【正文】 器分配：名稱 編程地址 說明1水泵（Z2） M0002 1水泵在Z2狀態(tài)的控制信號2水泵（Z2） M0003 2水泵在Z2狀態(tài)的控制信號3水泵（Z2） M0004 3水泵在Z2狀態(tài)的控制信號1水泵轉(zhuǎn)換A M0012 Z3轉(zhuǎn)到Z2狀態(tài)水泵1的內(nèi)部停機(jī)記錄2水泵轉(zhuǎn)換A M0013 Z3轉(zhuǎn)到Z2狀態(tài)水泵2的內(nèi)部停機(jī)記錄3水泵轉(zhuǎn)換A M0014 Z3轉(zhuǎn)到Z2狀態(tài)水泵3的內(nèi)部停機(jī)記錄1水泵(Z3) M0022 1水泵在Z3狀態(tài)的控制信號2水泵(Z3) M0023 2水泵在Z3狀態(tài)的控制信號3水泵(Z3) M0024 3水泵在Z3狀態(tài)的控制信號1水泵轉(zhuǎn)換B M0032 Z2轉(zhuǎn)到Z3狀態(tài)水泵1的內(nèi)部停機(jī)記錄2水泵轉(zhuǎn)換B M0033 Z2轉(zhuǎn)到Z3狀態(tài)水泵2的內(nèi)部停機(jī)記錄3水泵轉(zhuǎn)換B M0034 Z2轉(zhuǎn)到Z3狀態(tài)水泵3的內(nèi)部停機(jī)記錄1水泵(Z4) M0062 1水泵在Z4狀態(tài)的控制信號2水泵(Z4) M0063 2水泵在Z4狀態(tài)的控制信號3水泵(Z4) M0064 3水泵在Z4狀態(tài)的控制信號特殊繼電器是告知PLC運(yùn)行狀態(tài)或異常狀態(tài)，由用途決定的繼電器。它具有不能直接向外部輸出，能以位為單位以及以字為單位進(jìn)行處理的特點(diǎn)。一下是本系統(tǒng)中使用的特殊繼電器編程地址 說明M8000 RUN監(jiān)控M8002 初始脈沖M8004 發(fā)生出錯　　M8005 電池電壓下降　　M8006 電池電壓下降鎖存　　M8007 電源瞬停檢測M8008 停電檢測M8009 DC24V關(guān)斷　　M8011 震蕩周期10ms　　M8012 震蕩周期100ms　　M8013 震蕩周期1s　　M8014 震蕩周期1分鐘　　M8015 計(jì)時(shí)停止及預(yù)置　　M8016 時(shí)間讀出時(shí)顯示停止　　M8017 177。30秒的修正M8018 檢測RTC卡盒是否插入M8019 實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)出錯　　M8020 零(加減運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)置位)　　M8021 借位　　M8022 進(jìn)位　　M8023 小數(shù)點(diǎn)運(yùn)算標(biāo)志　　M8025 HSC方式　　M8026 RAMP方式　　M8027 PR方式　　M8028 FROM./TO指令　　M8029 指令執(zhí)行完成　　M8030 電池LED燈滅指令　　M8031 全清非保持存儲器　　M8032 全清保持存儲器　　M8033 停止時(shí)存儲器保持　　M8034 禁止所有輸出　　M8035 強(qiáng)制RUN方式　　M8036 強(qiáng)制RUN信號　　M8037 強(qiáng)制STOP信號　　M8038 RAM文件寄存器全清零　　M8039 恒定掃描方式 PLC I/O表元件名作用X0001 KM的反饋信號X0012 KM的反饋信號X0023 KM的反饋信號X003低液位信號X004變頻器故障信號Y0021 泵的控制信號Y0032 泵的控制信號Y0043 泵的控制信號Y005PLC控制故障輸出Y0121 泵的故障指示信號Y0132 泵的故障指示信號Y0143 泵的故障指示信號Y0154 泵的故障指示信號 程序流程本程序是按照PLC應(yīng)用的步驟開發(fā)完成的。程序控制的目的是實(shí)現(xiàn)整個(gè)供水系統(tǒng)的恒壓自動運(yùn)行，因此必須控制3臺水泵的順序投入與切除，使得供水量變化與用戶用水量變化基本同步，以此保證水網(wǎng)壓力恒定，同時(shí)要保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。具體原理前面己經(jīng)介紹的很詳細(xì)，這里不再加以敘述。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是程序開發(fā)的原則是： 1．水泵投入順序采用的是“先停先啟”，切除順序?yàn)椤跋葐⑾韧！保源_保3臺水泵的平均使用量一致，損耗大致相同。 2．系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)水泵電機(jī)出現(xiàn)故障是采用的是“備用自投”，以確保正常情況下有水泵電機(jī)運(yùn)行，使整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加；3．