【正文】 全清非保持存儲(chǔ)器　　M8032 全清保持存儲(chǔ)器　　M8033 停止時(shí)存儲(chǔ)器保持　　M8034 禁止所有輸出　　M8035 強(qiáng)制RUN方式　　M8036 強(qiáng)制RUN信號(hào)　　M8037 強(qiáng)制STOP信號(hào)　　M8038 RAM文件寄存器全清零　　M8039 恒定掃描方式 PLC I/O表元件名作用X0001 KM的反饋信號(hào)X0012 KM的反饋信號(hào)X0023 KM的反饋信號(hào)X003低液位信號(hào)X004變頻器故障信號(hào)Y0021 泵的控制信號(hào)Y0032 泵的控制信號(hào)Y0043 泵的控制信號(hào)Y005PLC控制故障輸出Y0121 泵的故障指示信號(hào)Y0132 泵的故障指示信號(hào)Y0143 泵的故障指示信號(hào)Y0154 泵的故障指示信號(hào) 程序流程本程序是按照PLC應(yīng)用的步驟開發(fā)完成的。程序控制的目的是實(shí)現(xiàn)整個(gè)供水系統(tǒng)的恒壓自動(dòng)運(yùn)行，因此必須控制3臺(tái)水泵的順序投入與切除，使得供水量變化與用戶用水量變化基本同步，以此保證水網(wǎng)壓力恒定，同時(shí)要保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。具體原理前面己經(jīng)介紹的很詳細(xì)，這里不再加以敘述。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是程序開發(fā)的原則是： 1．水泵投入順序采用的是“先停先啟”，切除順序?yàn)椤跋葐⑾韧！?，以確保3臺(tái)水泵的平均使用量一致，損耗大致相同。 2．系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)水泵電機(jī)出現(xiàn)故障是采用的是“備用自投”，以確保正常情況下有水泵電機(jī)運(yùn)行，使整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加；3．系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)水泵電機(jī)采用“自動(dòng)故障檢測(cè)”，如果出現(xiàn)故障有所指示，采用故障指示輸出，可以外接聲光設(shè)備來提醒工作人員。本程序我們分為四大部分介紹： 工作模式選擇流程圖： 所示 工作模式選擇流程圖在初始化后，通過壓力傳感器進(jìn)行采集，把壓力傳感器的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)后，通過4AD將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為12位數(shù)字信號(hào)，運(yùn)用FROM(FNC78)指令從4AD單塊中采樣5次求平均值e(t)，然后把此平均值e(t)與分界值進(jìn)行比較，當(dāng) 0e(t)≤1023，啟動(dòng)4水泵電機(jī)變頻運(yùn)行，當(dāng)1024e(t)≤2047，啟動(dòng)一臺(tái)水泵工頻電機(jī)運(yùn)行，4水泵電機(jī)變頻運(yùn)行當(dāng)2048e(t)≤3070，啟動(dòng)兩臺(tái)水泵工頻電機(jī)運(yùn)行，4水泵電機(jī)變頻運(yùn)行當(dāng)3071e(t)≤4096，啟動(dòng)三臺(tái)水泵工頻電機(jī)運(yùn)行，4水泵電機(jī)變頻運(yùn)行 一臺(tái)主泵電機(jī)工作程序流程圖： 所示 一臺(tái)主泵電機(jī)工作程序流程圖①當(dāng)開機(jī)時(shí)為該工作模式，我們按照水泵電機(jī)的啟動(dòng)原則先啟動(dòng)1水泵電機(jī)，然后根據(jù)1水泵電機(jī)的故障反饋信號(hào)X0000是否為ON來做故障檢測(cè)，如果故障反饋信號(hào)X0000為OFF時(shí)，則直接啟動(dòng)2水泵電機(jī)；如果故障反饋信號(hào)X0000為ON時(shí)，則使1水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把1水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)2水泵電機(jī)；此時(shí)啟動(dòng)了2水泵電機(jī)。然后根據(jù)2水泵電機(jī)的反饋信號(hào)X0001是否為ON來做故障檢測(cè)，如果故障反饋信號(hào)X0001為OFF時(shí)，則直接啟動(dòng)3水泵電機(jī)；如果故障反饋信號(hào)X0001為ON時(shí)，則使2水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把2水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)3水泵電機(jī)；此時(shí)啟動(dòng)了3水泵電機(jī)。