【正文】 計(jì)旨在采用通用的多路閥系統(tǒng)配以專用控制閥和 簡單的伺服控制系統(tǒng) [7] 2 液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理 液壓挖掘機(jī)由于在動(dòng)力裝置和工作裝置之間采用容積式液壓傳動(dòng)靠液體的壓力能進(jìn)行工作相對機(jī)械傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn)能無極調(diào)速且調(diào)速范圍大最大速度和最小速度之比可達(dá) 10001 能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速快速作用時(shí)液壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性較小并可作高速反轉(zhuǎn)傳動(dòng)平穩(wěn)結(jié)構(gòu)簡單可吸收沖擊和振動(dòng)操縱省力靈活易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化通用化系列化因此液壓挖掘機(jī)逐步取代機(jī)械式挖掘機(jī)是必然的趨勢 單斗液壓挖掘機(jī)是裝有一只鏟斗并采用液壓傳動(dòng)進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械它是目前挖掘機(jī)械中重要的機(jī)種單斗液 壓挖掘機(jī)的作業(yè)過程是以鏟斗 一般裝有斗齒 的切削刃切削土壤并將土裝入斗內(nèi)斗滿后提升回轉(zhuǎn)至卸上位置進(jìn)行卸土卸空后鏟斗再轉(zhuǎn)回并下降到地面進(jìn)行下一次挖掘當(dāng)挖掘機(jī)挖完一段土后機(jī)械移動(dòng)一段距離以便繼續(xù)作業(yè)因此單斗液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的自行式上方機(jī)械 [8] 21 液壓挖掘機(jī)整機(jī)性能 液壓挖掘機(jī)可分為動(dòng)力系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)液壓系統(tǒng)控制系統(tǒng)如圖 21 所示液壓挖掘機(jī)作為一個(gè)有機(jī)整體其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機(jī)械零部件性能有關(guān)還與液壓系統(tǒng)控制系統(tǒng)性能有關(guān) [9] 圖 21 液壓挖掘機(jī)整體系統(tǒng)圖 1 動(dòng)力系統(tǒng) 挖掘機(jī)工作的主要特點(diǎn) 是環(huán)境溫度變化大灰塵污物較多負(fù)荷變化大經(jīng)常傾斜工作維護(hù)條件差因此液壓挖掘機(jī)原動(dòng)力一般由柴油機(jī)提供柴油機(jī)具有工作可靠功率特性曲線硬燃油經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)符號挖掘機(jī)工作條件惡劣負(fù)荷多變的要求挖掘機(jī)的額定負(fù)荷與汽車拖拉機(jī)不同汽車和拖拉機(jī)指在最高轉(zhuǎn)速下連同機(jī)油泵發(fā)電機(jī)等必要附件巧分鐘內(nèi)的最大功率挖掘機(jī)是指在額定轉(zhuǎn)速下一小時(shí)以上的額定功率挖掘機(jī)采用車用柴油機(jī)時(shí)最大功率指數(shù)降低 2 機(jī)械系統(tǒng) 液壓挖掘機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)部分是完成挖掘機(jī)各項(xiàng)基本動(dòng)作的直接執(zhí)行者主要包括行走裝置是整個(gè)機(jī)器的支撐部分承受機(jī)器的全部重量和工作裝置的反力同時(shí)能使挖掘機(jī)作短途行駛按照結(jié)構(gòu)的不同分履帶式和輪胎式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使挖掘機(jī)上車圍繞中央回轉(zhuǎn)軸作 360 度的回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支撐工作裝置是挖掘機(jī)完成實(shí)際作業(yè)的主要組成部分常用的有反鏟正鏟裝載起重等裝置而同一種裝置可以有多種結(jié)構(gòu)形式前面所述的反鏟裝置應(yīng)用最為廣泛 3 液壓系統(tǒng) 液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)行走和工作裝置的動(dòng)作都由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)液壓泵把壓力油分別送到兩組多路換向閥通過司機(jī)的操縱將壓力油單獨(dú)或同時(shí)送往液壓執(zhí)行元件 液壓馬達(dá)和液壓油缸 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作液壓挖掘機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)有整機(jī)行走轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn) 