【正文】 挖掘機各個典型位置后,以保證挖掘機具有良好的綜合性能為原則,包括能夠得到較大的挖掘深度和挖掘半徑等較大的挖掘范圍。鏟斗滿斗時土壤不會外卸,卸載時土壤能夠卸除干凈。并且考慮到反鏟裝置的強度等原則來確定動臂與斗桿之間、斗桿與鏟斗之間的最大夾角和最小轉(zhuǎn)角。然后使用[Mechanism]中的[ 連接軸設(shè)置] ,分別對動臂、斗桿、和鏟斗的運動范圍加以限制。接下來可以通過Pro/ E中的[ 拖動]功能拖動動臂得到動臂的極限位置。再固定旋轉(zhuǎn)支撐和動臂拖動斗桿得到斗桿的極限位置。最后固定動臂和斗桿,拖動鏟斗以得到鏟斗的極限位置。整個挖掘機的各個運動極限位置分析后,就可以創(chuàng)建驅(qū)動器。挖掘機具有多個自由度,且各個自由度之間形成一個完整的閉環(huán)結(jié)構(gòu),因此它的機構(gòu)仿真屬于多驅(qū)動器開環(huán)機構(gòu)仿真。創(chuàng)建驅(qū)動器, 選擇[Mechanism]中的[伺服電動機]分別在回轉(zhuǎn)裝置與動臂、動臂與斗桿、斗桿與鏟斗的連接軸處創(chuàng)建3 個伺服電機,在[ 規(guī)范]處選擇[ 位置] ,在[ 模]處選擇[表] ,根據(jù)各零件的運動范圍設(shè)置時間和位置,以確定不同時間電機的相對轉(zhuǎn)角。然后進行運行分析,選擇[Mechanism]中的[運行] ,新建分析定義,設(shè)置好開始和結(jié)束時間,按照各個伺服電機的運動順序添加電機,并設(shè)置好每個電機的開始和結(jié)束時間。這樣, 挖掘機就會在要求的范圍內(nèi)運動。選擇[Mechanism]中的[運動軌跡] ,選擇鏟斗末端一點,就可以得到挖掘機鏟斗的包絡(luò)線圖,。 所示 　挖掘機包絡(luò) (a) (b) (c) (d) (e) (f) 　挖掘機工作裝置各極限位置(a) 鏟斗和斗桿油缸全縮、動臂油缸全伸。 (b) 斗桿油缸全縮,鏟斗和動臂油缸全伸。 (c) 鏟斗、斗桿和動臂油缸全伸。(d) 鏟斗油缸全縮,斗桿和動臂油缸全伸。 (e) 鏟斗、動臂油缸全縮、斗桿油缸全伸。 (f) 鏟斗、斗桿和動臂油缸全縮運動仿真的結(jié)果可以以動畫的形式表現(xiàn),也可以以參數(shù)的形式輸出。啟動[Mechanism]中的[ 測量] 選擇鏟斗末端的一點,可得到這一點隨時間變化的X 和Y方向的位置參數(shù),如圖4 所示。從圖4 中可以得到挖掘機的工作參數(shù),如最大挖掘半徑和最大挖掘深度, (a) , ( b) 最低點的絕對值。這樣不僅可知零件之間是否干涉,干涉的體積有多大,還可獲知挖掘機的設(shè)計是否滿足性能要求。根據(jù)仿真結(jié)果對設(shè)計的零件進行修改,可以大大的提高設(shè)計的效率。挖掘機反鏟工作裝置,用Pro/ E 的Mechanism 模塊進行了機構(gòu)運動學(xué)仿真,探討了一種效率更高的繪制挖掘機鏟斗包絡(luò)線圖的方法。從分析結(jié)果看,整個過程與實際的工藝過程非常吻合,這樣可在設(shè)計階段解決外觀造型設(shè)計、裝配工藝問題、運動干涉問題等。挖掘機工作裝置運動仿真的實現(xiàn),結(jié)束了挖掘機設(shè)計只能在物理樣機上進行的歷史,創(chuàng)造了新的挖掘機設(shè)計途徑。仿真結(jié)果還可以以動畫的形式表現(xiàn)出來,也可以以參數(shù)形式輸出,得到挖掘機各部件的運動參數(shù),為以后靜動態(tài)分析提供了依據(jù),節(jié)省了設(shè)計的時間,也提高了設(shè)計的質(zhì)量和效率。 (a) 　X 方向 (b) 　Y 方向 　挖掘機鏟斗末端一點位置參數(shù) 結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計歷時一個學(xué)期，是在大學(xué)四年所學(xué)知識的一次綜合應(yīng)用，它將理論與實際結(jié)合在一起，即總結(jié)了大學(xué)學(xué)習(xí)的重要內(nèi)容，又給我們提供了應(yīng)用所學(xué)知識和查閱有關(guān)資料的能力，是對大學(xué)四年學(xué)習(xí)的檢驗和完善。本次畢業(yè)設(shè)計，將機械、液壓結(jié)合在一起，突出體現(xiàn)了機械行業(yè)的發(fā)展方向，同時，各學(xué)科的交叉與綜合顯得相當明顯，這也是多學(xué)科發(fā)展的方向。設(shè)計過程中運用AutoCAD制圖。和proe設(shè)計，使計算更準確，設(shè)計更合理，充分體現(xiàn)出了現(xiàn)代設(shè)計的優(yōu)越性。