然后根據(jù)3水泵電機(jī)的反饋信號(hào)X0002是否為ON來做故障檢測(cè)，如果故障反饋信號(hào)X0002為OFF時(shí)，則直接啟動(dòng)3水泵電機(jī)；如果故障反饋信號(hào)X0002為ON時(shí)，則使3水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把3水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)3水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。②當(dāng)突然變?yōu)樵摴ぷ髂Ｊ綍r(shí)，我們先根據(jù)此時(shí)在未變化時(shí)是哪幾臺(tái)電機(jī)在工作，按照水泵電機(jī)的“先啟先停”原則先停止一臺(tái)電機(jī)，運(yùn)行一段時(shí)間后，再按照啟動(dòng)原則啟動(dòng)另外的水泵電機(jī)；當(dāng)M101突然為ON時(shí)，我們檢測(cè)是M32，M33，M34中那兩個(gè)位為ON；⑴如果是M32和M33 ，我們就停止1水泵電機(jī)；使2水泵電機(jī)工作運(yùn)行3小時(shí)，并且隨時(shí)的檢測(cè)2水泵電機(jī)是否有故障；如果故障反饋信號(hào)X0001為OFF時(shí)，則直接啟動(dòng)3水泵電機(jī)；如果故障反饋信號(hào)X0001為ON時(shí)，則使2水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把2水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)3水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。⑵如果是M33和M34 ，我們就停止2水泵電機(jī)；使3水泵電機(jī)工作運(yùn)行3小時(shí)，并且隨時(shí)的檢測(cè)3水泵電機(jī)是否有故障；如果故障反饋信號(hào)X0002為OFF時(shí)，則直接啟動(dòng)1水泵電機(jī)；如果故障反饋信號(hào)X0002為ON時(shí)，則使3水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把3水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)3水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。⑶如果是M34和M 32，我們就停止3水泵電機(jī)；使1水泵電機(jī)工作運(yùn)行3小時(shí)，并且隨時(shí)的檢測(cè)1水泵電機(jī)是否有故障；如果故障反饋信號(hào)X0000為OFF時(shí)，則直接啟動(dòng)2水泵電機(jī)；如果故障反饋信號(hào)X0000為ON時(shí)，則使3水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把1水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)2水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng) 二臺(tái)主泵電機(jī)工作程序流程圖 如圖 所示 二臺(tái)主泵電機(jī)工作程序流程圖①當(dāng)開機(jī)時(shí)2KA為ON，我們按照水泵電機(jī)的啟動(dòng)原則先啟動(dòng)1水泵電機(jī)，然后根據(jù)1水泵電機(jī)的故障反饋信號(hào)X0000是否為ON來做故障檢測(cè)，如果故障反饋信號(hào)X0000為OFF時(shí)，則直接啟動(dòng)2水泵電機(jī)；如果故障反饋信號(hào)X0000為ON時(shí)，則延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)2水泵電機(jī)；然后根據(jù)2水泵電機(jī)的故障反饋信號(hào)X0001是否為ON來做故障檢測(cè)，使1水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把1水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)3水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先停”原則來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。②當(dāng)突然變化到該工作模式時(shí)，我們先根據(jù)此時(shí)在未變化時(shí)是哪幾臺(tái)電機(jī)在工作，按照水泵電機(jī)的“先啟先?！