動(dòng)臂升降斗桿收放鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)等這些運(yùn)動(dòng)都靠液壓傳動(dòng)根據(jù)以上工作要求把各液壓元件用油管有機(jī)地連接起來地組合體既是液壓挖掘機(jī)地液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)地功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)地機(jī)械能以油液為介質(zhì)利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軅魉徒o油缸油馬達(dá)等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能再傳動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)和工作過程液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)得合理與否對挖掘機(jī)的性能起著決定性的作用同樣的元件若系統(tǒng)設(shè)計(jì)不同則挖掘機(jī)性能差異很大液壓系統(tǒng)習(xí)慣上按主油泵的數(shù)量功率調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類 4 控制系統(tǒng) 液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)是對發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵多路換向閥和執(zhí)行元件 液壓缸液壓馬達(dá) 等進(jìn)行控制 的系統(tǒng)電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速進(jìn)步使挖掘機(jī)有了越來越先進(jìn)的控制系統(tǒng)使液壓挖掘機(jī)向高性能自動(dòng)化和智能化發(fā)展目前挖掘機(jī)研究重點(diǎn)正逐步向智能化機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移 [10] 22 液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu) 1 液壓挖掘機(jī)組成 為了實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)的各項(xiàng)功能單斗液壓挖掘機(jī)需要兩個(gè)基本組成部分即機(jī)體 或稱主機(jī) 和工作裝置機(jī)體是完成挖掘機(jī)基本動(dòng)作并作為驅(qū)動(dòng)和操縱挖掘機(jī)進(jìn)行工作的荃礎(chǔ)可以是履帶牽引車輛或輪式牽引車輛可細(xì)分為行走裝置回轉(zhuǎn)裝置液壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)電氣系統(tǒng)和動(dòng)力裝置其中動(dòng)力裝置操縱機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備均可在回轉(zhuǎn)平臺上總 稱上車部分它與行走機(jī)構(gòu) 又稱下車部分 用回轉(zhuǎn)支撐相連平臺可以圍繞中央回轉(zhuǎn)軸作 3600 的全回轉(zhuǎn)工作裝置根據(jù)工作性質(zhì)的不同可配備反鏟正鏟裝載起重等裝置分別完成挖掘裝載抓取起重鉆孔打樁破碎修坡清溝等工作挖掘機(jī)的基本性能決定于各部分的構(gòu)造性能及其綜合的效果 [11] 2 單斗反鏟液壓挖掘機(jī) 反鏟裝置主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤斗容量小于 16M 3的中小型液壓挖掘機(jī)通常選用反鏟裝置它分為整體臂式和組合臂式其中長期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)反鏟裝置大多采用整體鵝頸式動(dòng)臂結(jié)構(gòu)采用這種動(dòng)臂有利于加大挖掘深度且結(jié)構(gòu)簡單價(jià)格低廉剛 度相同時(shí)其重量比組合動(dòng)臂輕是目前應(yīng)用最廣泛的液壓挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)形式 鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式動(dòng)臂斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)完成挖掘提升和卸土等動(dòng)作 2 1 所示整體鵝頸式動(dòng)臂反鏟挖掘機(jī)工作裝置主要由動(dòng)臂動(dòng)臂油缸斗桿斗一桿油缸鏟斗鏟斗油缸搖臂連桿銷軸等組成裝置各運(yùn)動(dòng)部件之間全部采用銷軸鉸接以動(dòng)臂油缸來支撐和改變動(dòng)臂的傾角通過動(dòng)臂油缸的伸縮可使動(dòng)臂繞下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的升降斗桿鉸接于動(dòng)臂的上端由斗桿油缸控制斗桿與動(dòng)臂相對角度當(dāng)斗桿油缸伸縮時(shí)斗桿可繞動(dòng)臂上 鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗與斗桿前端鉸接并通過鏟斗油缸伸縮使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)為增大鏟斗的轉(zhuǎn)角通常采用搖臂連桿機(jī)構(gòu)來和鏟斗聯(lián) 3 液壓挖掘機(jī)工作循環(huán)過程 首先液壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)和配套土方運(yùn)輸車輛一起進(jìn)入作業(yè)面運(yùn)輸車輛倒車調(diào)停?？