開題報告輪式越野挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計-資料下載頁
2025-01-21 16:30本頁面
【正文】 題的重點(diǎn)：動壁采用整體式彎動臂，這種結(jié)構(gòu)形式在中型挖掘機(jī)中應(yīng)用較為廣泛。其結(jié)構(gòu)簡單、廉價，剛度相同時結(jié)構(gòu)重量較組合式動臂輕，且有利于得到較大的挖掘深度。都敢也有整體式和組合式兩種，大多數(shù)挖掘機(jī)采用整體式斗桿。在本設(shè)計中由于不需要調(diào)節(jié)斗桿的長度，故也采用整體式斗桿。課題的難點(diǎn)：在實(shí)際挖掘作業(yè)中，由于土質(zhì)情況、挖掘面條件以及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的不痛，反鏟斗裝置三種液壓缸在挖掘循環(huán)中的動作配合可以使多樣的、隨機(jī)的上述過程動力學(xué)方程的建立。模擬器電液控制部分的設(shè)計。全液壓制動控制系統(tǒng)由單片機(jī)控制，制動器以液壓缸為執(zhí)行元件、以伺服閥為控制元件，采用單片機(jī)來控制A/D、D/A信號轉(zhuǎn)換。機(jī)器人學(xué) 液壓與氣動 電液伺服控制 控制工程基礎(chǔ) 工程圖學(xué) 機(jī)械設(shè)計 機(jī)械制造基礎(chǔ) CAD Catia Matlab軟件的應(yīng)用 AＮＳYS軟件的應(yīng)用 第二章 工作計劃第七學(xué)期~第八學(xué)期第3周： 外文翻譯、完成資料收集整理、開題報告第八學(xué)期第4周~第八學(xué)期第8周： 方案設(shè)計及總體裝配圖第八學(xué)期第9周~第八學(xué)期第11周： 確定各部分參數(shù)并繪制草圖第八學(xué)期第12周~第八學(xué)期第13周： 繪制零件圖和控制原理圖第八學(xué)期第14周~第八學(xué)期第15周： 撰寫設(shè)計說明書第八學(xué)期第16周： 準(zhǔn)備答辯 答辯參 考 文 獻(xiàn)1. 成大先主編. 《機(jī)械設(shè)計手冊》 第2版. 機(jī)械工業(yè)出版社2. 寇尊權(quán)主編. 《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》 吉林科學(xué)技術(shù)出版社3. 馮辛安等主編. 《機(jī)械制造裝備設(shè)計》 機(jī)械工業(yè)出版社4．《液壓傳動設(shè)計手冊》（上、下） 上?？萍汲霭嫔?．西南交通大學(xué)編. 《工程機(jī)械》（上、下） 中國鐵道出版社6．楊占敏，王智明，張春秋等主編 《輪式裝載機(jī)》 化學(xué)工業(yè)出版社 7
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