【正文】 上式計算的結(jié)果應(yīng)與 )(0 fffH ac ???? 計算的設(shè)計結(jié)果相近。如果相差太多，可重新選擇各片預(yù)應(yīng)力再行核算。 先對主簧的總成弧高核算 將主簧各片的長度和曲率半徑代入上述公式可得： mmR 24780 ? 然 后再代入 H 02 8/ RL? = 2 ?? 。 原設(shè)計值為 H0=，相差不大，符合要求。 再對副簧的總成弧高核算 將副簧各片的長度和曲率半徑代入公式： 1/ 39。0R = ????ni iini i LRL 139。39。39。1 /)/(可得： 39。0R =2940mm 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計 29 副簧總成弧高 H 39。0239。 8/ RL? = 294081180 2 ?? 原設(shè)計值為 H0=，相差不大，符合要求。 鋼板彈簧強度驗算 當貨車牽引驅(qū)動時，貨車的后鋼板彈簧承受的載荷最大，在它的前半段出現(xiàn)的最大應(yīng)力 max? 用下式計算 max? =? ? ? ?0211239。22 )(/)( wllcllmG ?? ? + 139。22 /bhmG ? 式中， 2G 為作用在后輪上的垂直靜載荷， 39。2m 為制動時后軸負荷轉(zhuǎn)移系數(shù)；轎車：39。2m =~；貨車： 39。2m =~； ? 為道路附著系數(shù)； b 為鋼板彈簧片寬； 1h為鋼板彈簧主片厚度。許用應(yīng)力 ??? 取為 1000N/mm2 。 對于具有副簧的懸架，驗算強度時應(yīng)按主、副簧所受的實際載荷計算，主、副簧的參數(shù)應(yīng)取驗算后的實際值，剛度應(yīng)取夾緊剛度。 滿載靜止時有： fCfCFG zmzak ???2 cmCC FGfzmzak 8860290232 ??????? NfCFF zmk 2 8 1 0 8 4 9 2 5 7 ??????主 NfCF za 7 9 4 5 5 4 ????副 由上式驗算主簧強度： ][737212110 6 0 4 0)61211014(1 6 5 0 6 0 4 08258253 2 3 1 2)(239。22021239。2221m a x??????????????????????????M P abhmGWllclmGlGlpm其中牽引驅(qū)動時，主簧載荷為 G= NmFG )794336040()( 39。22 ????? 副 39。2m = ? = 驗算副簧強度： ][294)6 101105(1180)( 20212139。2m a x ?? ??????????? M P aWllllmFaaaa副 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計 30 主副簧強度在許用應(yīng)力范圍內(nèi)，符合強度要求。 驗算汽車在不平路面上鋼板彈簧的強度。 不平路面上時，應(yīng)按鋼板彈簧的極限變形即動撓度 fd 計算載荷。 主簧的極限載荷按下式計算： NfCFF dzmmj 5 0 8 5 482 8 4 42 8 1 0 2 ?????? 主 M P aM P aWll llF mjm 1000][568)6 1211014(165082582550854)( 202121 ??????????? ?? 副簧的極限載荷按下式計算： NfCFF dzaaj 2 8 3 7 582 5 5 47 9 4 3 ?????? 副 M P aM P aWll llFaaaaaja 1 0 0 0][913)6 101105(1 1 8 05905902 8 3 7 5)( 202121 ??????????? ?? 不平路面上主副簧都符合強度要求。 鋼板彈簧主片的強度的核算 鋼板彈簧主片應(yīng)力 σ 是由彎曲應(yīng)力和拉（壓）應(yīng)力合成，即： 1211)(3 bhFbh hDF ss ???? 其中 ?39。22mGFs ? 為沿彈簧縱向作用力在主片中心線上的力； pmhh 21? 卷耳厚度； D 為卷耳內(nèi)徑； b 為鋼板彈簧寬度。許用 應(yīng)力 [σ ]取為 350MPa。代入上式得： ? ?? ? ][ 2 ?? ???? ????? ??????? MP a 主片符合強度要求。 鋼板彈簧彈簧銷的強度的核算 對鋼板彈簧銷要驗算鋼板彈簧受靜載荷時鋼板彈簧銷受到的擠壓應(yīng)力bdFSz /?? 。其中 SF 為滿載靜止時鋼板彈簧端部的載荷， b 為主片葉片寬； d為鋼板彈簧直徑。