【正文】 060S2/1hYPTD160L141338014565060S2/1h轎廂樓層位置檢測方法主要方法有如下幾種：干簧管磁感應(yīng)器：采用這種方法的優(yōu)點是直觀、方便、簡單，但由于需要在每一層設(shè)置一個磁感應(yīng)器，因此，當(dāng)樓層較高時，會使得PLC的輸入點數(shù)不夠使用。其旋轉(zhuǎn)編碼器與安川VS616G5變頻器構(gòu)成閉環(huán)控制，電源可利用PLC內(nèi)置24V直流電源。其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同，但有些產(chǎn)品在功能、性能和技術(shù)含量等方面各有獨到之處，選用時可根據(jù)需要擇優(yōu)選擇，典型產(chǎn)品有CJCJ2CJ2CJ3NC、B、LC1D系列交流接觸器等。常用的機(jī)械連鎖（可逆）交流接觸器有LC2D型、6C系列、3TD系列、B系列等。由于熄弧過程是在密封的真空容器中完成的，電弧和熾熱的氣體不會向外界噴濺，所以開斷性能穩(wěn)定可靠，不會污染環(huán)境，因此特別適用于條件惡劣的危險環(huán)境中。系統(tǒng)軟件及運行要求和保護(hù)要求由PLC完成實現(xiàn)邏輯控制。PLC通電后，PLC中的程序已開始運行，但此時任何數(shù)據(jù)未被電梯讀入，因而也就無法使電梯在收到檢測信號后作出響應(yīng)。電梯完成一個呼叫響應(yīng)的詳細(xì)步驟如下:在通過編碼器檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后，電梯控制系統(tǒng)會將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號進(jìn)行比較分析，自動判斷是否一致，然后通過調(diào)取選向模塊來進(jìn)行選向。平層后，經(jīng)過一定延時后關(guān)門，碰到關(guān)門行程開關(guān)，此時關(guān)門可靠止。并且假如按下強(qiáng)行上行（或下行）按鈕，電梯就會根據(jù)命令上行（或下行）；一旦放開該按鈕，電梯立刻停止，當(dāng)處理完畢這種調(diào)整或檢修工作后可按下恢復(fù)正常工作按鈕來使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)。通過對設(shè)備的合理選型、參數(shù)的設(shè)置和軟件的設(shè)計，使得電梯的運行可靠性大幅提高，從而改善了在電梯運行時乘客的舒適感，并節(jié)約了電能。不僅如此，而且還通過本次的畢業(yè)設(shè)計對本專業(yè)的學(xué)習(xí)有了一個很好的補(bǔ)充和鞏固。致謝本文是在指導(dǎo)老師張老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在此向指導(dǎo)老師表示深深的感謝和敬意。 M119上升記憶信號M5022樓平層 M120下降記憶信號M5033樓平層 M2261層有效開門信號M5044樓平層 M2272層有效開門信號M5055樓平層 M2283層有效開門信號M201內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層 平層解除M2294層有效開門信號M202內(nèi)呼去2樓M2305層有效開門信號M203內(nèi)呼去3樓M240已正常開關(guān)門記憶信號M204內(nèi)呼去4樓M2411層手動開門M205內(nèi)呼去5樓M2422層手動開門M2111樓上升開關(guān)門有效外呼M2433層手動開門M212 2樓上升M2444層手動開門M213 2樓下降M2455層手動開門M214 3樓上升M246各層手動開門信號綜合M215 3樓下降T0開門時間M216 4樓上升T1關(guān)門時間M217 4樓下降T3運行后不在平層的時間M218 5樓下降T4無人乘坐會基站的時間M221內(nèi)呼去1樓開關(guān)門有效內(nèi)呼M222內(nèi)呼去2樓M223內(nèi)呼去3樓M224內(nèi)呼去4樓M225內(nèi)呼去5樓 PLC的外部電氣控制接線圖 PLC程序梯形圖設(shè)計結(jié)論本設(shè)計利用PLC控制技術(shù)和交流變頻調(diào)速控制技術(shù)來實現(xiàn)對電梯的運行的自動控制要求，通過在傳統(tǒng)電梯繼電器控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上加以改造，同時結(jié)合利用現(xiàn)代換流技術(shù)、矢量變換控制技術(shù)和數(shù)字化電子控制技術(shù)，以實現(xiàn)對舊電梯電動機(jī)轉(zhuǎn)速實現(xiàn)線性控制。當(dāng)電梯的初始位置需要進(jìn)行調(diào)整或電梯需要檢修時，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)，此種狀態(tài)使電梯在正常的呼叫下無法響應(yīng)，并且能使電梯移動到導(dǎo)軌上、下行極限點間的任意位置。轎廂運動速度的變化要經(jīng)歷三個階段，即由低速到中速再到高速，再由高速運行直至減速點。電梯自檢過程的順序是：首先啟動按鈕被按下。因此，電梯的工作過程可以細(xì)致的分為自檢、正常運行、強(qiáng)制運行等三種狀態(tài)?；谝陨媳容^，本設(shè)計采用機(jī)械連鎖（可逆）交流接觸器，具體型號：LC2D型。真空開關(guān)管以真空作為絕緣和滅弧介質(zhì)，位于真空中的觸頭一旦分離，觸頭間將產(chǎn)生由金屬蒸汽和其他帶電粒子組成的真空電弧。它可以保證在任何情況下（如機(jī)械振動或錯誤操作而發(fā)出的指令）都不能使兩臺交流接觸器同時吸合，而只能是當(dāng)一臺接觸器斷開后，另一臺接觸器才能閉合，能有效地防止電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)時出現(xiàn)相間短路的可能性，比單在電器控制回路中加電氣連鎖電路的應(yīng)用更安全可靠。