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)會了如何查閱資料，如何應(yīng)用已學(xué)的知識，深刻體會了所學(xué)知識的重要性，以及使所學(xué)知識聯(lián)系起來成為一個系統(tǒng)的整體的必要性，逐漸形成一套自己提出問題、分析問題、最后解決問題的整套思路。這些寶貴財富都會使自己在將來的學(xué)習(xí)和工作中受益匪淺。由于所學(xué)知識有限，實際經(jīng)驗缺乏，因此，畢業(yè)設(shè)計中難免存在缺陷與不足，懇請各位老師及評閱者批評指正，將在今后的學(xué)習(xí)和工作中進行彌補。致 謝本課題是在導(dǎo)師邢普的悉心指導(dǎo)下完成的，在將近三個月的設(shè)計期間，刑老師在學(xué)習(xí)上給予我許多關(guān)懷和幫助。在導(dǎo)師的指導(dǎo)和培養(yǎng)下，本人獨立思考與解決實際問題的能力明顯有了很大的提高。邢老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識、一絲不茍的作風(fēng)使我受益非淺；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，從而使設(shè)計在原有能力上更合理、更完美。在論文完成之際謹向辛勤培養(yǎng)自己的邢老師致以深深的敬意和衷心的感謝。在課題進展中，還得到了許多可敬的師長、同學(xué)、朋友的指導(dǎo)和幫助，在些，一并表示表示誠摯的謝意。特別感謝我的父母，他們多年來對我的學(xué)業(yè)提供了物質(zhì)資助和精神支持，使我順利完成學(xué)業(yè)。最后衷心感謝百忙之中抽出時間評閱論文和參加答辯的各位老師。本文在寫作過程中參考了大量的學(xué)術(shù)專著和論文，對此特向本文引用的文獻資料的國內(nèi)外作者表示由衷的敬意和感謝參考文獻［1］ 曹善華、：中國建筑工業(yè)出版社，1980［2］ 孔德文、：化學(xué)工業(yè)出版社，2007［3］ 高衡、：中國建筑工業(yè)出版社，1981［4］ ：機械工業(yè)出版社，1982［5］ ：中國建筑工業(yè)出版社，1976［6］ ，2000［7］ 、：石油大學(xué)出版社，2002［8］ 黃宗益，1997［9］ ：冶金工業(yè)出版社，2004［10］ ：化學(xué)工業(yè)出版社，2002［11］ 吳相憲、王正為、。徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1993［12］ 唐大放、馮曉寧、2001［13］ ，2001［14］ 唐經(jīng)世、：中國鐵道出版社，1996［15］ ：機械工業(yè)出版社，2003［16］ 杜迪生、：冶金工業(yè)出版社，1994［17］ ：西南交通大學(xué)出版社，1999［18］ ,Hydraulic System for Excamator, 3406850.,1968［19］ ,Hydraulic Pump Performance as a FunctionOf Speed and Pressure,SAE961741[20] 　張華,郭榮春,周進. 挖掘機動臂在Pro/ E 中的動態(tài)模擬與分析[J ] . 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2005.[21] 　王志利,韓剛. Pro/ EN GINEER 在挖掘機設(shè)計中的應(yīng)用[J ] . 起重運輸機械,2005 [23] 　孫印杰,田效伍,鄭延斌. 野火中文版Pro/ Engineer 基礎(chǔ)與實例教程[M] . 北京:電子工業(yè)出版社,2004.[24] 　方建軍,劉仕良. 機械動態(tài)仿真與工程分析———Pro/ Engineer Wildfire 工程應(yīng)用[M] . 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004 .[25] 　范進楨,張寶忠,秦貴林. 挖掘機的運動學(xué)分析[J ] . 煤礦機械,2004 [26] 　朱向哲,林偉,謝禹鈞. 雙螺桿非嚙合螺紋元件錯列角對擠出特性的影響[J ] . 石油化工高等學(xué)校學(xué)報,2005 ,18 [27] 　祝凌云,李斌. Pro/ EN GINEER 運動仿真和有限元分析[M] . 北京:人民郵電出版社,2004.[28] 　郭衛(wèi),楊武成,張傳偉. 基于Pro/ E 的液壓挖掘機工作裝置運動仿真[J ] . 建筑機械23