用 20 鋼或 20Cr 鋼經(jīng)滲碳處理或用 45 鋼經(jīng)高頻淬火后，其 [z? ]≤ 7— 9 N/mm2 。 NGF S 1 4 5 1 22/2 9 0 2 32/2 ??? bdFSz /?? = ? ? 2/ 2 0/1 4 5 1 2 mmNmmmmN ?? 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計 31 彈簧銷滿足強度要求。 減震器設(shè)計計算 為加速車架和車身振動的衰減，以改善汽車的行駛平順性，在大多數(shù)汽車的懸架系統(tǒng)內(nèi)都裝有減振器。減振器和彈性元件是并聯(lián)安裝的。 減振器的分類 現(xiàn)代液壓減振的的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。目前，國內(nèi)外常用的結(jié)構(gòu)形式大致為三類，即彈性閥片型、彈性閥片和柱形彈簧結(jié)合 型、閥門和柱形彈簧結(jié)合型。其共同的特點是：都采用帶有常通孔的液流控制閥門來實現(xiàn)減振器的內(nèi)特性，且節(jié)流形式大都屬于薄壁小孔節(jié)流。 安結(jié)構(gòu)形式不同，減振器分為搖臂式和筒式兩種。雖然搖臂式減振器能在較大的工作壓力條件下工作，但由于它的工作特性受活塞磨損和工作溫度的變化的影響大而遭淘汰。筒式減振器又可分為單筒式、雙筒式和充氣式三種。 本設(shè)計選用雙筒式減振器。 減振器的選擇 設(shè)計減振，器時應(yīng)當滿足的基本要求是，在使用期間保證汽車行駛平順性的性能穩(wěn)定；有足夠的使用壽命。 減振器相對阻尼系數(shù) 在減振器卸荷閥打開前，其中的阻力 F與減振器振動速度 v 之間的關(guān)系為 F=δ v 式中 δ —— 為減振器阻尼系數(shù)。 汽車懸架有阻尼以后，簧上質(zhì)量的振動是周期衰減震動，用相對阻尼系數(shù)ψ的大小來評定振動衰減的快慢程度。ψ的表達式為： ψ =δ / (2 )scm 式中， c 為懸架系統(tǒng)的垂直剛度； sm 為簧上質(zhì)量。 將壓縮行程時的相對阻尼系數(shù) Y? 取得小些，將伸張行程時的相對阻尼 s? 取得大些。兩者之間保持有 Y? =（ ～ ） s? 的關(guān)系。 設(shè)計時先選取 Y? 與 s? 的平均值ψ。對于無內(nèi)摩擦的彈性元件懸架，取ψ湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計 32 =～ ；對于行駛路面較差的汽車，ψ值應(yīng)取大些，一般取 s? ＞ ；為了避免懸架碰撞車架，取 sY ?? 5,0? 。 本 設(shè)計取ψ = 2 SY ??? ??= S?；得 s? = ???Y? 減振器阻尼系數(shù)δ的確定 減振器阻尼系數(shù)δ的計算式為 ???? 22 2cos2a nms? ω —— 懸架系統(tǒng)固有頻率 smc/?? ； n—— 雙橫臂懸架的下臂長； a—— 減振器在下橫臂上的連接點到下橫臂在車身上的鉸接點之間的距離； α —— 為 減振器軸線與鉛垂線之間的夾角； sm —— 簧上質(zhì)量； C—— 懸架系統(tǒng)的垂直剛度。 彈性元件的剛度有時與懸架的剛度相等，如鋼板彈簧非獨立懸架。 對后懸架： C=sm =3670247。 2=1835 Kg ω = s1 最大卸荷力 0F 的確定 為了減小轉(zhuǎn)到車身上的沖擊力，當減振器活塞振動速度達到一定值時，減震器打開 卸荷閥此時的活塞速度稱為卸荷速度 xv 。 naAvx /cos??? 式中 xv —— 卸荷速度，一般為 ～ ； A—— 車身振副，取 ? 40mm； ω —— 懸架振動固有頻率 如果已知伸張行程的阻尼系數(shù) s? ，在伸張行程的最大卸荷力 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計 33 XSF ???0 對后懸架有 naAvx /cos??? = 30c o ??? /5= m/s ???? 22 2cos2a nms?=30c os3 22 2????= Kg/s NF 7 1 1 5 1 10 ??? 筒式減振器工作缸直徑 D 的確定 根據(jù)伸張行程的最大卸荷力 0F 計算工作缸直徑 D為 ? ?? ?2021 ?? ?? P FD 式中 [P]—— 工作缸最大許用壓力，取 3～ 4MPa； λ —— 為連桿直徑與缸筒直徑之比，雙筒式減振器取λ =～ 減震器的工作鋼直徑 D 有 20mm、 30mm、 40mm、（ 45mm）、 50mm、 65mm 等幾種。