【正文】 全清非保持存儲器　　M8032 全清保持存儲器　　M8033 停止時存儲器保持　　M8034 禁止所有輸出　　M8035 強制RUN方式　　M8036 強制RUN信號　　M8037 強制STOP信號　　M8038 RAM文件寄存器全清零　　M8039 恒定掃描方式 PLC I/O表元件名作用X0001 KM的反饋信號X0012 KM的反饋信號X0023 KM的反饋信號X003低液位信號X004變頻器故障信號Y0021 泵的控制信號Y0032 泵的控制信號Y0043 泵的控制信號Y005PLC控制故障輸出Y0121 泵的故障指示信號Y0132 泵的故障指示信號Y0143 泵的故障指示信號Y0154 泵的故障指示信號 程序流程本程序是按照PLC應(yīng)用的步驟開發(fā)完成的。程序控制的目的是實現(xiàn)整個供水系統(tǒng)的恒壓自動運行，因此必須控制3臺水泵的順序投入與切除，使得供水量變化與用戶用水量變化基本同步，以此保證水網(wǎng)壓力恒定，同時要保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。具體原理前面己經(jīng)介紹的很詳細(xì)，這里不再加以敘述。應(yīng)該強調(diào)的是程序開發(fā)的原則是： 1．水泵投入順序采用的是“先停先啟”，切除順序為“先啟先?！保源_保3臺水泵的平均使用量一致，損耗大致相同。 2．系統(tǒng)運行時水泵電機出現(xiàn)故障是采用的是“備用自投”，以確保正常情況下有水泵電機運行，使整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加；3．系統(tǒng)運行時水泵電機采用“自動故障檢測”，如果出現(xiàn)故障有所指示，采用故障指示輸出，可以外接聲光設(shè)備來提醒工作人員。本程序我們分為四大部分介紹： 工作模式選擇流程圖： 所示 工作模式選擇流程圖在初始化后，通過壓力傳感器進行采集，把壓力傳感器的電流信號轉(zhuǎn)化為電壓信號后，通過4AD將電壓信號轉(zhuǎn)化為12位數(shù)字信號，運用FROM(FNC78)指令從4AD單塊中采樣5次求平均值e(t)，然后把此平均值e(t)與分界值進行比較，當(dāng) 0e(t)≤1023，啟動4水泵電機變頻運行，當(dāng)1024e(t)≤2047，啟動一臺水泵工頻電機運行，4水泵電機變頻運行當(dāng)2048e(t)≤3070，啟動兩臺水泵工頻電機運行，4水泵電機變頻運行當(dāng)3071e(t)≤4096，啟動三臺水泵工頻電機運行，4水泵電機變頻運行 一臺主泵電機工作程序流程圖： 所示 一臺主泵電機工作程序流程圖①當(dāng)開機時為該工作模式，我們按照水泵電機的啟動原則先啟動1水泵電機，然后根據(jù)1水泵電機的故障反饋信號X0000是否為ON來做故障檢測，如果故障反饋信號X0000為OFF時，則直接啟動2水泵電機；如果故障反饋信號X0000為ON時，則使1水泵電機運行3個小時，然后把1水泵電機停止；延時5秒后，再啟動2水泵電機；此時啟動了2水泵電機。然后根據(jù)2水泵電機的反饋信號X0001是否為ON來做故障檢測，如果故障反饋信號X0001為OFF時，則直接啟動3水泵電機；如果故障反饋信號X0001為ON時，則使2水泵電機運行3個小時，然后把2水泵電機停止；延時5秒后，再啟動3水泵電機；此時啟動了3水泵電機。然后根據(jù)3水泵電機的反饋信號X0002是否為ON來做故障檢測，如果故障反饋信號X0002為OFF時，則直接啟動3水泵電機；如果故障反饋信號X0002為ON時，則使3水泵電機運行3個小時，然后把3水泵電機停止；延時5秒后，再啟動3水泵電機；然后，循環(huán)地按照“先啟先停”原則來運行這個系統(tǒng)。②當(dāng)突然變?yōu)樵摴ぷ髂Ｊ綍r，我們先根據(jù)此時在未變化時是哪幾臺電機在工作，按照水泵電機的“先啟先?！痹瓌t先停止一臺電機，運行一段時間后，再按照啟動原則啟動另外的水泵電機；當(dāng)M101突然為ON時，我們檢測是M32，M33，M34中那兩個位為ON；⑴如果是M32和M33 ，我們就停止1水泵電機；使2水泵電機工作運行3小時，并且隨時的檢測2水泵電機是否有故障；如果故障反饋信號X0001為OFF時，則直接啟動3水泵電機；如果故障反饋信號X0001為ON時，則使2水泵電機運行3個小時，然后把2水泵電機停止；延時5秒后，再啟動3水泵電機；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運行這個系統(tǒng)。