【導(dǎo)讀】本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑。中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑。的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括繼電器、接觸器、行程。開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以。西門子的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過程控制。核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電

　　

【正文】 門鎖裝置 ：當(dāng)電梯電機(jī)處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)為自動(dòng)運(yùn)行時(shí)開門按鈕失效 ； 開關(guān)門限位：負(fù)責(zé)表 征開門到位及關(guān)門到位。 （ 2） 輸出單元為： 樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、目前的方向及層樓指示燈； 開關(guān)門 接觸器 ，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢?， PLC 給出相關(guān)指令，完成開關(guān)門動(dòng)作 ； 圖 34 電梯轎廂 PLC I/O 硬件連接圖 根據(jù)上面 I/O地址分配的分析和電梯的要求，本設(shè)計(jì)采用西門子公司的 PLC，型號(hào)為 CPU314，輸入輸出節(jié)點(diǎn)各為 46 個(gè)。該 PLC 既能滿足輸入輸出節(jié)點(diǎn)的需求，而且還留有一定的冗余量，為以后電梯系統(tǒng)的擴(kuò)展提供 方便，具體的硬件連接圖如圖 35 所示。 15 圖 35 PLC I/O 硬件接線圖 16 4 電梯功能及模塊化程序說明 梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完整的梯形圖。 開關(guān)門環(huán)節(jié) 電梯的開關(guān)門，存在以下幾種情況： （ 1）電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門。電梯在平層時(shí)至平層位置，門電機(jī)接通，電梯應(yīng)開始開門。 （ 2）電梯關(guān)門過程中的重新開門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門。目前大多數(shù)電梯采用光幕 或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開門信號(hào)，已達(dá)到重新開門的目的。 （ 3）電梯在靜止時(shí)，處于電梯內(nèi)部的乘客可以按手動(dòng)開門按鈕實(shí)現(xiàn)開門操作。 （ 4）呼梯開門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時(shí)再開門，此時(shí)的開門按停層開門處理。 17 （ 5）電梯停后的關(guān)門。此時(shí)電梯到達(dá)基站，乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門。 （ 6）電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門。停站時(shí)間繼電器延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門。 停站時(shí)間未到時(shí)，可通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。 18 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，樓層位置開關(guān)產(chǎn)生樓層信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。 停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客通過對(duì)轎廂內(nèi)操作盤上 15 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。 19 呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客在廳門外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。 當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的。 這樣可以使電梯運(yùn)行方向與呼梯目的方向一致且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向相反時(shí)，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號(hào)不能消除。 20 電梯的定向環(huán)節(jié) 電梯上行： 1 樓（ 1F）或 2F、 3F、 4F 時(shí)， 5 樓呼叫或內(nèi)選 5 樓，則上行到 5 樓碰到行程開關(guān)后停止。 1F 或 2F、 3F， 4F 呼叫或內(nèi)選 4 樓，則上行，碰到 4 樓行程開關(guān)后停止。 1F、 2F， 3F 呼叫或內(nèi)選 3 樓，則上行，碰到 3 樓行程開關(guān)后停止。 1F， 2F 呼叫或內(nèi)選 2 樓，則上行碰到 2 樓行程開關(guān)后后停止。 電梯下行： 5 樓或 4 樓或 3 樓或 2 樓， 1 樓呼叫或內(nèi)選 1 樓，電梯下行到 1樓停止。 5 樓或 4 樓或 3 樓， 2 樓呼叫或內(nèi)選 2 樓，電梯下行到 2 樓停止。 