選擇時應(yīng)按標準選用，詳見 QC/T491— 1999《汽車筒式減振器 尺寸系列及技術(shù)條件》。 對后懸架： P=； λ = D= ? ? 871 74 ??? ?= 懸架減振器選工作缸直徑 D=65mm 。 查表確定減振器參數(shù) 查 QC/T491— 1999《汽車筒式減振器 尺寸系列及技術(shù)條件》。表 有： 工作缸直徑 D=65； 基長： 1l （ HH 型） =210； 貯油筒防塵罩最大外徑 1D =90mm； 2D =102mm 壓縮到底長度最大拉伸長度： minL +4 ； 負值不限 壓縮到底長度最大拉伸長度： maxL 正值不限 ； 4 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計 34 結(jié) 論 通過以上的設(shè)計，讓我更加熟練的掌握了 一定汽車 設(shè)計的步驟，通過 查閱各種文獻資料也增長了各方面的知識。如 底盤總布置 設(shè)計和 后懸架 的設(shè)計 等。 同時通過 本次 設(shè)計。也讓自己深深體會到理論設(shè)計和實際需求之間曾在這一定的差距。在設(shè)計中不僅要從繪圖方面出發(fā)，還要考慮實 際 。讓自己的設(shè)計在現(xiàn)實中是可行的。 在設(shè)計中通過 各種核算 ，也進一步加深了對各 剛度強度等數(shù)據(jù)校核的了解 。在繪圖中， 通過 老師的指導(dǎo)和最后的修改，讓 我 加深了各種繪圖中的技巧，并糾正了很多平時沒有注意到的畫法上的錯誤。在繪圖過程中的反覆修改，也讓自己深深體會到在設(shè)計和繪圖中必須要具有的嚴謹態(tài)度。 在對 后懸架 的設(shè) 計中，通過對各數(shù)據(jù)各 部件的設(shè)計校核 。 我了解到汽車構(gòu)造的復(fù)雜性，以及實際生產(chǎn)中各部門配合的重要性。 在繪圖標注中 ， 通過復(fù)習以前工程圖學中的 繪圖知識 ，讓自己對 圖線確定及尺寸 標注有了更深的了解。 下面這個表格是本次設(shè)計的主要設(shè)計參數(shù)，也是設(shè)計圖紙的繪圖依據(jù)： 貨車的整備質(zhì)量 4500kg 總質(zhì)量 9500kg 車身尺寸（長 ?寬 ?高） 8000mm? 2500mm? 2800mm 軸距 4100mm 前、后輪距 1890mm、 1860mm 空車時的前、后軸荷 2250kg、 2250kg 滿載時的前、后軸荷 3135kg、 6375kg 前、后懸長度 1400mm、 2500mm 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計 35 參考文獻 [1]陳家瑞 馬天飛 汽車構(gòu)造 第五版 人民交通出 版社 2021 [2]王望予 汽車設(shè)計 第四版 北京 機械工業(yè)出版社 2021 [3]趙亮 車輛懸架系統(tǒng)中新減振元件設(shè)計和減振控制算法研究 博士學位 [4]步一鳴 EQ1118G6D1 載貨汽車懸架系統(tǒng)簡介 東風汽車技術(shù)服務(wù)部 [5]古玉鋒 非獨立懸架與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動機構(gòu)運動干涉分析方法研究 機械設(shè)計第26卷 第 12 期 2021 年 12 月 [6]劉惟信 汽車設(shè)計 第一版 北京 清華大學出版社 2021 [7]張偉 金鋒 客車板簧懸架設(shè)計 合肥工業(yè)大學學報 第 32 卷 增刊 2021年 11 月 [8]朱華明、劉富緒 汽車鋼板彈簧斷裂分析 理化檢測 物理分冊 第 37 卷 第 6 期 2021 年 6 月 [9]劉鴻文 材料力學 第四版 高等教育出版社 1991 [10]龔微寒 汽車現(xiàn)代設(shè)計制造 人民文教出版社 1 版 [11]濮良貴 紀名剛 機械設(shè)計 高等教育出版社 第八版 2021 年 5月 [12]趙大興 工程 制圖 高等教育出版社 2021 年 7 月 [13]成大先 機械設(shè)計手冊 化學工業(yè)出版社 第四版 第二卷 [14]QC/T491— 1999《汽車筒式減振器 尺寸系列及技術(shù)條件》 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計 36 致 謝 在本文即將結(jié)束 之際，我想借此機會，首先我要深深感謝我的指導(dǎo)老師 李歷堅 教授， 李 老師在我的畢業(yè)設(shè)計過程中，始終給我無微不至的關(guān)懷和幫助。從論文選題開始，直到初稿以及