【正文】 電梯驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)拖動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)是通過(guò)選用調(diào)速模塊實(shí)現(xiàn)的。轎廂運(yùn)動(dòng)速度的變化要經(jīng)歷三個(gè)階段，即由低速到中速再到高速，再由高速運(yùn)行直至減速點(diǎn)。當(dāng)由編碼器檢測(cè)到目標(biāo)層樓層監(jiān)測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯立刻進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行到平層點(diǎn)停止。平層后，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門，碰到關(guān)門行程開關(guān)，此時(shí)關(guān)門可靠止。轎廂所在樓層始終顯示在電梯控制系統(tǒng)屏幕上。當(dāng)電梯的初始位置需要進(jìn)行調(diào)整或電梯需要檢修時(shí)，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)，此種狀態(tài)使電梯在正常的呼叫下無(wú)法響應(yīng)，并且能使電梯移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置。如果按下控制臺(tái)上消防/檢修按鈕，那么電梯立刻停止原來(lái)的運(yùn)行。并且假如按下強(qiáng)行上行（或下行）按鈕，電梯就會(huì)根據(jù)命令上行（或下行）；一旦放開該按鈕，電梯立刻停止，當(dāng)處理完畢這種調(diào)整或檢修工作后可按下恢復(fù)正常工作按鈕來(lái)使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)。 PLC輸入/輸出分配表輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)信號(hào)輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)信號(hào)X1外呼按鈕1↑Y0KM1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)X2外呼按鈕2↑Y3X3外呼按鈕2↓Y1KM2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)X4外呼按鈕3↑Y2X5外呼按鈕3↓Y4上行指示X6外呼按鈕4↑Y5下行指示X7外呼按鈕4↓Y6開門指示X10外呼按鈕5↓Y7關(guān)門指示X11內(nèi)呼按鈕去1樓Y101↑外呼指示X12內(nèi)呼按鈕去2樓Y112↑外呼指示X13內(nèi)呼按鈕去3樓Y122↓外呼指示X14內(nèi)呼按鈕去4樓Y133↑外呼指示X15內(nèi)呼按鈕去5樓Y143↓外呼指示X161樓平層信號(hào)Y154↑外呼指示X172樓平層信號(hào)Y164↓外呼指示X203樓平層信號(hào)Y175↓外呼指示X214樓平層信號(hào)Y20內(nèi)呼按鈕去1樓指示X225樓平層信號(hào)Y21內(nèi)呼按鈕去2樓指示X23上下限位Y22內(nèi)呼按鈕去3樓指示X24轎廂內(nèi)開門按鈕Y23內(nèi)呼按鈕去4樓指示X25轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕Y24內(nèi)呼按鈕去5樓指示X26熱繼電器Y25LED a段顯示X27——Y26LED b段顯示Y27LED c段顯示Y30LED d段顯示Y31LED e段顯示Y32LED f段顯示Y33LED g段顯示內(nèi)部繼電器說(shuō)明M1011樓上升外呼按鈕用，于記憶外呼按鈕呼電梯信號(hào)，平層解除 M111上升綜合信號(hào)M1022樓上升M112M1032樓下升M113M1043樓上升M114M1053樓下升M115下降綜合信號(hào)M1064樓上升M116M1074樓下升M117M1085樓下升M118M5011樓平層 平層用，用于記 憶平層信號(hào)，被 其它平層信號(hào)解 除。 M119上升記憶信號(hào)M5022樓平層 M120下降記憶信號(hào)M5033樓平層 M2261層有效開門信號(hào)M5044樓平層 M2272層有效開門信號(hào)M5055樓平層 M2283層有效開門信號(hào)M201內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層 平層解除M2294層有效開門信號(hào)M202內(nèi)呼去2樓M2305層有效開門信號(hào)M203內(nèi)呼去3樓M240已正常開關(guān)門記憶信號(hào)M204內(nèi)呼去4樓M2411層手動(dòng)開門M205內(nèi)呼去5樓M2422層手動(dòng)開門M2111樓上升開關(guān)門有效外呼M2433層手動(dòng)開門M212 2樓上升M2444層手動(dòng)開門M213 2樓下降M2455層手動(dòng)開門M214 3樓上升M246各層手動(dòng)開門信號(hào)綜合M215 3樓下降T0開門時(shí)間M216 4樓上升T1關(guān)門時(shí)間M217 4樓下降T3運(yùn)行后不在平層的時(shí)間M218 5樓下降T4無(wú)人乘坐會(huì)基站的時(shí)間M221內(nèi)呼去1樓開關(guān)門有效內(nèi)呼M222內(nèi)呼去2樓M223內(nèi)呼去3樓M224內(nèi)呼去4樓M225內(nèi)呼去5樓 PLC的外部電氣控制接線圖 PLC程序梯形圖設(shè)計(jì)結(jié)論本設(shè)計(jì)利用PLC控制技術(shù)和交流變頻調(diào)速控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的運(yùn)行的自動(dòng)控制要求，通過(guò)在傳統(tǒng)電梯繼電器控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上加以改造，同時(shí)結(jié)合利用現(xiàn)代換流技術(shù)、矢量變換控制技術(shù)和數(shù)字化電子控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)舊電梯電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)線性控制。