⑵如果是M33和M34 ，我們就停止2水泵電機；使3水泵電機工作運行3小時，并且隨時的檢測3水泵電機是否有故障；如果故障反饋信號X0002為OFF時，則直接啟動1水泵電機；如果故障反饋信號X0002為ON時，則使3水泵電機運行3個小時，然后把3水泵電機停止；延時5秒后，再啟動3水泵電機；然后，循環(huán)地按照“先啟先停”原則來運行這個系統(tǒng)。⑶如果是M34和M 32，我們就停止3水泵電機；使1水泵電機工作運行3小時，并且隨時的檢測1水泵電機是否有故障；如果故障反饋信號X0000為OFF時，則直接啟動2水泵電機；如果故障反饋信號X0000為ON時，則使3水泵電機運行3個小時，然后把1水泵電機停止；延時5秒后，再啟動2水泵電機；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運行這個系統(tǒng) 二臺主泵電機工作程序流程圖 如圖 所示 二臺主泵電機工作程序流程圖①當(dāng)開機時2KA為ON，我們按照水泵電機的啟動原則先啟動1水泵電機，然后根據(jù)1水泵電機的故障反饋信號X0000是否為ON來做故障檢測，如果故障反饋信號X0000為OFF時，則直接啟動2水泵電機；如果故障反饋信號X0000為ON時，則延時5秒后，再啟動2水泵電機；然后根據(jù)2水泵電機的故障反饋信號X0001是否為ON來做故障檢測，使1水泵電機運行3個小時，然后把1水泵電機停止；延時5秒后，再啟動3水泵電機；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運行這個系統(tǒng)。②當(dāng)突然變化到該工作模式時，我們先根據(jù)此時在未變化時是哪幾臺電機在工作，按照水泵電機的“先啟先?！痹瓌t先啟動下一臺電機，運行一段時間后，再按照啟動原則啟動另外的水泵電機；當(dāng)M102突然為OFF時，我們檢測是M12，M13，M14中那一個位為ON；①如果是M12 ，我們就保持1水泵電機運行，延時5秒后，再啟動2水泵電機啟動；使2水泵電機工作運行3小時，并且隨時的檢測2水泵電機是否有故障；如果故障反饋信號X0000為OFF或X0001為OFF時，則直接啟動3水泵電機；如果故障反饋信號無故障時，則使2水泵電機運行3個小時，然后把1水泵電機停止；延時5秒后，再啟動3水泵電機；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運行這個系統(tǒng)。②如果是M13，我們就保持2水泵電機運行，延時5秒后，再啟動3水泵電機啟動；使3水泵電機工作運行3小時，并且隨時的檢測3水泵電機是否有故障；如果故障反饋信號X0002為OFF或X0003為OFF時，則直接啟動1水泵電機；如果故障反饋信號無故障時，則使3水泵電機運行3個小時，然后把3水泵電機停止；延時5秒后，再啟動1水泵電機；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運行這個系統(tǒng)。③如果是M14 ，我們就保持3水泵電機運行，延時5秒后，再啟動1水泵電機啟動；使1水泵電機工作運行3小時，并且隨時的檢測1水泵電機是否有故障；如果故障反饋信號X0000為OFF或X0002為OFF時，則直接啟動2水泵電機；如果故障反饋信號無故障時，則使3水泵電機運行3個小時，然后把1水泵電機停止；延時5秒后，再啟動2水泵電機；然后，循環(huán)地按照“先啟先?！痹瓌t來運行這個系統(tǒng)。 三臺主泵電機工作程序流程圖 三臺主泵電機工作程序流程圖如圖 所示，按照主泵電機啟動的順序依次啟動三臺主泵電機，但在啟動下臺主泵電機時，讓其有5秒鐘間隔時間。 PLC程序的運行和模擬調(diào)試 PLC程序編制完成后，將PLC和計算機用RS232C電纜連接，將程序傳給PLC，PLC可以單獨運行程序，也可以在計算機上在線運行程序。在線工作方式時，可以在線編輯軟件，方便了調(diào)試程序和監(jiān)控PLC的運行狀況。在模擬調(diào)試中，我們主要目的是檢查程序的流程是否正確，硬件需要PLC、RS232C電纜、微機、24V直流電源。