吭谕诰驒C(jī)的側(cè)方或后方挖掘機(jī)司機(jī)扳動(dòng)操縱手柄使回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥接通于是回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)上部平臺回轉(zhuǎn)使工作裝置轉(zhuǎn)向挖掘地點(diǎn)在執(zhí)行上述過程的同時(shí)操縱動(dòng)臂油缸換向閥使動(dòng)臂油缸上腔進(jìn)油將動(dòng)臂下降直至鏟斗接觸地面然后司機(jī)操縱斗桿油缸和鏟斗油缸的換向閥使兩者的大腔進(jìn)油配合動(dòng) 1 斗桿油缸 2 動(dòng)臂 3 油管 4 動(dòng)臂油缸 5 鏟斗 6 斗齒 7 側(cè)齒 8 連桿 9 搖桿 10鏟斗油缸 11 斗桿圖反鏟鏟斗裝滿后將斗桿油缸和鏟斗油缸的操縱手柄扳回中位使鏟斗和斗桿油缸閉鎖再操縱動(dòng)臂油缸換向閥使動(dòng)臂油缸的下腔進(jìn)油將動(dòng)臂提升舉起裝滿土的鏟斗離開工作面隨即扳動(dòng)平臺回轉(zhuǎn)換向閥手柄使上部平臺回轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏟斗轉(zhuǎn)至運(yùn)輸車輛上方再操縱斗桿油缸使鏟斗高度稍降一些并在適當(dāng)?shù)母叨炔倏v鏟斗油缸使鏟斗卸土土方卸完后使平臺反轉(zhuǎn)并降低動(dòng)臂直到鏟斗回到作業(yè)點(diǎn)上方以便進(jìn)行下一工作循環(huán) [12] 23 液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)原理 液壓挖掘機(jī)采用三組液壓缸使工作裝置具有三個(gè)自由度鏟斗可實(shí)現(xiàn)有限的平面轉(zhuǎn)動(dòng)加上液 壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使鏟斗運(yùn)動(dòng)擴(kuò)大到有限的空間再通過行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走 移位 使挖掘空間可沿水平方向得到間歇地?cái)U(kuò)大從而滿足挖掘作業(yè)的要求 液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)示意圖如圖 23 所示柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵操縱分配閥將高壓油送給各液壓執(zhí)行元件 液壓缸或液壓馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作 液壓挖掘機(jī)的工作裝置采用連桿機(jī)構(gòu)原理各部分的運(yùn)動(dòng)通過液壓缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)反鏟工作裝置由鏟斗 1 斗桿 2 動(dòng)臂 3 連桿 4 及相應(yīng)的三組液壓缸 5 6 7組成動(dòng)臂下鉸點(diǎn)鉸接在轉(zhuǎn)臺上通過動(dòng)臂缸的伸縮使動(dòng)臂連同整個(gè)工作裝置繞動(dòng)臂下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)依靠斗桿缸使斗桿繞動(dòng)臂的上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) 而鏟斗鉸接于斗桿前端通過鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)挖掘作業(yè)時(shí)接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘位置同時(shí)操縱動(dòng)臂缸小腔進(jìn)油使液壓缸回縮動(dòng)臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸液壓缸大腔進(jìn)油而伸長使鏟斗進(jìn)行挖掘和裝載工作鏟斗裝滿后鏟斗缸和斗桿缸停動(dòng)并操縱動(dòng)臂缸大腔進(jìn)油使動(dòng)臂抬起隨即接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮使鏟斗翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸土卸完后工作裝置再轉(zhuǎn)至挖掘位置進(jìn)行第二次挖掘循環(huán)在實(shí)際挖掘作業(yè)中由于土質(zhì)情況挖掘面條件以及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的不同反鏟裝置三種液壓缸在挖掘循環(huán)中的動(dòng)作 配合可以是多樣的隨機(jī)的 [13] 1 鏟斗 2 斗桿 3 動(dòng)臂 4 連桿 5 6 7 液壓油缸 I 挖掘裝置 II 回轉(zhuǎn)裝置 III 行走裝置 圖 23 液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)示意圖 