痹瓌t先啟動(dòng)下一臺(tái)電機(jī)，運(yùn)行一段時(shí)間后，再按照啟動(dòng)原則啟動(dòng)另外的水泵電機(jī)；當(dāng)M102突然為OFF時(shí)，我們檢測(cè)是M12，M13，M14中那一個(gè)位為ON；①如果是M12 ，我們就保持1水泵電機(jī)運(yùn)行，延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)2水泵電機(jī)啟動(dòng)；使2水泵電機(jī)工作運(yùn)行3小時(shí)，并且隨時(shí)的檢測(cè)2水泵電機(jī)是否有故障；如果故障反饋信號(hào)X0000為OFF或X0001為OFF時(shí)，則直接啟動(dòng)3水泵電機(jī)；如果故障反饋信號(hào)無故障時(shí)，則使2水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把1水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)3水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先停”原則來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。②如果是M13，我們就保持2水泵電機(jī)運(yùn)行，延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)3水泵電機(jī)啟動(dòng)；使3水泵電機(jī)工作運(yùn)行3小時(shí)，并且隨時(shí)的檢測(cè)3水泵電機(jī)是否有故障；如果故障反饋信號(hào)X0002為OFF或X0003為OFF時(shí)，則直接啟動(dòng)1水泵電機(jī)；如果故障反饋信號(hào)無故障時(shí)，則使3水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把3水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)1水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。③如果是M14 ，我們就保持3水泵電機(jī)運(yùn)行，延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)1水泵電機(jī)啟動(dòng)；使1水泵電機(jī)工作運(yùn)行3小時(shí)，并且隨時(shí)的檢測(cè)1水泵電機(jī)是否有故障；如果故障反饋信號(hào)X0000為OFF或X0002為OFF時(shí)，則直接啟動(dòng)2水泵電機(jī)；如果故障反饋信號(hào)無故障時(shí)，則使3水泵電機(jī)運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，然后把1水泵電機(jī)停止；延時(shí)5秒后，再啟動(dòng)2水泵電機(jī)；然后，循環(huán)地按照“先啟先停”原則來運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。 三臺(tái)主泵電機(jī)工作程序流程圖 三臺(tái)主泵電機(jī)工作程序流程圖如圖 所示，按照主泵電機(jī)啟動(dòng)的順序依次啟動(dòng)三臺(tái)主泵電機(jī)，但在啟動(dòng)下臺(tái)主泵電機(jī)時(shí)，讓其有5秒鐘間隔時(shí)間。 PLC程序的運(yùn)行和模擬調(diào)試 PLC程序編制完成后，將PLC和計(jì)算機(jī)用RS232C電纜連接，將程序傳給PLC，PLC可以單獨(dú)運(yùn)行程序，也可以在計(jì)算機(jī)上在線運(yùn)行程序。在線工作方式時(shí)，可以在線編輯軟件，方便了調(diào)試程序和監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀況。在模擬調(diào)試中，我們主要目的是檢查程序的流程是否正確，硬件需要PLC、RS232C電纜、微機(jī)、24V直流電源。調(diào)試時(shí)，輸入各種按鈕輸入信號(hào)，檢查PLC的輸出是否和預(yù)期的輸出相符，PLC的輸出端子并不需要真正的連接執(zhí)行單元，我們只需根據(jù)PLC上面的I/O指示燈來判斷正確與否。通過計(jì)算機(jī)模擬調(diào)試后，說明PLC的軟件基本上問題不會(huì)太大。第六章．現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和小結(jié)前期準(zhǔn)備工作完成后，就可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過程了?