系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)水泵電機(jī)采用“自動故障檢測”，如果出現(xiàn)故障有所指示，采用故障指示輸出，可以外接聲光設(shè)備來提醒工作人員。本程序我們分為四大部分介紹： 工作模式選擇流程圖： 所示 工作模式選擇流程圖在初始化后，通過壓力傳感器進(jìn)行采集，把壓力傳感器的電流信號轉(zhuǎn)化為電壓信號后，通過4AD將電壓信號轉(zhuǎn)化為12位數(shù)字信號，運(yùn)用FROM(FNC78)指令從4AD單塊中采樣5次求平均值e(t)，然后把此平均值e(t)與分界值進(jìn)行比較，當(dāng) 0e(t)≤1023，啟動4水泵電機(jī)變頻運(yùn)行，當(dāng)1024e(t)≤2047，啟動一臺水泵工頻電機(jī)運(yùn)行，4水泵電機(jī)變頻運(yùn)行當(dāng)2048e(t)≤3070，啟動兩臺水泵工頻電機(jī)運(yùn)行，4水泵電機(jī)變頻運(yùn)行當(dāng)3071e(t)≤4096，啟動三臺水泵工頻電機(jī)運(yùn)行，4水泵電機(jī)變頻運(yùn)行 一臺主泵電機(jī)工作程序流程圖： 所示 一臺主泵電機(jī)工作程序流程圖①當(dāng)開機(jī)時(shí)為該工作模式，我們按照水泵電機(jī)的啟動原則先啟動1水泵電機(jī)，然后根據(jù)1水泵電機(jī)的故障反饋信號X0000是否為ON來做故障檢測，如果故障反饋信號X0000為OFF時(shí)，則直接啟動2水泵電機(jī)；如果故障反饋信號X0000為ON時(shí)，則使1水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把1水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動2水泵電機(jī)；此時(shí)啟動了2水泵電機(jī)。然后根據(jù)2水泵電機(jī)的反饋信號X0001是否為ON來做故障檢測，如果故障反饋信號X0001為OFF時(shí)，則直接啟動3水泵電機(jī)；如果故障反饋信號X0001為ON時(shí)，則使2水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把2水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動3水泵電機(jī)；此時(shí)啟動了3水泵電機(jī)。然后根據(jù)3水泵電機(jī)的反饋信號X0002是否為ON來做故障檢測，如果故障反饋信號X0002為OFF時(shí)，則直接啟動3水泵電機(jī)；如果故障反饋信號X0002為ON時(shí)，則使3水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把3水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動3水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。②當(dāng)突然變?yōu)樵摴ぷ髂Ｊ綍r(shí)，我們先根據(jù)此時(shí)在未變化時(shí)是哪幾臺電機(jī)在工作，按照水泵電機(jī)的“先啟先?！痹瓌t先停止一臺電機(jī)，運(yùn)行一段時(shí)間后，再按照啟動原則啟動另外的水泵電機(jī)；當(dāng)M101突然為ON時(shí)，我們檢測是M32，M33，M34中那兩個(gè)位為ON；⑴如果是M32和M33 ，我們就停止1水泵電機(jī)；使2水泵電機(jī)工作運(yùn)行3小時(shí)，并且隨時(shí)的檢測2水泵電機(jī)是否有故障；如果故障反饋信號X0001為OFF時(shí)，則直接啟動3水泵電機(jī)；如果故障反饋信號X0001為ON時(shí)，則使2水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把2水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動3水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。⑵如果是M33和M34 ，我們就停止2水泵電機(jī)；使3水泵電機(jī)工作運(yùn)行3小時(shí)，并且隨時(shí)的檢測3水泵電機(jī)是否有故障；如果故障反饋信號X0002為OFF時(shí)，則直接啟動1水泵電機(jī)；如果故障反饋信號X0002為ON時(shí)，則使3水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把3水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動3水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。