【正文】 定力矩：傾覆力矩： 工況一參數(shù)表g0g1g2g3l0lg1lg2lg3l1l2h174226417644613366335859501900為穩(wěn)定狀態(tài)，否則整機前傾失穩(wěn)。 求得，取。最大挖掘深度為H時斗桿及鏟斗處于垂直位置，用鏟斗液壓缸挖掘，此時挖掘阻力有使整機抬起的趨勢，傾復(fù)邊緣在履帶的后端，如圖52所示。穩(wěn)定力矩：傾覆力矩： 工況二參數(shù)表g1g2g3lg1lg2lg3l2Hhw430762336112401055101900圖52 挖掘失穩(wěn)計算簡圖（工況二）為穩(wěn)定狀態(tài)，否則整機前傾失穩(wěn)。 求得，取。在停機面上最大挖掘半徑處用鏟斗液壓缸挖掘，挖掘阻力W1和W2向上有使整機后傾的趨勢、傾復(fù)邊緣在履帶的后端，如圖53所示。穩(wěn)定力矩：傾覆力矩： 工況三參數(shù)表g1g2g3wlg1lg2lg3r1r2h43427639101491060220351900為穩(wěn)定狀態(tài)，否則整機前傾失穩(wěn)。求得，取圖53 挖掘失穩(wěn)計算簡圖（工況三）由于此種工況在地面開挖時常見，并不嚴(yán)重，當(dāng)鏟斗轉(zhuǎn)過一定角度后由于阻力臂迅速減小，傾覆力矩就減小，所以更穩(wěn)定，故此工況忽略。 液壓缸主動力確定的挖掘力 動臂油缸閉鎖壓力限制的最大挖掘力 圖54 動臂液壓缸決定最大挖掘力如圖54所示，鏟斗液壓缸工作時，斗齒上所受的挖掘阻力沿斗齒運動切線方向的反方向，各部件受重力如圖所示，動臂液壓缸的推力FB的大小。對C點建立力矩平衡方程為：動臂力矩：工裝力矩： 動臂液壓缸決定最大挖掘力參數(shù)表FBg1g2g3L1lg1lg2lg3r1r253967715603639804986021035得 W1≤,取W06= 圖55 斗桿液壓缸決定挖掘力挖掘阻力有使都干連同其上的工作裝置產(chǎn)生繞F點沿逆時針方向轉(zhuǎn)動的趨勢，工作裝置自重的作用則視其相對于F點的情況而變，圖示位置使其繞F點沿順時針方向轉(zhuǎn)動的趨勢，當(dāng)某個部位的重心位置轉(zhuǎn)至F點左下方時，該部件有使其繞F點產(chǎn)生沿逆時針方向轉(zhuǎn)動的趨勢。 斗桿液壓缸決定挖掘力參數(shù)表FEL6G2G3L7r6L45396307003780310得W1≤205KN，取W07=205KN 鏟斗油缸的主動發(fā)揮限制的最大挖掘力 鏟斗液壓缸工作時的最大挖掘力推導(dǎo)計算應(yīng)將各個部件獨立開來進(jìn)行分析 圖56 鏟斗液壓缸決定最大挖掘力穩(wěn)定條件為： W1≤117KN,取W08=117KN 綜上所述，W03=100KN,W04=,W05=，W06=,W07=205KN,W08=117KN 取上述所得理論挖掘力最小值。第6章 工作裝置受力分析 斗桿受力計算反鏟裝置的斗桿（尤以標(biāo)準(zhǔn)和加長斗桿）強度主要為彎矩所控制，故其計算位置可根據(jù)反鏟工作中挖掘阻力對斗桿可能產(chǎn)生的最大彎矩來確定。根據(jù)斗桿工作情況的分析和試驗說明，斗桿危險截面最大應(yīng)力發(fā)生在采用轉(zhuǎn)斗挖掘的工況下。工作裝置上的作用力有工作裝置各部分的重量：動臂重 ，包括動臂缸，動臂，斗桿缸斗桿重 ，包括斗桿，鏟斗缸，連桿搖桿鏟斗重 ，包括鏟斗還有作用于斗側(cè)齒上的挖掘阻力，包括切向分力，法向分力，側(cè)向力近似計算時，一般取以下兩個位置：計算位置一，如圖61所示，條件是： 1）動臂位于最低（動臂液壓缸全縮） 2）斗桿液壓缸作用力臂最大（斗桿液壓缸與斗桿尾部夾角是90176。） 