【正文】 R P5 MOV A,0B00011000。 INIT： MOV A,0X07。 （ 1） 功能描述 初始化所有控制寄存器和自定義的狀態(tài)寄存器。蜂鳴器發(fā)聲時間參數(shù) B_STOP_PARA＝＝ 0X3A。局部變量 B2＝＝ 0X38。局部變量 RA＝＝ 0X36。 MODE1_CLASS_REG＝＝ 0X2B MODE2_CLASS_REG＝＝ 0X2C MODE3_CLASS_REG＝＝ 0X2D MODE4_CLASS_REG＝＝ 0X2E MOTO_MODE_STATE_ID＝＝ 0X2F DEAL_STATE_ID＝＝ 0X2A 每個片選下的按鍵延時分別對應的延時 寄存器 ,避免同時按下干擾。 FREQ_REG＝＝ 0X29 累加 頻率計數(shù)器 ,根據(jù) +,,鍵值中的級數(shù)設置相應的值。等級數(shù)到最底檔標志 SYSFLAG == 0X28 ENABLE_DEALKEY == 0 SYS10MSFLAG == 1 SYS2msFLAG == 2 TCC2MSFLAG == 3 SYS15MFLAG == 4 SCANKEYFLAG == 5 ACZERO_FLAG == 6 SYS60MSFLAG == 7 該初始化操作包括數(shù)據(jù)與頻率寄存器、電動機工作模式寄存器以及相應的延時寄存器的初始化。電動機控制的寄存器控制 CLASSOVERFLAG_H == 0 。TCC 端口 2ms 寄存器 SYS15SREG == 0X23 SYS128SREG == 0X24 XSYS128SREG == 0X25 SYS15MREG == 0X26 SPEAK3REG == 0X3F STATEID1 == 1 。喇叭時間 SYS60MSREG == 0X20 。工作狀態(tài)指示燈寄存器初始化 DISP_TIME == 0X1D 。按鍵延時用，用于按鍵和延時狀態(tài)區(qū)分 KEY2_STATE_ID == 0X3b KEY3_STATE_ID == 0X3c SPEAK_STATE_ID == 0X3d 。分為 4 種模式 DISP_STATE_ID == 0X19 。分為 18 個等級， +， 共用此寄存器 DELAY_CLASS_REG == 0X17 。有按鍵標志，供蜂鳴器子程序查詢 ISLED == 5 。模式狀態(tài)值 ISLAMP == 3 。+狀態(tài)值 ISDOWN == 1 。鍵值檢測寄存器 KEY_REG == 0X15 。按鍵指示燈狀態(tài)寄存器 , 鍵值寄存器，其中模式、氖管燈開關(guān)狀態(tài)與鍵值公用。數(shù)碼管顯示寄存器 ,1 為低位， 4 為高位。單片機端口為 P52 DATA == 1 。Z 寄存器 2. 數(shù)碼管顯示部分初始化 系統(tǒng)需要 4 個 LED數(shù)碼管來顯示按摩機的工作信息 ,代碼將分別初始化數(shù)碼管的顯示寄存器 ,并給出控制信號 CLK 和 DATA。單片機的 I/O 口定義 ,下同 I/OC6 == 0X06 I/OC7 == 0X07 I/OCA == 0X0A I/OCB == 0X0B I/OCC == 0X0C I/OCD == 0X0D I/OCE == 0X0E I/OCF == 0X0F RF == 0X0F C == 0 。P5 口的初始化 P6 == 0X06 。 1. 單片機端口的初始化 TCC == 0X01 。 7．系統(tǒng)主控制模塊。 5．按摩機工作模式的控制。 3．按鍵操作與按鍵指示燈的控制。 1．單片機端口與寄存器的初始化。執(zhí)行該函數(shù)時，只需要比較 s0 和 s1 的值即可：如 s0 與s1 相等，說明交流不過零，因為交流的前后狀態(tài)一致，前后狀態(tài)一定在直流脈沖零點的同側(cè)；如果 s0 不等于 s1，說明交流過零，因為交流的前后狀態(tài)不一致，前后狀態(tài)一定在直流脈沖零點的兩側(cè) [10]。 因為在本設計應用中不需要嚴格的過零檢測，所以此處用最簡單的方法檢測交流過零。 交流檢測過零 ： 單片機從外部電路得到交流電壓 ,并對其進行交流過零檢測。 