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試主要是根據(jù)特定工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中可能出現(xiàn)的情況對(duì)PLC程序進(jìn)行調(diào)試，檢查它是否與預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)相吻合。一般的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試分為硬件線路與系統(tǒng)總體調(diào)試，先分述如下： 硬件功能性調(diào)試 硬件功能性調(diào)試主要是測(cè)試硬件的功能是否正常，這部分的調(diào)試內(nèi)容包括： 1．供電線路的設(shè)置和檢驗(yàn)，主要用萬用表檢測(cè)電路的連通是否實(shí)現(xiàn)，以及保證接線的正確性，防止220V與24V線路的錯(cuò)位接線發(fā)生； 2．電機(jī)直接加三相電源調(diào)試，檢測(cè)電機(jī)工作狀態(tài)； 3．變頻器單獨(dú)調(diào)試，檢測(cè)能否正常進(jìn)行參數(shù)設(shè)置； 4．變頻器加電機(jī)進(jìn)行調(diào)試，檢測(cè)能否正常進(jìn)行變頻調(diào)速，在外部控制模式下，控制端子是否能正?？刂齐姍C(jī)啟動(dòng)，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速等； 5．PLC單獨(dú)檢測(cè)，檢查PLC單元能否正常工作，指示燈是否正常，該部分工作實(shí)際上在計(jì)算機(jī)模擬調(diào)試前就己經(jīng)完成： ，檢查PLC、變頻器是否能實(shí)現(xiàn)對(duì)此系統(tǒng)控制。經(jīng)過測(cè)試，結(jié)果表明上述功能一切正常，可以進(jìn)行總體調(diào)試。 系統(tǒng)總體調(diào)試功能測(cè)試完成后并檢查完線路后就可以開始系統(tǒng)總體調(diào)試了，內(nèi)容包括：，能否正常啟動(dòng)和停止各臺(tái)泵；，給變頻器持續(xù)欠壓信號(hào)，系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)泵3的變頻和工頻投入，最后全部工作在工頻方式；給變頻器持續(xù)超壓信號(hào)，能否實(shí)現(xiàn)泵的工頻、變頻順序切除；，是否滿足先投先停，先停先投的既定原則；4．給外部故障信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)能否停止運(yùn)行； ，系統(tǒng)能否繼續(xù)運(yùn)行，故障處理是否正確； ，檢查PLC能否自動(dòng)轉(zhuǎn)入全自動(dòng)工頻運(yùn)行方式； 7．自動(dòng)方式下，模擬壓力輸入信號(hào)發(fā)生微調(diào)，系統(tǒng)能否工作在一臺(tái)變頻、若干臺(tái)工頻的基本穩(wěn)定狀態(tài)；經(jīng)過不停的調(diào)試和修改，上述試驗(yàn)結(jié)果完全正確，說明程序基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。變頻式恒壓供水的最大好處，就是用多少水供多少水，不做無用功，因而達(dá)到節(jié)能節(jié)水的目的。根據(jù)流體力學(xué)原理和試驗(yàn)結(jié)論，對(duì)于水機(jī)水泵等的流量與轉(zhuǎn)速成正比，壓力與轉(zhuǎn)速的二次方成正比，所需功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比，所以水泵調(diào)速運(yùn)行的節(jié)電效果非常顯著。根據(jù)實(shí)際使用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，采用變頻式恒壓供水，可節(jié)電30～60％。 實(shí)習(xí)報(bào)告通過將近三個(gè)月的研究設(shè)計(jì)和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作并且基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)這樣一個(gè)過程，使我學(xué)到了很多知識(shí)，積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉了自己的獨(dú)立思考能力和實(shí)際動(dòng)手能力，學(xué)會(huì)了如何綜合實(shí)施一個(gè)工程項(xiàng)目的研究與設(shè)計(jì)?，F(xiàn)將工作總結(jié)如下： 1．