3）斗齒尖位于鏟斗與斗桿鉸點和斗桿與動臂鉸點連線的延長線上 4）側(cè)齒遇到障礙物作用有橫向力鏟斗挖掘時，鏟斗液壓缸工作力所能克服的切向分力可取鏟斗為隔離體，按對鉸點Q的力矩平衡方程，求得：法向阻力決定于動臂液壓缸的閉鎖力，可取工作裝置為隔離體，按對動臂底部鉸點A的力矩平衡方程，求得：圖61 斗桿受力計算簡圖（位置一）取斗桿（帶斗）為隔離體，列出對鉸點F的力矩平衡方程，可求得斗桿液壓缸作用力（被動狀態(tài)），一般情況下，此力與其閉鎖力值相近。 取搖桿連桿為研究對象，由傳動比可知：鉸點Q的作用力，可以取鏟斗為研究對象，按作用力平衡方程式，如圖62所示。由可知：求得，方向如62圖所示。由可知 求得，方向如62圖所示。圖62 Q點受力簡圖（一）斗桿上搖桿鉸點N處的作用力可以搖桿為研究對象，按作用力平衡方程式，如圖63所示。圖63 N點受力簡圖（一）由可知：求得，方向如圖63所示。由可知： 求得，方向如圖所示。此外，邊齒遇到障礙物時，有橫向阻力，此力的最大值決定于回轉(zhuǎn)平臺的制動力矩。式中 —橫向阻力 與回轉(zhuǎn)中心間的距離，從圖中測得—回轉(zhuǎn)平臺制動器可承受的最大力矩。求得：還有切向挖掘阻力作用于斗齒邊，因而造成對斗桿的扭矩，其值為 計算位置二，（如圖64所示 ）條件是：圖64 斗桿受力計算簡圖（位置二）1).動臂位于動臂液壓缸對鉸點C的最大作用力臂；2).斗桿液壓缸作用力臂最大；3).鏟斗位于發(fā)揮最大挖掘力位置4).正常挖掘，即挖掘阻力對稱于鏟斗鏟斗挖掘時，鏟斗液壓缸工作力所能克服的切向分力可取鏟斗為隔離體，按對鉸點Q的力矩平衡方程，求得：法向阻力決定于動臂液壓缸的閉鎖力，可取工作裝置為隔離體，按對動臂底部鉸點A的力矩平衡方程，求得：取斗桿（帶斗）為隔離體，列出對鉸點F的力矩平衡方程，可求得斗桿液壓缸作用力（被動狀態(tài)），一般情況下，此力應(yīng)小于其閉鎖力值。 取搖桿連桿為研究對象，由傳動比可知：鉸點Q的作用力，可以取鏟斗為研究對象，按作用力多邊形法則，如圖65所示。求得：，其方向如圖65所示，與FQ呈18176。夾角。圖65 Q點受力簡圖（二）斗桿上搖桿鉸點N處的作用力可以搖桿為研究對象，按作用力多邊形法則，如圖66所示。求得：，方向如圖所示，與FQ呈69176。夾角此外，邊齒遇到障礙物時，有橫向阻力，此力最大值決定于回轉(zhuǎn)平臺的制動力矩。求得： 圖66 N點受力簡圖（二）還有切向挖掘阻力作用于斗齒邊，因而造成對斗桿的扭矩，其值為： 動臂受力計算反鏟裝置的強度計算，同樣應(yīng)挖掘工作中對動臂可能出現(xiàn)的最大截荷來選定計算位置。動臂計算位置I，如圖67所示，條件：（動臂油缸全縮）、鏟斗與斗桿鉸點、斗桿與動臂鉸點三點位于垂直線上、斗邊點遇障礙時圖67 動臂受力分析圖以鏟斗為研究對象，按確定的值，即： 以整個工作裝置上的外力按確定的值，即：此時以鏟斗和斗桿為研究對象對鉸點B取矩，求得斗桿油缸被動作用力所以可以實現(xiàn) 斗桿鉸點F支反力可以鏟斗和斗桿為研究對象，用作用力多邊形法則，如圖68所示。圖68 F點受力簡圖（一）求得：動臂下鉸點C支反力可以動臂為研究對象，用作用力多邊形法則，如圖69所示。圖69 C點受力簡圖（一）求得：動臂計算位置II，如圖69所示，條件： 動臂位于動臂液壓缸作用力臂最大值處；斗桿液壓缸作用力臂最大（斗桿液壓缸與斗桿尾部夾角是90176。）；鏟斗發(fā)揮最大挖掘力位置，進(jìn)行正常挖掘。