單斗液壓挖掘機(jī)總體及工作裝置設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-08-03 01:33本頁面
【正文】 鏟斗的最大挖掘力阻力應(yīng)等于斗桿的最大挖掘力，即粗略的計(jì)算斗桿挖掘平均阻力挖掘阻力所做的功： （51），鏟斗油缸推力所做的功： （52）由于功守恒： （53）將（51）（52）代入(53)得則剩余未選定的基本參數(shù)大部分是連桿機(jī)構(gòu)尺寸：6銷軸與襯套的設(shè)計(jì)由于銷軸與稱套的配合間隙較小，故以剪應(yīng)力強(qiáng)度作為銷軸的基本尺寸的設(shè)計(jì)，抗壓強(qiáng)度與抗彎強(qiáng)度用于校核用。由于則 （61）在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，應(yīng)以所有工況中銷軸所受到的剪應(yīng)力最大值對(duì)銷軸進(jìn)行設(shè)計(jì)。在本設(shè)計(jì)中，銷軸所選用的材料為，其耐磨，在熱處理后有著良好的綜合機(jī)械性能。銷軸設(shè)計(jì)成一端帶軸肩，另一端設(shè)計(jì)成帶有內(nèi)螺紋盲孔，與六角法蘭式螺栓連接，由于銷軸在重載的較惡劣工況中工作，故選擇。代入（61）中得：動(dòng)臂各銷軸的尺寸：斗桿各銷軸的尺寸：為使辰套耐磨，減震與潤(rùn)滑性能好，與銷軸和圓筒分別采用間隙和過盈配合。則各稱套的尺寸：動(dòng)臂各襯套的尺寸：斗桿各襯套的尺寸：7總結(jié)本論文以挖掘機(jī)反鏟裝置為研究對(duì)象，從反鏟裝置的工作特點(diǎn)開始，介紹了工作裝置的主要部件：動(dòng)臂、斗桿、連桿機(jī)構(gòu)、鏟斗并對(duì)其進(jìn)行了全面詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到了各關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)。并在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)反鏟裝置各機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算。同時(shí)，本論文還對(duì)挖掘阻力和挖掘力進(jìn)行了分析計(jì)算，在此基礎(chǔ)上討論了復(fù)合挖掘方式下限制挖掘力發(fā)揮的各種情況，并對(duì)該工況下機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)進(jìn)行了鉸點(diǎn)力的分析計(jì)算。本文主要工作和研究結(jié)論如下：（1）、首先對(duì)反鏟裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，建立了動(dòng)臂、斗桿和鏟斗轉(zhuǎn)角范圍與對(duì)應(yīng)液壓缸的關(guān)系式及各關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)描述，通過對(duì)整機(jī)作業(yè)范圍的分析，建立了反鏟裝置特殊工作位置的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（2）、通過鏟斗參數(shù)的計(jì)算，確定了鏟斗結(jié)構(gòu)形式及尺寸；通過動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、斗桿機(jī)構(gòu)及鏟斗機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算確定了各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，為下步的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了數(shù)據(jù)支撐。（3）、分析了轉(zhuǎn)斗挖掘阻力及鏟斗挖掘阻力的影響因素，分析了挖掘力的三個(gè)層面，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步討論了整機(jī)復(fù)合挖掘力的分析計(jì)算過程。（4）、分析了挖掘機(jī)反鏟裝置的連桿機(jī)構(gòu)和斗桿的各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的受力，從而為下一步實(shí)體設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核提供了可靠的參考數(shù)據(jù)，具有一定的實(shí)際意義。由于挖掘機(jī)反鏟裝置的合理設(shè)計(jì)問題至今尚未理想的解決。以往多按經(jīng)驗(yàn)值，采取統(tǒng)計(jì)和作圖試湊的方法，所以本次設(shè)計(jì)中也不例外，在計(jì)算中和校核中有很多地方采用了經(jīng)驗(yàn)公式或者同斗容類比的方法，這樣就造成了很多的計(jì)算不精確。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感受到自己應(yīng)用基礎(chǔ)基礎(chǔ)知識(shí)及專業(yè)知識(shí)解決問題的能力，有了很大的提高，并且這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，是一個(gè)非常典型的工程機(jī)械，因此，是在我即將工作之前，一次很重要的演練、我想，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，到了工作單位后，我將能夠更快的適應(yīng)工作崗位和工作要求。參考文獻(xiàn)[1]李宏,.[2] 張欽良,.[3] 王曉偉,. 化學(xué)工業(yè)出版社.[4] 孔德文,趙克利,. 化學(xué)工業(yè)出版社.[5].[6] 黃東勝,.[7] 楊國平,[8] .[9] 段鵬飛,.[10] 曾超，羅艷蕾. 液壓挖掘機(jī)工作空間極限分析[N] . 貴州大學(xué)學(xué)報(bào). 2011,10.[11] 林明智，邢樹鑫. 液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂有限元分析[J].工程機(jī)械. 2010 ,12.[12] Kyoungkwan AHN. Development of Force Re?ecting Joystick for Hydraulic Excavator致謝文的研究工作是在我的導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，在論文選題、總體方案的制定，具體研究方法及技術(shù)路線的設(shè)計(jì)以及論文的開展和撰寫過程中，得到了老師的大力支持和耐心細(xì)致的指導(dǎo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，孜孜不倦、開拓進(jìn)取的工作作風(fēng)，使我受益終身。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著導(dǎo)師辛勤的汗水和關(guān)心。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在四年的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多老師及同學(xué)熱情關(guān)心和幫助，在此向他們表示衷心的感謝。在這里，還要特別感謝我的家人給予的理解和大力支持，是家人一直提供物質(zhì)上的支持和精神上的鼓勵(lì)，由他們作為堅(jiān)強(qiáng)的后盾才使我順利完成學(xué)業(yè)！最后再次對(duì)所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、朋友和家人們致以深深的謝意！附錄液壓挖掘機(jī)總成圖 A0工作裝置總成圖 A0動(dòng)臂總成圖 A1斗桿總成圖 A2鏟斗總成 A2連桿總成 A3搖桿總成 A333
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