⑶如果是M34和M 32，我們就停止3水泵電機(jī)；使1水泵電機(jī)工作運(yùn)行3小時(shí)，并且隨時(shí)的檢測1水泵電機(jī)是否有故障；如果故障反饋信號X0000為OFF時(shí)，則直接啟動2水泵電機(jī)；如果故障反饋信號X0000為ON時(shí)，則使3水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把1水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動2水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng) 二臺主泵電機(jī)工作程序流程圖 如圖 所示 二臺主泵電機(jī)工作程序流程圖①當(dāng)開機(jī)時(shí)2KA為ON，我們按照水泵電機(jī)的啟動原則先啟動1水泵電機(jī)，然后根據(jù)1水泵電機(jī)的故障反饋信號X0000是否為ON來做故障檢測，如果故障反饋信號X0000為OFF時(shí)，則直接啟動2水泵電機(jī)；如果故障反饋信號X0000為ON時(shí)，則延時(shí)5秒后，再啟動2水泵電機(jī)；然后根據(jù)2水泵電機(jī)的故障反饋信號X0001是否為ON來做故障檢測，使1水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把1水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動3水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。②當(dāng)突然變化到該工作模式時(shí)，我們先根據(jù)此時(shí)在未變化時(shí)是哪幾臺電機(jī)在工作，按照水泵電機(jī)的“先啟先?！痹瓌t先啟動下一臺電機(jī)，運(yùn)行一段時(shí)間后，再按照啟動原則啟動另外的水泵電機(jī)；當(dāng)M102突然為OFF時(shí)，我們檢測是M12，M13，M14中那一個(gè)位為ON；①如果是M12 ，我們就保持1水泵電機(jī)運(yùn)行，延時(shí)5秒后，再啟動2水泵電機(jī)啟動；使2水泵電機(jī)工作運(yùn)行3小時(shí)，并且隨時(shí)的檢測2水泵電機(jī)是否有故障；如果故障反饋信號X0000為OFF或X0001為OFF時(shí)，則直接啟動3水泵電機(jī)；如果故障反饋信號無故障時(shí)，則使2水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把1水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動3水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。②如果是M13，我們就保持2水泵電機(jī)運(yùn)行，延時(shí)5秒后，再啟動3水泵電機(jī)啟動；使3水泵電機(jī)工作運(yùn)行3小時(shí)，并且隨時(shí)的檢測3水泵電機(jī)是否有故障；如果故障反饋信號X0002為OFF或X0003為OFF時(shí)，則直接啟動1水泵電機(jī)；如果故障反饋信號無故障時(shí)，則使3水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把3水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動1水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。③如果是M14 ，我們就保持3水泵電機(jī)運(yùn)行，延時(shí)5秒后，再啟動1水泵電機(jī)啟動；使1水泵電機(jī)工作運(yùn)行3小時(shí)，并且隨時(shí)的檢測1水泵電機(jī)是否有故障；如果故障反饋信號X0000為OFF或X0002為OFF時(shí)，則直接啟動2水泵電機(jī)；如果故障反饋信號無故障時(shí)，則使3水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把1水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動2水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先停”原則來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。 三臺主泵電機(jī)工作程序流程圖 三臺主泵電機(jī)工作程序流程圖如圖 所示，按照主泵電機(jī)啟動的順序依次啟動三臺主泵電機(jī)，但在啟動下臺主泵電機(jī)時(shí)，讓其有5秒鐘間隔時(shí)間。 PLC程序的運(yùn)行和模擬調(diào)試 PLC程序編制完成后，將PLC和計(jì)算機(jī)用RS232C電纜連接，將程序傳給PLC，PLC可以單獨(dú)運(yùn)行程序，也可以在計(jì)算機(jī)上在線運(yùn)行程序。