總之液壓挖掘機(jī)是由多學(xué)科多系統(tǒng)組成的有機(jī)整體只有在系統(tǒng)層面上的各系統(tǒng)各學(xué)科協(xié)同優(yōu)化才能獲取挖掘機(jī)整機(jī)的最佳性能 3 液壓挖掘機(jī)工況分析及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的確定 要了解和設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)首先要分析液壓挖掘機(jī)的工作過程及其作業(yè)要求掌握各種液壓作用元件動(dòng)作時(shí)的流量力和功率要求以及液壓作用元件相互配合的復(fù)合動(dòng)作要求和復(fù)合動(dòng)作時(shí)油泵對同時(shí)作用的各 液壓作用元件的流量分配和功率分配 31 液壓挖掘機(jī)的工況 液壓挖掘機(jī)的作業(yè)過程包括以下幾個(gè)動(dòng)作 如圖 31 所示 動(dòng)臂升降斗桿收放鏟斗裝卸轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)整機(jī)行走以及其它輔助動(dòng)作除了輔助動(dòng)作 例如整機(jī)轉(zhuǎn)向等 不需全功率驅(qū)動(dòng)以外其它都是液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼饕紤]全功率驅(qū)動(dòng) [14] 1 動(dòng)臂升降 2 斗桿收放 3 鏟斗裝卸 4 平臺臺回轉(zhuǎn) 5 整機(jī)行走 圖 31 液壓挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)圖 由于液壓挖掘機(jī)的作業(yè)對象和工作條件變化較大主機(jī)的工作有兩項(xiàng)特殊要求 1 實(shí)現(xiàn)各種主要?jiǎng)幼鲿r(shí)阻力與作業(yè)速度隨時(shí)變化因此要求液壓缸和液壓馬達(dá)的壓 力和流量也能相應(yīng)變化 2 為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率和縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間工作過程中往往要求有兩個(gè)主要?jiǎng)幼? 例如挖掘與動(dòng)臂提升與回轉(zhuǎn) 同時(shí)進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作 [15] 液壓挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)的組成和動(dòng)作的復(fù)合主要包括 1 挖掘通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘或者兩者配合進(jìn)行挖掘因此在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動(dòng)作必要時(shí)配以動(dòng)臂動(dòng)作 2 滿斗舉升回轉(zhuǎn)挖掘結(jié)束動(dòng)臂液壓缸將動(dòng)臂頂起滿斗提升同時(shí)回轉(zhuǎn)第 2章挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和分析方法液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸土處此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作 3 卸載轉(zhuǎn)到卸土點(diǎn) 時(shí)轉(zhuǎn)臺制動(dòng)用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑然后鏟斗液壓缸回縮鏟斗卸載為了調(diào)整卸載位置還要有動(dòng)臂液壓缸的配合此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作間以動(dòng)臂動(dòng)作 4 空斗返回卸載結(jié)束轉(zhuǎn)臺反向回轉(zhuǎn)動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸配合把空斗放到新的挖掘點(diǎn)此時(shí)是回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂或斗桿的復(fù)合動(dòng)作 挖掘工況分析 挖掘過程中主要以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸分別單獨(dú)進(jìn)行挖掘或者兩者復(fù)合動(dòng)作必要時(shí)配以動(dòng)臂液壓缸的動(dòng)作 [15] 一般在平整土地或切削斜坡時(shí)需要同時(shí)操縱動(dòng)臂和斗桿以使斗尖能沿直線運(yùn)動(dòng)如圖 3233 所示此時(shí)斗桿收回動(dòng)臂抬起希望斗桿和動(dòng)臂分別由獨(dú)立的 油泵供油以保證彼此動(dòng)作獨(dú)立相互之間無干擾并且要求泵的供油量小使油缸動(dòng)作慢便于控制如果需要鏟斗保持一定切削角度并按照一定的軌跡進(jìn)行切削時(shí)或者需要用鏟斗斗底壓整地面時(shí)就需要鏟斗斗桿動(dòng)臂三者同時(shí)作用完成復(fù)合動(dòng)作如圖3435 所示 圖 32 斗尖沿直線平整土地圖 圖 33 斗尖沿直線切削斜坡圖 