【導(dǎo)讀】寬度調(diào)制）調(diào)速的按摩機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以單片機(jī)技。通過(guò)按鍵，用戶(hù)可以讓按摩機(jī)工作在最具舒適的按摩工。示當(dāng)前的工作狀態(tài)；利用LED數(shù)碼管顯示電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。復(fù)雜,軟件上利用交流檢測(cè)結(jié)果,完成單片機(jī)定時(shí)器延時(shí)和查表功能。

　　

【正文】 RET BC SYSFLAG,SYS10MSFLAG INC SYS128SREG MOV A,@0X7F 。屏蔽最高位 AND A,SYS128SREG JBS R3,Z RET DEC XSYS128SREG JBS R3,Z RET MOV A,@4 。4* MOV XSYS128SREG,A INC MODE3_CLASS_REG 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 按摩機(jī)控制系統(tǒng)軟件匯編實(shí)現(xiàn) ２３ MOV A,MODE3_CLASS_REG XOR A,@34 。分為 18 個(gè)等級(jí) JBS R3,Z RET CLR MODE3_CLASS_REG RET MOTO_MODE4: 。電動(dòng)機(jī)功能模式 4,離散類(lèi)似三角形振動(dòng) ,使按摩機(jī)以隨機(jī)按摩方式提供按摩 JBS MOTO_MODE_STATE_ID,0 JMP MM4_S2 MM4_S1: JBS SYSFLAG,ACZERO_FLAG RET BS SYSFLAG,SYS10MSFLAG BS CTRLFLAG,ENABLE_TIME 。置使能記時(shí)標(biāo)志 MOV A,MODE4_CLASS_REG AND A,@0X0F 。每個(gè)等級(jí)查表給出，等級(jí)按三角形離散排列 CALL TABLE_WAVE4 。類(lèi)似說(shuō)明書(shū)上的波形 MOV DELAY_CLASS_REG,A 。給延時(shí)參數(shù)，即等級(jí)數(shù) INC MOTO_MODE_STATE_ID RET MM4_S2: INC MOTO_MODE_STATE_ID JBS SYSFLAG,SYS10MSFLAG RET INC SYS128SREG MOV A,@0X7F AND A,SYS128SREG JBS R3,Z RET DEC XSYS128SREG JBS R3,Z RET MOV A,@4 。6*= MOV XSYS128SREG,A INC MODE4_CLASS_REG RET 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 按摩機(jī)控制系統(tǒng)軟件匯編實(shí)現(xiàn) ２４ 數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)模塊 1. 模塊功能描述 本模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中 4 個(gè)數(shù)碼管的顯示功能 ,并采用 74LS164 芯片進(jìn)行驅(qū)動(dòng) .由于按鍵與數(shù)碼管共用 I/O 口 ,所以還應(yīng)完成按鍵指示燈的顯示功能 ,所以要采用 I/O 復(fù)用技術(shù) ,設(shè)定執(zhí)行時(shí)間為 2ms,因此該時(shí)間的計(jì)時(shí)要由系統(tǒng)時(shí)間標(biāo)志 SYS2MSFLAG 來(lái)完成。 2. 模塊入口與出口定義 本模 塊的入 口參 數(shù)根 據(jù)全 局變 量和 累加 數(shù)據(jù)來(lái) 選定 ,出口 數(shù)據(jù)送 到74LS164 芯片進(jìn)行處理 ,同時(shí)給出 SYS2MSFLAG 的值 .具體實(shí)現(xiàn)匯編代碼如下。 MAINLOOP_DISP: JBS SYSFLAG,SYS2MSFLAG RET BC SYSFLAG,SYS2MSFLAG MD10: MOV A,DISP_STATE_ID 。取得顯示狀態(tài) ADD PC,A NOP JMP MD1 。顯示第 1位數(shù)碼管數(shù)字 JMP MD2 。顯示第 2位數(shù)碼管數(shù)字 JMP MD3 。顯示第 3位數(shù)碼管數(shù)字 JMP MD4 。顯示第 4位數(shù)碼管數(shù)字 XOR A,@STATEID1 JBS R3,Z JMP MD20 顯示第 1 位數(shù)碼管數(shù)字 ,只需從寄存器中讀出所要的數(shù) ,然后利用74LS164 驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管即可。 