圖610 動臂受力分析圖以鏟斗為研究對象，按確定的值，即： 以整個工作裝置上的外力按確定的值，即：此時以鏟斗和斗桿為研究對象對鉸點F取矩，求得斗桿油缸被動作用力說明不可以實現(xiàn)，應(yīng)以斗桿油缸閉鎖力確定以鏟斗和斗桿為研究對象對鉸點F取矩，即 ： 此時以整個工作裝置為研究對象對鉸點C取矩，求得斗桿油缸被動作用力此時可以實現(xiàn) 斗桿鉸點F支反力可以鏟斗和斗桿為研究對象，用作用力多邊形法則，如圖611所示。圖611 F點受力簡圖（二）求得：動臂下鉸點C支反力可以動臂為研究對象，用作用力多邊形法則，如圖612所示。圖612 C點受力簡圖（二）求得： 連桿機構(gòu)受力計算連桿機構(gòu)由連桿和搖桿組成。此次設(shè)計采用共點機構(gòu)，搖桿為拉桿，連桿為壓桿，材料選用16Mn，：，則 對于共點機構(gòu)，搖桿及連桿的受力，可用圖解法求得，顯然搖桿與連桿最大作用力的計算位置不同。各桿最大作用力的位置為兩桿分別于液壓缸夾角最小時，如圖所示，連桿受壓力最大為位置的位置，而搖桿受拉力最大為鏟斗液壓缸全伸位置即位置。613 搖桿及連桿受力計算簡圖在位置II處，鏟斗油缸全縮，鏟斗油缸發(fā)出最大推力時，連桿受壓力最大，即：在位置I處，鏟斗油缸全伸，鏟斗油缸發(fā)出最大推力時，此時搖桿受拉力最大，由于連桿受力是：根據(jù)多邊形法則，作圖可求得搖桿受力是：搖桿是2根，參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：.[2] [M].北京：.[3] [M].：.[4] [M].北京：.[5] [D]..[6] 陳亞撰寫. 中型反鏟挖掘機液壓系統(tǒng)設(shè)計中的參數(shù)計算[J].徐州： 總 結(jié)為期三周的課程設(shè)計已經(jīng)結(jié)束。課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。說實話，課程設(shè)計雖然有點累。但當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這三周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學(xué)會設(shè)計走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利。 通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致。課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有幾次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來。但一想起李捷老師平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣。這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。短短三周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不怎么會用。課程設(shè)計讓我明白實踐理論知識的重要性和必要性。最后，我要感謝我的老師，是您不厭其煩的為我指點、解說，讓我攻克一個個難關(guān)。并讓養(yǎng)成了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計態(tài)度。感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的