圖 34 鏟斗底壓整地面圖 圖 35 鏟斗底保持一定角度切削圖 單獨(dú)采用斗桿挖掘時(shí)為了提高掘削速度一般采用雙泵合流個(gè)別也有采用三泵合流單獨(dú)采用鏟斗挖掘時(shí)也有采用雙泵合流的情況下面以三泵系統(tǒng)為例來說明復(fù)合動(dòng)作挖掘時(shí)油泵流量的分配情況和分合流油路的連接情況液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸土處此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作 [16] 當(dāng)斗桿和鏟斗復(fù)合動(dòng)作挖掘時(shí)供油情況如圖 34a 所示當(dāng)斗桿油壓接近溢流閥的壓力時(shí)原來溢流的油液此時(shí)供給鏟斗有效利用當(dāng)鏟斗和動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作挖掘時(shí)由于動(dòng)臂僅僅起調(diào)解位置的作用主要是斗桿進(jìn)行挖掘因此采用斗桿優(yōu)先合流雙泵供油如圖 34b 所示 圖 34 三泵供油系統(tǒng)示意圖 當(dāng)動(dòng)臂斗桿和鏟斗復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)為了防止同一油泵向多個(gè)液壓作用元件供油時(shí)動(dòng)作的相互干擾一般三泵系統(tǒng)中每個(gè)油泵單獨(dú)對一個(gè)液壓作用元件供油較好對于雙泵系統(tǒng)其復(fù)合動(dòng)作時(shí)各液壓作用元件間出現(xiàn)相互干擾的可能性大因此需要采用節(jié)流等措施進(jìn)行流量分配其流量分配要求和三泵系統(tǒng)相同 當(dāng)進(jìn)行溝槽側(cè)壁掘削和斜坡切削時(shí)為了有效地進(jìn)行垂直掘削還要求向回轉(zhuǎn)馬達(dá)提供壓力油產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力保持鏟斗貼緊側(cè)壁進(jìn)行切削因此需要同時(shí)向回轉(zhuǎn)馬達(dá)和斗桿供油兩者復(fù)合動(dòng)作如圖 25 所示回轉(zhuǎn)馬達(dá)和斗桿收縮同時(shí)動(dòng)作由同一個(gè)油泵供油因此需要采用回轉(zhuǎn)優(yōu)先油路否則鏟斗無法緊貼側(cè)壁使掘削很難正常進(jìn)行在斗桿油缸活塞桿端回油路上設(shè)置可變節(jié)流閥此節(jié)流閥的開口度即節(jié)流程度由回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力來控制回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力越大節(jié)流閥開度越 小節(jié)流效應(yīng)越大則斗桿油缸回油壓力增高使得油泵的供油壓力也提高因此隨著回轉(zhuǎn)操縱桿行程的增大回轉(zhuǎn)馬達(dá)油壓增加回轉(zhuǎn)力增大 圖 35 溝槽側(cè)壁掘削和斜坡掘削時(shí)油泵供油連接情況 挖掘過程中還有可能碰到石塊樹根等堅(jiān)硬障礙物往往由于挖不動(dòng)而需要 短時(shí)間增大挖掘力希望液壓系統(tǒng)能暫時(shí)增壓能提高主壓力閥的壓力 [17] 滿斗舉升回斗工況分析 挖掘結(jié)束后動(dòng)臂油缸將動(dòng)臂頂起滿斗舉升同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸載處此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作動(dòng)臂抬升和回轉(zhuǎn)馬達(dá)同時(shí)動(dòng)作時(shí)要求二者在速度上匹配即回轉(zhuǎn)到指定卸載位置時(shí)動(dòng)臂和鏟斗 自動(dòng)提升到合適的卸載高度由于卸載所需的回轉(zhuǎn)角度不同隨液壓挖掘機(jī)相對自卸車的位置而變因此動(dòng)臂提升速度和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度的相對關(guān)系應(yīng)該是可調(diào)整的卸載回轉(zhuǎn)角度大則要求回轉(zhuǎn)速度快些而動(dòng)臂的提升速度慢些 在雙泵系統(tǒng)中回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)由于慣性較大油壓會(huì)升得很高有可能從溢流閥溢流此時(shí)應(yīng)該將溢流的油供給動(dòng)臂如圖 36a 所示在回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂提升的同時(shí)斗桿要外放有時(shí)還需要對鏟斗進(jìn)行調(diào)整這時(shí)是回轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)臂斗桿和鏟斗進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作[18] 由于滿斗提升時(shí)動(dòng)臂油缸壓力高導(dǎo)致變量泵流量減小為了使動(dòng)臂提升和回轉(zhuǎn)斗桿外放相互配合動(dòng)作由一個(gè)油泵專門向 動(dòng)臂油缸供油另一個(gè)油泵除了向回轉(zhuǎn)馬達(dá)和斗桿供油外還有部分油供給動(dòng)臂如圖 26b 所示但是由于動(dòng)臂提升時(shí)