給 C 代碼的第三個參數(shù)： uboot 的長度大小 (128k) bl nand_read_ll tst r0, 0x0 beq ok_nand_read bad_nand_read: loop2: b loop2 //infinite loop 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 25 ok_nand_read: mov r0, 0 ldr r1, =TEXT_BASE mov r2, 0x400 //4 bytes * 1024 = 4Kbytes go_next: ldr r3, [r0], 4 ldr r4, [r1], 4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2, r2, 4 beq stack_setup bne go_next notmatch: loop3: b loop3 //infinite loop endif //CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT _start_armboot: .word start_armboot .align 2 DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE4 cpu/arm920t/ ③ 在 board/samsung/my2440/目錄下新建一個 文件，在該文件中來實現(xiàn)上面匯編中要調用的 nand_regeditboard/samsung/my2440/ //新建一個 文件，記得保存 ad_ll函數(shù)，代碼如下： include define NF_BASE 0x4E000000 //Nand Flash配置寄存器基地址 define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0 ) 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 26 define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4 ) define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8 ) define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC ) define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10) define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20) define NAND_CHIP_ENABLE (NFCONT amp。= ~(11)) //Nand 片選使能 define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (11)) //取消 Nand 片選 define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (12)) define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTATamp。(12)) )。} define NAND_SECTOR_SIZE 512 define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE 1) /* low level nand read function */ int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) { int i, j。 if ((start_addr amp。 NAND_BLOCK_MASK) || (size amp。 NAND_BLOCK_MASK)) { return 1。 //地址或長度不對齊 } NAND_CHIP_ENABLE。 //選中 Nand 片 選 for(i=start_addr。 i (start_addr + size)。) { NAND_CLEAR_RB。 NFCMD = 0。 NFADDR = i amp。 0xFF。 NFADDR = (i 9) amp。 0xFF。 NFADDR = (i 17) amp。 0xFF。 NFADDR = (i 25) amp。 0xFF。 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 27 NAND_DETECT_RB。 for(j=0。 j NAND_SECTOR_SIZE。 j++, i++) { *buf = (NFDATA amp。 0xFF)。 buf++。 } } NAND_CHIP_DISABLE。 //取消片選信號 return 0。 } ④ 在 board/samsung/my2440/Makefile 中添加 的編譯選項，使他編譯到uboot 中，如下： COBJS := 還有一個重