編程思路 ,函數(shù)設計兩個交流的狀態(tài)值： s0 為交流輸入初始狀態(tài)值； s1為當前狀態(tài)值。這部分功能必須對單片機進行編程才能實現(xiàn)。 注意：在向 74LS164 送數(shù)的時候， 74LS164 的并行口數(shù)據(jù)不斷變化，所以一般是將數(shù)送好后，再打開選通信號。尋址通過寄存器右移完成。數(shù)據(jù)輸出后，時鐘輸出為高電平。這主要通過端口判定得到，即端口值為 0。時鐘輸 出初始值為低電平，表明芯片74LS164 并可將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化， LED 未驅(qū)動。該循環(huán)過程將分成 5 步完成。 2. 利用循環(huán)數(shù)據(jù)移位輸出。 LED 驅(qū)動流程如圖 4 所示。單片機在發(fā)送 LED 顯示數(shù)據(jù)時，利用了時鐘輸出和數(shù)據(jù)輸出兩個端口。 4. 最后是完成中斷，返回系統(tǒng)主程序 [8]。 4. 然后是判斷脈沖延時時間是否到達。 3. 接著是判斷電機是否正在運行。 脈沖寬度計時用于開啟可控硅，控制電機運行。 (5)初始化脈沖寬度、延時長度和狀態(tài)信息。 (3)保存各類存儲器的尋址地址。中斷保護過程將完成如下 5 方面的工作： (1)保存端口的狀態(tài)值。 電機控制設計 電機控制功能按照圖 3 的流程圖可以實現(xiàn)，具體思路如下。一般 LED 的工作電流為 5mA 左右，R4~R R14~R18 為限流電阻，保證 LED 和數(shù)碼管的正常工作 [6]。 見圖 2 系統(tǒng)原理圖左下部分，為了提高 I/O 口的利用率，電路中按鍵和顯示復用。 圖 2 系統(tǒng)原理圖的右下部分， A+、 A接氖燈； B+、 B接電動機。若沒有二極管 D1，當電源因某種干擾瞬間斷電時，由于 C2 電容不能迅速放電，待電源恢復時，單片機便不能上電自動復位，導致運行失控，程序不正常運行。 基本的復位電路為 C2電容（容值為 1 F? ）和 R1電阻（阻值為 100 ?K ）。 東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 按摩機控制系統(tǒng)硬件電路圖 ８ A+ A BB+AC+ ACR4510R5510R6510R7510R8510R9510R15510R14510R16510R175101 2 3 4數(shù)碼管轉(zhuǎn)換1氖燈轉(zhuǎn)換2－減少3電源開關(guān)4模式轉(zhuǎn)換5+增加6R1910KR2047K+12F2 蜂鳴器D3D1D2D84007D94007D104007D114007Q2103C1104C2470uF/25VC31uF/630VC4103C5104C647nF/630VC7104C8103/630VC91MR12R1010KR1110KR22L1F1 Fuse 212Y2CRYSTALVCCA1B2Qa3Qb4Qc5Qd6Vss7Vcc14Qh13Qg12Qf11Qe10CLR9CLK8E1 74LS164Q147uF/400VC1051R2220KR3100KR1510R18VCCP5017P5118P521P532TCC3RESET4VSS5P606P617P628P639P6410P6511P6612P6713VDD14OSCO15OSCI16U2 EM78P156Ea1b2c3d4e5f6g7dp819210311412U2 SM210284 圖 2 按摩機系統(tǒng)原理圖 東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 按摩機控制系統(tǒng)硬件電路圖 ９ 將交流市電轉(zhuǎn)換為低壓直流電的常規(guī)方法是采用變壓器降壓后再整流濾波，當受體積和成本等因素的限制時，最簡單實用的方法就是采用電容降壓式電源。