首先制定系統(tǒng)的總體方案和實(shí)施的步驟，了解系統(tǒng)的工作原理、控制任務(wù)、總體結(jié)構(gòu)、工作流程以及完成系統(tǒng)所需要的硬件，設(shè)計(jì)好相關(guān)的電路接線圖，控制原理圖，外部端子圖等； 2．熟悉了PLC硬件的工作原理，完成了PLC軟件的開發(fā)，成功實(shí)現(xiàn)了用一臺(tái)PLC和一臺(tái)變頻器對(duì)三臺(tái)水泵的順序控制，達(dá)到了恒壓供水的目標(biāo)，并將高效節(jié)能的變頻調(diào)速技術(shù)成功的應(yīng)用到了系統(tǒng)中，達(dá)到了節(jié)能供水的目標(biāo)。，通過對(duì)系統(tǒng)的不斷修改和調(diào)試，基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，使出口管網(wǎng)壓力恒定于用戶要求的范圍在設(shè)計(jì)完成以后，也發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)中存在著一些不足之處和需要改進(jìn)的地方：變頻器的功能十分豐富，由于時(shí)間的關(guān)系，我們只用了其中的變頻功能，對(duì)于系統(tǒng)的加速、減數(shù)時(shí)間等這一類能提高水泵響應(yīng)特性的功能應(yīng)用還不夠深入，多了解其中的功能將會(huì)對(duì)系統(tǒng)的特性有進(jìn)一步提高。生活變頻給水設(shè)備是將交流變頻調(diào)速技術(shù)、可編程控制技術(shù)應(yīng)用于水泵自動(dòng)控制設(shè)備之中，與電機(jī)泵組相結(jié)合的新型機(jī)電一體化供水裝置。該設(shè)備由原裝進(jìn)口交流變頻調(diào)速器、工業(yè)級(jí)可編程控制器、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器、引進(jìn)低壓電器、壓力傳感器、液位控制器及電機(jī)泵組構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)變頻調(diào)速供水控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)管網(wǎng)瞬時(shí)壓力變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)某臺(tái)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速和多臺(tái)水泵電機(jī)的投入和退出運(yùn)行，滿足用戶恒壓變量供水及變壓變量供水的需要，使供水管網(wǎng)末端壓力保持恒定，使得整個(gè)供水系統(tǒng)始終保持高效節(jié)能的最佳狀態(tài)。在供水系統(tǒng)中應(yīng)用，可取代傳統(tǒng)給水設(shè)備中的水塔供水、高位水箱供水或氣壓供水等供水方式，節(jié)能效果顯著，是國(guó)家重點(diǎn)推廣應(yīng)用的節(jié)能新技術(shù)產(chǎn)品。本系統(tǒng)完全按照由建設(shè)部1994年1月批準(zhǔn)并頒布的《JG/T300993微機(jī)控制變頻調(diào)速給水設(shè)備》為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)和質(zhì)量檢驗(yàn)。多年來，我公司的產(chǎn)品已在全國(guó)各地廣泛應(yīng)用。產(chǎn)品以其性能優(yōu)異、技術(shù)先進(jìn)、服務(wù)周到，贏得了廣大用戶的贊譽(yù)和信賴。致 謝回想畢業(yè)設(shè)計(jì)過程，首先要感謝我的導(dǎo)師 教授對(duì)我的諄諄教導(dǎo)。張老師在我論文的前期準(zhǔn)備、編寫過程及收尾階段都給予了很多幫助和指導(dǎo)意見。他教會(huì)我的一些學(xué)習(xí)方法和處理問題技巧使我受益終身。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得到了同學(xué)們的很大幫助，在次也表示衷心感謝。參考文獻(xiàn)[1] 鄭萍，現(xiàn)代電氣控制技術(shù) 重慶大學(xué)出版社 2001[2] ,廣州:華南理工大學(xué)出版社,1999.[3] 李景學(xué)、,北京:電子工業(yè)出版社,1995.[4] 馬云峰、,濰坊:濰坊高等?？茖W(xué)校.[5] ,廣州:廣東工業(yè)大學(xué)電信工程系.[6] 三菱FX2N可編程控制器操作手冊(cè)及編程手冊(cè)[7] Schneider ATV38變頻器用戶手冊(cè)、產(chǎn)品目錄、編程手冊(cè)[8] 滑海穗、,哈爾濱:哈爾濱市自來水公司.[9] ,廣東:廣東汕頭大學(xué)機(jī)電系. PLC 梯形圖//產(chǎn)生一個(gè)周期為1秒的脈沖，取其上升沿為M98，其下降沿為M99//數(shù)據(jù)采集階段//上升沿時(shí)從4A