單斗正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-25 17:11本頁面
【正文】 力為： 圖52斗桿平面內(nèi)彎曲正應(yīng)力：斗桿平面外剪應(yīng)力為： 斗桿平面外彎曲正應(yīng)力： 按閉口薄壁桿件公式計(jì)算扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：= 式中，——截面中線所圍面積 ——最小壁厚此時(shí)，有附加載荷，斗桿安全系數(shù)取為2，材料16Mn的屈服極限=350，則，許用應(yīng)力最大壓應(yīng)力X方向最大剪應(yīng)力Y方向最大剪應(yīng)力故，強(qiáng)度滿足。二、工況二動(dòng)臂位于動(dòng)臂油缸最大作用力臂處；斗桿油缸作用力臂最大；鏟斗斗齒尖，動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)，斗桿與鏟斗鉸點(diǎn)三點(diǎn)位于同一直線；正常挖掘，挖掘阻力對(duì)稱于鏟斗，無橫向力。斗桿受力分析同工況一。切向最大挖掘力取決斗桿油缸的閉鎖力，取斗桿為隔離體，按力矩平衡求得： (噸)式中，——斗桿和鏟斗的重量（噸）；——斗桿和鏟斗長(zhǎng)（米）；——斗桿重力到動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）；——鏟斗重力到動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）取鏟斗為隔離體，按力矩平衡求得鏟斗油缸工作力： (噸)式中，——鏟斗重力到鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)的距離（米）；——連桿到鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)的距離（米）；——連桿到搖桿與斗桿鉸點(diǎn)的距離（米）；——搖桿的長(zhǎng)度（米）。法向阻力取決于動(dòng)臂油缸的閉鎖力，取整個(gè)工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得：(噸)式中，——切向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——?jiǎng)颖塾透鬃饔昧Φ絼?dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——工作裝置各個(gè)部分對(duì)動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力矩和。按圖解法和力平衡方程求得斗桿所受作用力。按以上作用力分析，作斗桿內(nèi)力圖， 圖55包括軸力N，斗桿平面內(nèi)的剪力，彎矩如圖55。取彎矩最大處進(jìn)行校核，斷面如圖56所示：受力分析同上。斷面處壓應(yīng)力為： 斗桿平面內(nèi)剪應(yīng)力為： 斗桿平面內(nèi)彎曲正應(yīng)力：此時(shí)，為主載荷，材料16Mn的屈服極限=350，則，許用應(yīng)力 圖56最大壓應(yīng)力最大剪應(yīng)力故，強(qiáng)度滿足。167。 動(dòng)臂反鏟裝置動(dòng)臂的強(qiáng)度校核按挖掘中動(dòng)臂可能出現(xiàn)的最大載荷來選定計(jì)算位置。一、工況一 工作裝置處于最大挖掘深度處； 正常挖掘，無橫向作用力。切向最大挖掘力取決斗桿油缸的閉鎖力，取斗桿為隔離體，按力矩平衡求得： 式中，——斗桿和鏟斗的重量（噸）；——斗桿和鏟斗長(zhǎng)（米）；——斗桿重力到動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）；——鏟斗重力到動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）法向阻力取決于動(dòng)臂油缸的閉鎖力，取整個(gè)工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得： (噸)式中，——切向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——?jiǎng)颖塾透鬃饔昧Φ絼?dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——工作裝置各個(gè)部分對(duì)動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力矩和。取鏟斗和斗桿為隔離體，求得斗桿與動(dòng)臂鉸點(diǎn)處的作用力。再取動(dòng)臂為隔離體，求得動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的作用力。按以上作用力分析，作動(dòng)臂內(nèi)力圖，包括軸力N，動(dòng)臂平面內(nèi)的剪力和彎矩如圖58。取動(dòng)臂彎曲處進(jìn)行強(qiáng)度校核，斷面如圖59：斷面面積為： 斷面轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 取動(dòng)臂安全系數(shù)為2，材料16Mn的屈服極限=350，則許用應(yīng)力為：斷面處壓應(yīng)力為： 剪應(yīng)力為： 圖58彎曲正應(yīng)力：此處按曲梁進(jìn)行驗(yàn)算，則=且, ,故，強(qiáng)度滿足。二、工況二 圖59工作裝置位于最大挖掘半徑處；正常挖掘，無橫向阻力。切向最大挖掘力取決斗桿油缸的閉鎖力，取斗桿為隔離體，按力矩平衡求得：式中，——斗桿和鏟斗的重量（噸）；——斗桿和鏟斗長(zhǎng)（米）；——斗桿重力到動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）；——鏟斗重力到動(dòng)臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（米）法向阻力取決于動(dòng)臂油缸的閉鎖力，取整個(gè)工作裝置為隔離體，由力矩平衡求得： 式中，——切向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——法向挖掘阻力到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——?jiǎng)颖塾透鬃饔昧Φ絼?dòng)臂下鉸點(diǎn)的力臂（米）；——工作裝置各個(gè)部分對(duì)動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的力矩和。取鏟斗和斗桿為隔離體，求得斗桿與動(dòng)臂鉸點(diǎn)處的作用力。再取動(dòng)臂為隔離體，求得動(dòng)臂下鉸點(diǎn)的作用力。按以上作用力分析，作動(dòng)臂內(nèi)力圖，包括軸力N，動(dòng)臂平面內(nèi)的剪力和彎矩如圖511。取動(dòng)臂彎曲處進(jìn)行強(qiáng)度校核，斷面如圖512：圖512斷面面積為： 圖511斷面轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 取動(dòng)臂安全系數(shù)為2，材料16Mn的屈服極限=350則，許用應(yīng)力為：斷面處壓應(yīng)力為： 剪應(yīng)力為： 彎曲正應(yīng)力：此處按曲梁進(jìn)行驗(yàn)算，則=且, ,故，強(qiáng)度滿足。167。、搖桿和銷軸一、連桿鏟斗油缸全縮時(shí)進(jìn)行挖掘，連桿與鏟斗夾角最小，所受作用力最大。如圖513所示：圖513。連桿主要作用力為拉壓，按正應(yīng)力進(jìn)行校核。安全系數(shù)取n=3，材料16Mn的屈服極限=350則，許用應(yīng)力= MP= MP式中，S——連桿截面面積（米2）。滿足要求。二、搖桿鏟斗油缸全伸時(shí)進(jìn)行挖掘，搖桿與鏟斗夾角最小，所受作用力最大。如圖514所示：圖514。搖桿主要作用力為拉壓，彎曲影響可忽略，按正應(yīng)力進(jìn)行校核。安全系數(shù)取n=3，材料16Mn的屈服極限=350則，許用應(yīng)力= MP= MP式中，S——搖桿截面面積（米2）。滿足要求。三、銷軸銷軸主要承受剪力，按剪應(yīng)力進(jìn)行校核。斗桿油缸閉鎖力最大時(shí)，銷子所受剪力最大，Q=。銷子材料為45鋼，=294安全系數(shù)取n=2，則許用應(yīng)力=147 MP= MP式中，S——銷子截面面積（米2）。滿足要求。
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1