調(diào)試時，輸入各種按鈕輸入信號，檢查PLC的輸出是否和預(yù)期的輸出相符，PLC的輸出端子并不需要真正的連接執(zhí)行單元，我們只需根據(jù)PLC上面的I/O指示燈來判斷正確與否。通過計算機模擬調(diào)試后，說明PLC的軟件基本上問題不會太大。第六章．現(xiàn)場調(diào)試和小結(jié)前期準(zhǔn)備工作完成后，就可以進行現(xiàn)場調(diào)試過程了?，F(xiàn)場調(diào)試主要是根據(jù)特定工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中可能出現(xiàn)的情況對PLC程序進行調(diào)試，檢查它是否與預(yù)期設(shè)計目標(biāo)相吻合。一般的現(xiàn)場調(diào)試分為硬件線路與系統(tǒng)總體調(diào)試，先分述如下： 硬件功能性調(diào)試 硬件功能性調(diào)試主要是測試硬件的功能是否正常，這部分的調(diào)試內(nèi)容包括： 1．供電線路的設(shè)置和檢驗，主要用萬用表檢測電路的連通是否實現(xiàn)，以及保證接線的正確性，防止220V與24V線路的錯位接線發(fā)生； 2．電機直接加三相電源調(diào)試，檢測電機工作狀態(tài)； 3．變頻器單獨調(diào)試，檢測能否正常進行參數(shù)設(shè)置； 4．變頻器加電機進行調(diào)試，檢測能否正常進行變頻調(diào)速，在外部控制模式下，控制端子是否能正?？刂齐姍C啟動，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速等； 5．PLC單獨檢測，檢查PLC單元能否正常工作，指示燈是否正常，該部分工作實際上在計算機模擬調(diào)試前就己經(jīng)完成： ，檢查PLC、變頻器是否能實現(xiàn)對此系統(tǒng)控制。經(jīng)過測試，結(jié)果表明上述功能一切正常，可以進行總體調(diào)試。 系統(tǒng)總體調(diào)試功能測試完成后并檢查完線路后就可以開始系統(tǒng)總體調(diào)試了，內(nèi)容包括：，能否正常啟動和停止各臺泵；，給變頻器持續(xù)欠壓信號，系統(tǒng)能否實現(xiàn)泵3的變頻和工頻投入，最后全部工作在工頻方式；給變頻器持續(xù)超壓信號，能否實現(xiàn)泵的工頻、變頻順序切除；，是否滿足先投先停，先停先投的既定原則；4．給外部故障信號時，系統(tǒng)能否停止運行； ，系統(tǒng)能否繼續(xù)運行，故障處理是否正確； ，檢查PLC能否自動轉(zhuǎn)入全自動工頻運行方式； 7．自動方式下，模擬壓力輸入信號發(fā)生微調(diào)，系統(tǒng)能否工作在一臺變頻、若干臺工頻的基本穩(wěn)定狀態(tài)；經(jīng)過不停的調(diào)試和修改，上述試驗結(jié)果完全正確，說明程序基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。變頻式恒壓供水的最大好處，就是用多少水供多少水，不做無用功，因而達到節(jié)能節(jié)水的目的。根據(jù)流體力學(xué)原理和試驗結(jié)論，對于水機水泵等的流量與轉(zhuǎn)速成正比，壓力與轉(zhuǎn)速的二次方成正比，所需功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比，所以水泵調(diào)速運行的節(jié)電效果非常顯著。根據(jù)實際使用統(tǒng)計數(shù)據(jù)，采用變頻式恒壓供水，可節(jié)電30～60％。 實習(xí)報告通過將近三個月的研究設(shè)計和調(diào)試，實現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作并且基本上達到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)這樣一個過程，使我學(xué)到了很多知識，積累了許多寶貴的經(jīng)驗，鍛煉了自己的獨立思考能力和實際動手能力，學(xué)會了如何綜合實施一個工程項目的研究與設(shè)計?，F(xiàn)將工作總結(jié)如下： 1．