【文章內容簡介】 輸入信號，這些信號或來自電梯轎廂操縱控制板，或來自電梯井道。 （ 2）控制部分 是根據(jù)被控對象的實際控制要求編制用戶程序，并將編制好的程序 通過編程器送入 PLC 內的用戶程序存儲器中， CPU 反復掃描執(zhí)行用戶程序，并產(chǎn)生各種輸出控制信號， PLC 的控制功能是通過用戶程序來實現(xiàn)的。 （ 3）輸出部分 主要由用戶輸出設備組成，如接觸器、繼電器等，它們直接和 PLC 的輸出端子相連，用以控制被控制的對象動作。 PLC 的工作原理 PLC 的工作過程實質上就是執(zhí)行程序的過程。當 PLC 運行時， CPU 按照分時操作原理每個周期執(zhí)行一個操作，由于 CPU 的運算處理速度很快，使得外部出現(xiàn)的結果從宏觀來看似乎是同時完成的，分時操作的過程稱為 CPU 對程序 的掃描。 PLC 的工作過程分為三個階段： 4 （ 1）輸入處理 PLC 以重復掃描方式執(zhí)行用戶程序。在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序將所有輸入端子的通斷狀態(tài)（輸入信號）讀入輸入映像寄存器中，然后開始執(zhí)行程序。在執(zhí)行過程中，即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，但輸入映象寄存器中的內容不變，直到一個掃描周期的輸入處理階段才重新讀輸入狀態(tài)。 （ 2）程序執(zhí)行 在程序執(zhí)行階段， PLC 順序掃描用戶程序。每執(zhí)行一條程序所需要的信息都是從輸入映象寄存器和其他軟元件映象寄存器讀出并參與運算，然后將執(zhí)行結果寫入有關的軟元件映 象寄存器中，因此各軟元件映象寄儲器中的內容隨著程序的執(zhí)行在不斷的變化。 （ 3）輸出處理 當全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構成 PLC 的實際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。 可編程控制器的特點 20 世紀 60 年代末，為了克服傳統(tǒng)繼電器的種種應用上的缺點，人們研制出了一種先進的自動控制設備 PLC，由于 PLC 具有優(yōu)良的技術性能，因此它一問世就很快得到了推廣應用。現(xiàn)在 PLC 作為用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的專用計算機，與商家、家用的微機不同，由于控制對象的復雜性， 使用環(huán)境的特殊性和工作運行的連續(xù)性， 在電梯控制中采用了 PLC， 使其在設計上有許多特點： （ 1） 用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 （ 2） 可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 （ 3） 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。 （ 4） 可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能，減少接線量。 5 2 電梯設備及發(fā)展動態(tài) 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙格雷夫斯奧的斯第一次向世人展示了他 的發(fā)明 歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內得到了廣泛應用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領先的電梯公司。 自從我國實行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具―電梯，其需求量日益增長。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內投入運行。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護好電梯。 20 世紀初，美國出現(xiàn)了曳引式電梯，其結構如圖 21 所示，從圖中可見，鋼絲繩懸掛在曳引 輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對重連接，隨曳引輪的轉動，靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力使轎廂與對重作一升一降的相反運動。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當然轎廂的載重以及提升高度就得到了提高，從而滿足了人們對電梯的使用需求。因此，近一百年來，曳引式電梯一直受 到重視，并發(fā)展沿用至今。 圖 21 曳引式電梯示意圖 1— 轎廂 2— 曳引輪 3— 對重 在后來的幾十年里，電梯的自動平層控制系統(tǒng)以及通過變換電動機極數(shù)的調速方法來調整電梯的運行速度的技術相 繼研制成功， 1933 年世界上第一臺運行速度為 6m/s 的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。 第二次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進入了高峰發(fā)展時期，代表新技術的電子技術被廣泛應用于電梯領域的同時，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯、交流變頻變壓調速電梯。 隨著電力電子技術的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。同時交流調壓調速系統(tǒng)的研制和開發(fā)，使交流電梯的調速性能有了明顯的改善。進入 20 世紀 80 年代，通過控制電動機定子供電電壓與頻率電梯運行速度的調壓調頻技術研制成功，出現(xiàn)了交 流變壓變頻（ VVVF）調速電梯，開拓了電梯拖動的新領域。 1993 年，日本生產(chǎn)了 6 速交流變壓變頻調速電梯，結束了直流電梯獨占高速領域的歷史。 電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術應用方面都進入到全面發(fā)展時期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運輸?shù)幕竟δ埽€應以人為本提高舒適度，特別從電梯運行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質服務不再是單一的“時間最短”問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡、專家系統(tǒng)等方法，以期實現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。合理的配置與使用遠程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。本文中著重研究電梯的升降控制邏輯，不著重主電動機的升降速度以及電梯的安全保護措施。 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣： （ 1）按速度分類：低速電梯 1m/s 以下，高速電梯 23m/s，超高速電梯 310m/s。 （ 2）按用途分類：乘客電梯，住宅電梯，觀光電梯，載貨電梯，客貨兩用電梯，車輛電梯，其他電梯。 （ 3）按拖動方式分類：交流電，直流電梯，液壓電梯，齒輪齒條電梯。螺桿式電梯。 （ 4）按有無司機分類：有司機電梯，無司機電梯，有 /無司機電梯。 （ 5）按控制方式分類：手柄操縱控制電梯，按鈕控制電梯，信號控制電梯，集選控制電梯，群控電梯。 （ 6）按曳引機結構分類：有齒曳引機電梯，無齒曳引機電梯。 （ 7）其它分類方式：按轎廂尺寸的 大小分類時，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。按機房位置不同可分為：機房位于井道頂部的上置式電梯；機房底部的下置式電梯。 電梯的結構 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。 導向系統(tǒng) 導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。 7 導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。 轎廂 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 運載乘客或其他載荷的轎體部件 ，如圖 2 所示 。 轎廂是 電梯 用以承載和運送人員和物資的箱形空間。轎廂一般由轎底、轎壁、轎頂、轎門等主要部件構成，其內部凈高度至少應為 2m。 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證電梯的曳引傳動正常。 系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。 電力拖動 系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成。 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。 安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。 電梯發(fā)展展望 (1) 結構不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。 隨著新技術、新結構、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結構簡單化、體積小型化、材料輕型 化、工藝先進化、外觀漂亮化。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。 (2) 技術含量更高，性能更好。 8 電梯行業(yè)技術發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進性