在線工作方式時(shí)，可以在線編輯軟件，方便了調(diào)試程序和監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀況。在模擬調(diào)試中，我們主要目的是檢查程序的流程是否正確，硬件需要PLC、RS232C電纜、微機(jī)、24V直流電源。調(diào)試時(shí)，輸入各種按鈕輸入信號，檢查PLC的輸出是否和預(yù)期的輸出相符，PLC的輸出端子并不需要真正的連接執(zhí)行單元，我們只需根據(jù)PLC上面的I/O指示燈來判斷正確與否。通過計(jì)算機(jī)模擬調(diào)試后，說明PLC的軟件基本上問題不會太大。第六章．現(xiàn)場調(diào)試和小結(jié)前期準(zhǔn)備工作完成后，就可以進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試過程了。現(xiàn)場調(diào)試主要是根據(jù)特定工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中可能出現(xiàn)的情況對PLC程序進(jìn)行調(diào)試，檢查它是否與預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)相吻合。一般的現(xiàn)場調(diào)試分為硬件線路與系統(tǒng)總體調(diào)試，先分述如下： 硬件功能性調(diào)試 硬件功能性調(diào)試主要是測試硬件的功能是否正常，這部分的調(diào)試內(nèi)容包括： 1．供電線路的設(shè)置和檢驗(yàn)，主要用萬用表檢測電路的連通是否實(shí)現(xiàn)，以及保證接線的正確性，防止220V與24V線路的錯位接線發(fā)生； 2．電機(jī)直接加三相電源調(diào)試，檢測電機(jī)工作狀態(tài)； 3．變頻器單獨(dú)調(diào)試，檢測能否正常進(jìn)行參數(shù)設(shè)置； 4．變頻器加電機(jī)進(jìn)行調(diào)試，檢測能否正常進(jìn)行變頻調(diào)速，在外部控制模式下，控制端子是否能正?？刂齐姍C(jī)啟動，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速等； 5．PLC單獨(dú)檢測，檢查PLC單元能否正常工作，指示燈是否正常，該部分工作實(shí)際上在計(jì)算機(jī)模擬調(diào)試前就己經(jīng)完成： ，檢查PLC、變頻器是否能實(shí)現(xiàn)對此系統(tǒng)控制。經(jīng)過測試，結(jié)果表明上述功能一切正常，可以進(jìn)行總體調(diào)試。 系統(tǒng)總體調(diào)試功能測試完成后并檢查完線路后就可以開始系統(tǒng)總體調(diào)試了，內(nèi)容包括：，能否正常啟動和停止各臺泵；，給變頻器持續(xù)欠壓信號，系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)泵3的變頻和工頻投入，最后全部工作在工頻方式；給變頻器持續(xù)超壓信號，能否實(shí)現(xiàn)泵的工頻、變頻順序切除；，是否滿足先投先停，先停先投的既定原則；4．給外部故障信號時(shí)，系統(tǒng)能否停止運(yùn)行； ，系統(tǒng)能否繼續(xù)運(yùn)行，故障處理是否正確； ，檢查PLC能否自動轉(zhuǎn)入全自動工頻運(yùn)行方式； 7．自動方式下，模擬壓力輸入信號發(fā)生微調(diào)，系統(tǒng)能否工作在一臺變頻、若干臺工頻的基本穩(wěn)定狀態(tài)；經(jīng)過不停的調(diào)試和修改，上述試驗(yàn)結(jié)果完全正確，說明程序基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。變頻式恒壓供水的最大好處，就是用多少水供多少水，不做無用功，因而達(dá)到節(jié)能節(jié)水的目的。根據(jù)流體力學(xué)原理和試驗(yàn)結(jié)論，對于水機(jī)水泵等的流量與轉(zhuǎn)速成正比，壓力與轉(zhuǎn)速的二次方成正比，所需功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比，所以水泵調(diào)速運(yùn)行的節(jié)電效果非常顯著。根據(jù)實(shí)際使用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，采用變頻式恒壓供水，可節(jié)電30～60％。 實(shí)習(xí)報(bào)告通過將近三個(gè)月的研究設(shè)計(jì)和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作并且基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)這樣一個(gè)過程，使我學(xué)到了很多知識，積累