充分利用通用變頻器和PLC的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了其對(duì)電梯的自動(dòng)化控制。通過(guò)對(duì)設(shè)備的合理選型、參數(shù)的設(shè)置和軟件的設(shè)計(jì)，使得電梯的運(yùn)行可靠性大幅提高，從而改善了在電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感，并節(jié)約了電能。在采用PLC和交流變頻調(diào)速技術(shù)改造后的電梯，結(jié)構(gòu)比較緊湊，噪聲相對(duì)較低，運(yùn)行效率大幅提高高，維修簡(jiǎn)單便捷，故障發(fā)生率大幅低，大大提高了乘坐的舒適感，同時(shí)可以最佳地利用電網(wǎng)的能量，提高功率因數(shù)，降低了曳引電機(jī)容量20%以上，具有明顯的節(jié)能特性，因而也具有一定得經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。致謝本文是在指導(dǎo)老師張老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在此向指導(dǎo)老師表示深深的感謝和敬意。張老師淵博的學(xué)識(shí)和廣闊的胸懷令學(xué)生終身難忘，在張老師的幫助下，逐漸彌補(bǔ)了我在實(shí)踐設(shè)計(jì)這方面的知識(shí)和能力的培養(yǎng)，自己獨(dú)立處事的能力。不僅如此，而且還通過(guò)本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)本專業(yè)的學(xué)習(xí)有了一個(gè)很好的補(bǔ)充和鞏固。謹(jǐn)此向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在此同時(shí)也感謝張老師在我大學(xué)生涯中的悉心教導(dǎo)，您的教導(dǎo)學(xué)生銘記于心，忠心的感謝您，謝謝！ 最后，對(duì)各位評(píng)審本設(shè)計(jì)的老師、教授深表感謝，并渴望給予批評(píng)指正!謝謝!參考文獻(xiàn)[1] 劉裁文. 電梯控制系統(tǒng)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社,:78100[2][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1998[3]范永勝，：中國(guó)電力出版社,2005[4][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[5] 尹剛．基于PLC的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]．沈陽(yáng)：沈陽(yáng)大學(xué)碩士論文,:3445[6]：中國(guó)電力出版社，2006[7] 朱林根. 現(xiàn)代化建筑電氣設(shè)計(jì)施工手冊(cè)[M]. 北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社,:4578[8] 汪晉寬．自動(dòng)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)[M]．北京：北京郵電大學(xué)出版社,:315 [9][J].廣船科技，2002, (4)：2932[10]：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[11]： [12]（三菱機(jī)型）北京：[13] 北京： [14] 北京：[15][J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2000，13 (6)：5556[16]李秧耕，何峰峰. 電梯基本原理及安裝維修全書[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,:5460[17] 鄭學(xué)偉．基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]．天津：天津大學(xué)碩士論文,:1445[18] ，. Defining the traffic mode of an elevator, based traffic statistical data and traffic type definitions. KONE Elevator,:89109[19] Singh, Sukhbir. AC motor controls for elevators. Elevator World,:6991[20] Charlton,Samuel and attentional effects on drivers’speed selection at curves Accident Analysis and Prevention,:5673[21]P.— and W.—. The design of a single—chip tool monitoring system for on—line turning operation. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol 24,2004(56)附錄附錄1電機(jī)圖: 電梯系統(tǒng)原理圖附錄2圖：電梯基本結(jié)構(gòu)剖視圖