首先制定系統(tǒng)的總體方案和實施的步驟，了解系統(tǒng)的工作原理、控制任務(wù)、總體結(jié)構(gòu)、工作流程以及完成系統(tǒng)所需要的硬件，設(shè)計好相關(guān)的電路接線圖，控制原理圖，外部端子圖等； 2．熟悉了PLC硬件的工作原理，完成了PLC軟件的開發(fā)，成功實現(xiàn)了用一臺PLC和一臺變頻器對三臺水泵的順序控制，達到了恒壓供水的目標(biāo)，并將高效節(jié)能的變頻調(diào)速技術(shù)成功的應(yīng)用到了系統(tǒng)中，達到了節(jié)能供水的目標(biāo)。，通過對系統(tǒng)的不斷修改和調(diào)試，基本上達到了預(yù)期的設(shè)計要求，使出口管網(wǎng)壓力恒定于用戶要求的范圍在設(shè)計完成以后，也發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)中存在著一些不足之處和需要改進的地方：變頻器的功能十分豐富，由于時間的關(guān)系，我們只用了其中的變頻功能，對于系統(tǒng)的加速、減數(shù)時間等這一類能提高水泵響應(yīng)特性的功能應(yīng)用還不夠深入，多了解其中的功能將會對系統(tǒng)的特性有進一步提高。生活變頻給水設(shè)備是將交流變頻調(diào)速技術(shù)、可編程控制技術(shù)應(yīng)用于水泵自動控制設(shè)備之中，與電機泵組相結(jié)合的新型機電一體化供水裝置。該設(shè)備由原裝進口交流變頻調(diào)速器、工業(yè)級可編程控制器、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器、引進低壓電器、壓力傳感器、液位控制器及電機泵組構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)變頻調(diào)速供水控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)管網(wǎng)瞬時壓力變化，自動調(diào)節(jié)某臺水泵電機的轉(zhuǎn)速和多臺水泵電機的投入和退出運行，滿足用戶恒壓變量供水及變壓變量供水的需要，使供水管網(wǎng)末端壓力保持恒定，使得整個供水系統(tǒng)始終保持高效節(jié)能的最佳狀態(tài)。在供水系統(tǒng)中應(yīng)用，可取代傳統(tǒng)給水設(shè)備中的水塔供水、高位水箱供水或氣壓供水等供水方式，節(jié)能效果顯著，是國家重點推廣應(yīng)用的節(jié)能新技術(shù)產(chǎn)品。本系統(tǒng)完全按照由建設(shè)部1994年1月批準(zhǔn)并頒布的《JG/T300993微機控制變頻調(diào)速給水設(shè)備》為標(biāo)準(zhǔn)進行生產(chǎn)和質(zhì)量檢驗。多年來，我公司的產(chǎn)品已在全國各地廣泛應(yīng)用。產(chǎn)品以其性能優(yōu)異、技術(shù)先進、服務(wù)周到，贏得了廣大用戶的贊譽和信賴。致 謝回想畢業(yè)設(shè)計過程，首先要感謝我的導(dǎo)師 教授對我的諄諄教導(dǎo)。張老師在我論文的前期準(zhǔn)備、編寫過程及收尾階段都給予了很多幫助和指導(dǎo)意見。他教會我的一些學(xué)習(xí)方法和處理問題技巧使我受益終身。我的畢業(yè)設(shè)計得到了同學(xué)們的很大幫助，在次也表示衷心感謝。參考文獻[1] 鄭萍，現(xiàn)代電氣控制技術(shù) 重慶大學(xué)出版社 2001[2] ,廣州:華南理工大學(xué)出版社,1999.[3] 李景學(xué)、,北京:電子工業(yè)出版社,1995.[4] 馬云峰、,濰坊:濰坊高等?？茖W(xué)校.[5] ,廣州:廣東工業(yè)大學(xué)電信工程系.[6] 三菱FX2N可編程控制器操作手冊及編程手冊[7] Schneider ATV38變頻器用戶手冊、產(chǎn)品目錄、編程手冊[8] 滑海穗、,哈爾濱:哈爾濱市自來水公司.[9] ,廣東:廣東汕頭大學(xué)機電系. PLC 梯形圖//產(chǎn)生一個周期為1秒的脈沖，取其上升沿為M98，其下降沿為M99//數(shù)據(jù)采集階段//上升沿時從4A