于是，有下列關(guān)系式： 式(） 式(）對本設(shè)計來說，v=，n=1456r/min，fo=20KHz，取P=800，帶入上式得：f=8001456/60=fo根據(jù)以上計算，查旋轉(zhuǎn)編碼器選型手冊，選用上海生產(chǎn)的HLE600L3F型軸套式旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器：目前，市場上的PLC一般都具有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜嫈?shù)單元模塊，因此計數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，所以在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可通過編碼器來測取并獲得電梯運行在任意過程中的準(zhǔn)確位置，編碼器既可以與PLC高速脈沖輸入端直接相連，也可利用內(nèi)置的24V直流電源來與其相連，所以硬件的連接相當(dāng)方便。圖62電梯升降主電路本設(shè)計電梯采用有齒曳引機(jī)，1:1繞法的曳引系統(tǒng)，額定梯速為60m/min，額定載重量1000kg，則電動機(jī)額定功率為： 式(）其中k=~ Kp= Mn=1000Kg Vn=60 m/min=1 m/s 所以P=~根據(jù)實際電動機(jī)額定功率系列，粗選13kW電動機(jī)即可滿足要求。電梯的上升和下降是由一臺交流電機(jī)來完成的。由于現(xiàn)實工況的多樣性，不管以何種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載會發(fā)生變化、電網(wǎng)隨時間產(chǎn)生波動、鋼絲繩由于磨損會打滑等原因，都會使減速過程產(chǎn)生較大誤差而不能達(dá)到平層技術(shù)要求也就無法實現(xiàn)精確平層，要解決這個問題，我們一般采取在離層樓100～200mm處安裝一個平層矯正器，這樣才能使電梯在這種工況下實現(xiàn)準(zhǔn)確平層工作。電梯的工作特點決定了它得頻繁起動與制動。同理，按此方法制動曲線的調(diào)整也可有這樣實現(xiàn)。增大加速時間值那么起動曲線變緩，加速度減小。為了減少超失重反應(yīng)，將電梯的起動過程，運行過程及制動過程的速度曲線是由兩段拋物線（S曲線）和一段直線連接構(gòu)成，如果需要改變加速度只需改變斜率即可。電動機(jī)正轉(zhuǎn)，轎箱門打開；電動機(jī)反轉(zhuǎn)，轎箱門關(guān)閉；每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)開門按鈕，關(guān)門按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有樓層選擇指令按鈕。而轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的主要工作部分。5電梯控制系統(tǒng)框圖設(shè)計 電梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖31所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機(jī)電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測傳感器及PLC電路等組成的。從表42可見，在控制功能方面，PLC與通用計算機(jī)相比，工作更穩(wěn)定可靠，而且編程簡單，使用方便，應(yīng)用設(shè)計和調(diào)試周期可大大縮短，加之又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下和強(qiáng)電一起工作，容易實現(xiàn)機(jī)電一體化。然而，它的使用和維護(hù)比較復(fù)雜，要求的工作人員必須有一定的專業(yè)知識為基礎(chǔ)，并且要求其技術(shù)水平優(yōu)異。從表41可以看出，PLC控制系統(tǒng)具有繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點，因此傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)將逐漸淘汰，并且PLC控制系統(tǒng)將代替其占據(jù)市場是大勢所趨。PLC只需通過輸入程序的改變即可來實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制要求。操作的靈活性。PLC采用的編程語言有梯形圖、指令表、順序功能圖，功能模塊和結(jié)構(gòu)化文本。由于PLC具有自診斷功能，這可以大大降低對維修人員維修技能要求。編程器均提供了輸入信息的顯示屏，如果對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序可以顯示出來，非常直觀。在PLC的硬件方面，采用可靠性電子元件；通過先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；設(shè)置斷電保護(hù)，存儲器內(nèi)容的保護(hù)等，各種措施都能保證其安全性能。同時，對系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)時簡單便利，且所需維護(hù)時間短。PLC控制一般具有以下優(yōu)勢。電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由硬件就可以實現(xiàn)一切的控制功能及信號的處理，連接的線路比較直觀易懂，不需高深專業(yè)化理論做基礎(chǔ)鋪墊，便于普通技術(shù)人員能快速牢固