系統(tǒng)擴展與外圍設備的配置水平應充分滿足應用系統(tǒng)的功能要求，系統(tǒng)中的相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配，以及可靠性及抗干擾設計，還要考慮其芯片驅(qū)動能力。 本按摩機的 PROTEL 布線電路采用的是簡單的順序布線形式 ,并不需要使用多層布線。電路原理設計的主要任務是為實際的制版電路提供理論上的基礎?？煽毓鑼ㄐ铦M足以下兩個條件： 東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 直流電動機 PWM調(diào)速控制原理 ６ 1. 門極觸發(fā)電流大于閾值； 2. 在門極電流大于閾值的情況下，負載電流大于設定值。隨著功率器件的發(fā)展，現(xiàn)在的電機調(diào)速大部分采用開關(guān)進行控制，功率器 件工作在開關(guān)狀態(tài)，功耗小。 用單片機對直流電機進行調(diào)速，可通過改變磁通量或電壓來完成。電動機反轉(zhuǎn)和變速時，要求快速響應，負載變動時也要求快速恢復到原來速度，因此，希望在逆變運行時把電動機轉(zhuǎn)子運行的能量饋送給電源。 2. 雙向驅(qū)動 雙向驅(qū)動直流電機可采用兩組反相并聯(lián)的整流電路，第一組整流電路使電動機正轉(zhuǎn)，第二組整流電路使電動機反轉(zhuǎn)或正向制動 [4]。 1. 單向驅(qū)動 這種方式又分為兩種情況，功率較小的電動機常常采用單相電源輸入，并采用可控硅晶閘管控制導通輸入。本按摩機使用了 雙向驅(qū)動方式，并采取控制電樞電壓改變電動機轉(zhuǎn)速。 本按摩機使用了雙向驅(qū)動方式 ,并采取控制電樞電壓改變電機轉(zhuǎn)速。 本按摩機的電動機采用直流供電 ,利用 PWM 技術(shù)實現(xiàn)電機調(diào)速。常 用 PWM 技術(shù)的基本原理是利用高頻載波與控制波進行比較，從而產(chǎn)生經(jīng)過調(diào)制的 PWM 波。 [3] 東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 直流電動機 PWM調(diào)速控制原理 ５ 2. 直流電 動 機 PWM 調(diào)速控制原理 PWM（ Pulse Width Modulated），即脈沖寬度調(diào)制。電機采用 220V 市電供電，控制方式與氖燈控制相同。該模塊實現(xiàn)單片機系統(tǒng)從交流中整流出穩(wěn)定的 5V 供電電壓。檢測交流過零點，用來控制電動機和氖燈。該模塊利用 220V 市電為氖燈供電，并配合相應的控制電路。 3. 氖燈指示部分。 2. 蜂鳴器提示輸出部分。該模塊負責響應按摩機 6 個按鍵輸入信號，并利用數(shù)碼管和發(fā)光二極管顯示當前工作狀態(tài)。 圖 1 系統(tǒng)設計框架 東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 按摩機控制系統(tǒng)設計要求與設計框架 ４ 按摩機的主要功能模塊可劃分為 6 部分。為了方便用戶使用，給他們舒適的感受，按摩機必須設計良好的用戶操作按鍵以及必要的顯示系統(tǒng)；為了保證使用過程中的安全，在設計中必須考慮告警措施，并充分完善供電電源的設計。 6）按摩機的電源設 計采用了變壓器降壓后再整流濾波的方法，通過對原理電路的設計， 可以掌握這種電源的設計方法。 5）按摩機使用了按鍵，蜂鳴器，發(fā)光二極管，氖燈和 LED 數(shù)碼管等設備，通過單片機對它們所產(chǎn)生 的或所需的信號進行處理。 4）按摩機使用了單片機的 I/O 口交流檢測功能：單片機 I/O 連接交流檢測電路，利用它來檢測交流過０；將采集的檢測值用于 PWM 實現(xiàn)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。 3）按摩機選用了直流電動機作為動力，單片機對于電機的控制主東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 按摩機控制系統(tǒng)設計要求與設計框架