MD1: MOV A,DISP_REG1 。取出所要顯示的數(shù)值 CALL TABLE_LED 。查表得到 7 段碼 MOV B1,A 。數(shù)值送出 JBS KEY_REG,ISSWITCH 。系統(tǒng)斷電，則無(wú)顯示 JMP MD11 。74LS164 控制 MOV A,MODE_REG 。模式指示燈分析 ,設(shè)置74LS164 的最高位 Q7 AND A,@0X03 XOR A,@3 。決定是否點(diǎn)亮模式 4 指示燈 JBS R3,Z 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 按摩機(jī)控制系統(tǒng)軟件匯編實(shí)現(xiàn) ２５ BS B1,0 。數(shù)碼管熄滅 JBC R3,Z BC B1,0 。數(shù)碼管點(diǎn)亮 MD11: BC P5,3 。74LS164 送數(shù)之前，關(guān)掉位選 CALL SHOW_LED 。顯示數(shù)值 BS P6,2 。置數(shù)碼管位選信號(hào) INC DISP_STATE_ID 。狀態(tài)轉(zhuǎn)移 RET 顯示第 2 位數(shù)碼管的數(shù)字，其處理過(guò)程與顯示第 1 位數(shù)碼管相同。SCANKEY1 可在系統(tǒng)程序中找到具體實(shí)現(xiàn)代碼。 MD2: MOV A,DISP_REG2 。取出所要顯示的數(shù)值 CALL TABLE_LED 。查表得到 7 段碼 MOV B1,A 。數(shù)值送出 JBS KEY_REG,ISSWITCH 。系統(tǒng)斷電 ,則無(wú)顯示 JMP MD21 。74LS164 控制 MOV A,MODE_REG 。模式指示燈分析 ,設(shè)置74LS164 的最高位 Q7 AND A,@0X03 XOR A,@2 。決定是否點(diǎn)亮模式 4指示燈 JBS R3,Z BS B1,0 。數(shù)碼管熄滅 JBC R3,Z BC B1,0 。數(shù)碼管亮 MD21: BC P6,2 。74LS164 送數(shù)之前 ,關(guān)掉位選 CALL SHOW_LED 。顯示數(shù)值 BS P6,1 。置數(shù)碼管位選信號(hào) INC DISP_STATE_ID 。狀態(tài)轉(zhuǎn)移 CALL SCANKEY1 RET 顯示第 3 位數(shù)碼管的數(shù)字，其處理過(guò)程與顯示第 1 位數(shù)碼管相同。SCANKEY2 可在系統(tǒng)程序中找到具體實(shí)現(xiàn)代碼 [15]。 MD3: MOV A,DISP_REG3 。取出所要顯示的數(shù)值 CALL TABLE_LED 。查表得到 7 段碼 MOV B1,A 。數(shù)值送出 JBS KEY_REG,ISSWITCH 。系統(tǒng)斷電 ,則無(wú)顯示 JMP MD31 。74LS164 控制 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 按摩機(jī)控制系統(tǒng)軟件匯編實(shí)現(xiàn) ２６ MOV A,MODE_REG 。模式指示燈分析，設(shè)置74LS164 的最高位 Q7 AND A,@0X03 XOR A,@1 。決定是否點(diǎn)亮模式 4指示燈 JBS R3,Z BS B1,0 。數(shù)碼管熄滅 JBC R3,Z BC B1,0 。數(shù)碼管亮 MD31: BC P6,1 。74LS164 送數(shù)之前 ,關(guān)掉位選 CALL SHOW_LED 。顯示數(shù)值 BS P6,0 。置數(shù)碼管位選信號(hào) INC DISP_STATE_ID 。狀態(tài)轉(zhuǎn)移 CALL SCANKEY2 RET 顯示第 4 位數(shù)碼管的數(shù)字，其處理過(guò)程與顯示第 1 位數(shù)碼管相同。SCANKEY3 可在系統(tǒng)程序中找到具體實(shí)現(xiàn)代碼。 MD4: MOV A,DISP_REG4 。狀態(tài)不在比較 ,顯示第 4 位 CALL TABLE_LED 。查表得到 7 段碼 MOV B1,A 。數(shù)值送出 JBS KEY_REG,ISSWITCH 。系統(tǒng)斷電 ,則無(wú)顯示 JMP MD41 。74LS164 控制 MOV A,MODE_REG 。模式指示燈分析 ,設(shè)置 74LS164 的最高位 Q7 AND A,@0X03 XOR A,@0 JBS R3,Z BS B1,0 。數(shù)碼管熄滅 JBC R3,Z BC B1,0 。數(shù)碼管亮 MD41: BC P6,0 。74LS