單斗正鏟液壓挖掘機工作裝置設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-01 17:11本頁面
【正文】 高度要求() (235)為滿足最大挖掘半徑要求() (236)為滿足停機平面上最小挖掘半徑要求() (237) (238) (239) (240)為滿足最大挖掘深度要求()B．必須滿足挖掘過程中調(diào)整切削后角的要求挖掘過程中隨著鏟斗向前運動，斗的切削后角也不斷發(fā)生改變，為了保證挖掘正常進行，斗底不應(yīng)與地面發(fā)生摩擦，即＞0，為此必須使（）又 將式代入，整理后得到 (241)圖 鏟斗運動方向與切削后角C．必須滿足卸載要求由于前卸式鏟斗和底卸式鏟斗的卸載方法不同，因此對轉(zhuǎn)角的要求也不同。根據(jù)最大挖掘深度確定。(2—17)和(2—18)經(jīng)過運算得出 (233)因此先確定后，再根據(jù)可得。應(yīng)該注意不論鏟斗開始挖掘時的位置如何，必須以不碰撞履帶板為原則，因此（） (232)式中 R——驅(qū)動輪半徑(毫米)；——履帶行走裝置水平投影的對角線與縱軸問的夾角； ——考慮轉(zhuǎn)斗機構(gòu)連桿裝置及余隙在內(nèi)的間隙，初步設(shè)計時可?。?00～400毫米。在這種情況下QV與水平的夾角將增至。圖 停機平面上的最小挖掘半徑，這時斗桿和動臂間的夾角為最小()，鏟斗與地面相交成角()，而斗齒尖V到回轉(zhuǎn)中心的距離為。最大轉(zhuǎn)角應(yīng)當不小于 (226)根據(jù)停機平面上最小挖掘半徑確定。 機構(gòu)轉(zhuǎn)角范圍確定在動臂長度、斗桿長度、轉(zhuǎn)斗半徑及動臂油缸與平臺鉸點C初步確定之后，根據(jù)挖掘機工作尺寸的要求利用解析法求各機構(gòu)轉(zhuǎn)角范圍，其中包括動臂機構(gòu)轉(zhuǎn)角、斗桿機構(gòu)轉(zhuǎn)角、鏟斗機構(gòu)轉(zhuǎn)角范圍[6]。設(shè)計時，可用類比法確定或根據(jù)經(jīng)驗統(tǒng)計公式初步選取，在此基礎(chǔ)上推薦以履帶軸距L為基本長度。 動臂與平臺鉸點位置C的確定對由反鏟挖掘機改裝的正鏟來說，動臂鉸座往往就沿用反鏟動臂的鉸座。第四章 工作裝置各部分基本尺寸計算確定現(xiàn)從動臂與轉(zhuǎn)臺鉸點A出發(fā)，借助各相關(guān)轉(zhuǎn)角q q 2和q 3，建立各關(guān)鍵點B、C、D……V的位置模型，得到各關(guān)鍵點的坐標，從而為下一步的分析提供依據(jù)。圖 最大挖掘深度（4）停機平面上的最大挖掘半徑()這是指斗齒靠在地面上、斗桿全部伸出而斗底平面與停機平面平行的工況。（1）最大挖掘半徑()這時C、Q、V在同一條水平線上，而且斗桿油缸全伸，即；；最大挖掘半徑為 （216）最大挖掘半徑處的挖掘高度相應(yīng)為 圖 最大挖掘半徑（2）最大挖掘高度() 圖 最大挖掘高度最大挖掘高度為： （217）最大挖掘高度時的挖掘半徑 （218）如果最大轉(zhuǎn)斗角度不能保證QV垂直向上，即，則應(yīng)根據(jù)實際的值求相應(yīng)的挖掘高度，如圖左上角所示，此時 （219）（3）最大挖掘深度() 這時動臂油缸全縮，頭桿FQ及QV垂直向下，即。與斗桿、動臂夾角之間的關(guān)系為 （210） （211）設(shè)斗桿油缸全縮時動臂與頭桿的夾角為，全伸時為，那么當油缸由全縮到全伸時斗桿總的轉(zhuǎn)角為 （212）斗桿油缸的作用力臂也是可變值。斗桿FQ的位置由動臂CF和斗桿油缸DE的長度所決定。和動臂水平傾角之間的關(guān)系可用下式表示 （21） （22）從上式看出，a11a2對的影響很大，當動臂和油缸的參數(shù)不變時，a11a2愈大動臂提升高度愈小。主要工作油缸的主要參數(shù)列于表2—1中。動臂和動臂油缸在轉(zhuǎn)臺上的鉸點分別為C和A，它們的位置以停機面為X軸，整機回轉(zhuǎn)中心線為Y軸(圖b)的直角坐標值來表示。 當挖掘機挖掘比較松軟的對象、或用于裝載散粒物料時，正鏟斗可以換成裝載斗，在整機重量基本不變的情況下，這種斗的容量可以大大增加，因而提高了生產(chǎn)率。采用底卸式鏟斗結(jié)構(gòu)，鏟斗的轉(zhuǎn)角可以減小，因而有些挖掘機已取消了鏟斗油缸的連桿裝置，鏟斗油缸直接與斗體相連接，簡化了結(jié)構(gòu)，并在一定程度上加大了轉(zhuǎn)斗挖掘力[5]。用這種方式卸載，卸載高度大，卸載時間較短，裝車時鏟斗得以更靠近車休并且還可以有控制地打開額板，使土或石塊比較緩慢地卸出，因而減少了對車輛的撞擊，延長了車輛的使用壽命。卸土油缸裝在斗的后壁中。這類結(jié)構(gòu)的卸土性能較好，要求鏟斗的轉(zhuǎn)角也小，但必須增設(shè)卸土油缸，此外，斗底打開后也影響到有效卸載高度。所示的鏟斗是靠專門的油缸起閉斗底。這種構(gòu)造簡單，斗體是整體結(jié)構(gòu)，剛度和強度都比較好，并且不需要另設(shè)卸土油缸，但是為了能將土卸盡，要求卸土?xí)r前壁與水平夾角大于45度,因而要求鏟斗的轉(zhuǎn)角加大，結(jié)果導(dǎo)致所需的鏟斗油缸功率增加，或者造成轉(zhuǎn)斗挖掘力下降或卸土?xí)r間延長。有時鏟斗缸的活塞桿直接和鏟斗鉸接形成四連桿機構(gòu)。由于正鏟常以斗桿挖掘為主，這樣的結(jié)構(gòu)布置適合于向前推壓，液壓缸大腔進油可以發(fā)揮較大的挖掘力。 斗桿也是焊接箱形結(jié)構(gòu)或鑄造混合結(jié)構(gòu)。動臂下端和轉(zhuǎn)臺鉸接，動臂油缸一般為雙缸，在布置上動臂的下鉸點高于動臂油缸的下鉸點且靠后。 工作裝置結(jié)構(gòu)方案的確定正鏟工作裝置的構(gòu)造：正鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、工作液壓缸和連桿機構(gòu)等組成。 在實際挖掘作業(yè)中，由于土質(zhì)情況、挖掘面條件以及挖掘機液壓系統(tǒng)的不同，反鏟裝置三種液壓缸在挖掘循環(huán)中的動作配合可以是多樣的、隨機的。卸載后，開斗油缸伸長使斗前、斗后閉合，將工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘地點進行第二次循環(huán)挖掘工作。 圖 液壓正鏟挖掘機的基本組成圖 液壓正鏟挖掘機工作裝
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