5 樓或 4 樓， 3 樓呼叫或內(nèi)選 3 樓 ，電梯下行到 3 樓停止。 5 樓， 4 樓或內(nèi)選 4 樓呼叫，電梯下行到 4 樓停止。 21 22 23 結(jié)束語 至此，整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的工作完成，最終達(dá)到了預(yù)想的設(shè)計(jì)要求。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的內(nèi)容是 PLC 在電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電梯 PLC 控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣，使我原來的知識(shí)得到了鞏固和加深。同時(shí)，我又學(xué)到了很多新的知識(shí)，特別是電梯的基本結(jié)構(gòu)，基本，工作原理和控制系統(tǒng)。而且這是一次難得的把所學(xué)的理論知識(shí)在實(shí)踐中加以運(yùn)用的機(jī)會(huì)，使之更融會(huì)貫通，對(duì)我日后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助。 設(shè)計(jì)中遇到了不少困難，一個(gè)困難 的解決，就是一次知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累的過程，讓我明白了真正設(shè)計(jì)出成果的不易，更加認(rèn)識(shí)到知識(shí)的力量，讓我在以后的工作和學(xué)習(xí)過程中可以時(shí)刻提醒自己。 通過完成此次課題，使我對(duì)電梯和 PLC 及電梯有了一些新的看法。電梯作為當(dāng)今高層建筑中的交通工具，為了更好地滿足用戶的要求，方便人們 .它將隨之不斷改進(jìn)，使之更加舒適、安全、可靠、方便。在舒適方面可以采用變頻調(diào)速，讓人感覺猶如平地。從方便來看，可以用微機(jī)智能控制，實(shí)現(xiàn)智能化。為配合樓層的伸高，更要開發(fā)安全的高速電梯。 最后，要說明的是，電梯和 PLC 都是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng) ,由于 對(duì)電梯運(yùn)行理解有所不同，也會(huì)有很多種控制方法，由于水平有限，這里只是做了其中之一，肯定會(huì)有不足之處，而且 PLC 在電梯更多控制方面未能試驗(yàn)。 24 致謝 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，本人基本上掌握了電梯控制系統(tǒng)的基本思路和實(shí)施步驟。在設(shè)計(jì)和論文寫作的整個(gè)過程中，我要特別感謝我的指導(dǎo)教師，老師每周以來都給予了全面的指導(dǎo)和幫助，使我終于能完成這個(gè)對(duì)我來說很艱巨的任務(wù)。導(dǎo)師的淵博知識(shí)、務(wù)真求實(shí)、勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范，認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作作風(fēng)，每個(gè)星期的督促與指導(dǎo)、誨人不倦的授業(yè)精神給我?guī)砹?深刻的印象和巨大的幫助；在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中他讓我們學(xué)會(huì)了怎樣去獨(dú)立的思考和完成一項(xiàng)任務(wù)，以及怎樣去面對(duì)和了解我所未知的東西，從何下手，怎樣解決，以及如何和同學(xué)一起交流解決問題，利用團(tuán)隊(duì)的力量，這些都使我受益終身。 在學(xué)習(xí)期間，得到學(xué)習(xí)很多老師的親切關(guān)懷和無私的幫助，使我在學(xué)習(xí)的過程學(xué)到了許多做人的道理。在此向他們道聲：謝謝了！ 最后感謝其它做西門子編程的同學(xué)，謝謝他們平時(shí)對(duì)我的幫助。 25 參考文獻(xiàn) 【 1】 《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》 （第二版） ，陳建明主編，電子工業(yè)出版社 ， 2020 【 2】 《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用》，吳曉君、楊向明主編，中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ,2020 【 3】 《 PLC 編程與應(yīng)用 》， 何文雪、劉華波、吳賀榮 編 著 ， 機(jī)械工業(yè) 出版社 ， 2020 【 4】《電梯控制技術(shù)》，葉安麗主編，機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 【 6】《電梯電氣設(shè)計(jì)》，劉劍、朱德文、梁質(zhì)林編著，中國(guó)電力出版社， 2020 【 7】《建筑設(shè)備》，李祥平、閆増峰， 中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ， 2020 【 8】《 電工電子技術(shù) 》， 焦陽主編 ，電子工業(yè)出版社， 2020 【 9】《 電機(jī)原理及拖動(dòng) 》 (第 2 版 )， 彭鴻才 編著，機(jī)械 工業(yè)出版社 ， 2020 【 10】 Richard D?Peters《 Green lifts[J].Elevator World》 1998 【 11】 Siemens ave Operating Instructions,2020 26 附錄 五層電梯的梯形圖 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46