【正文】 060S2/1hYPTD160L141338014565060S2/1h轎廂樓層位置檢測(cè)方法主要方法有如下幾種：干簧管磁感應(yīng)器：采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)是直觀、方便、簡(jiǎn)單，但由于需要在每一層設(shè)置一個(gè)磁感應(yīng)器，因此，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)使得PLC的輸入點(diǎn)數(shù)不夠使用。其旋轉(zhuǎn)編碼器與安川VS616G5變頻器構(gòu)成閉環(huán)控制，電源可利用PLC內(nèi)置24V直流電源。其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同，但有些產(chǎn)品在功能、性能和技術(shù)含量等方面各有獨(dú)到之處，選用時(shí)可根據(jù)需要擇優(yōu)選擇，典型產(chǎn)品有CJCJ2CJ2CJ3NC、B、LC1D系列交流接觸器等。常用的機(jī)械連鎖（可逆）交流接觸器有LC2D型、6C系列、3TD系列、B系列等。由于熄弧過(guò)程是在密封的真空容器中完成的，電弧和熾熱的氣體不會(huì)向外界噴濺，所以開(kāi)斷性能穩(wěn)定可靠，不會(huì)污染環(huán)境，因此特別適用于條件惡劣的危險(xiǎn)環(huán)境中。系統(tǒng)軟件及運(yùn)行要求和保護(hù)要求由PLC完成實(shí)現(xiàn)邏輯控制。PLC通電后，PLC中的程序已開(kāi)始運(yùn)行，但此時(shí)任何數(shù)據(jù)未被電梯讀入，因而也就無(wú)法使電梯在收到檢測(cè)信號(hào)后作出響應(yīng)。電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的詳細(xì)步驟如下:在通過(guò)編碼器檢測(cè)到門(mén)廳或轎廂的呼叫信號(hào)后，電梯控制系統(tǒng)會(huì)將此樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)進(jìn)行比較分析，自動(dòng)判斷是否一致，然后通過(guò)調(diào)取選向模塊來(lái)進(jìn)行選向。平層后，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門(mén)，碰到關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)，此時(shí)關(guān)門(mén)可靠止。并且假如按下強(qiáng)行上行（或下行）按鈕，電梯就會(huì)根據(jù)命令上行（或下行）；一旦放開(kāi)該按鈕，電梯立刻停止，當(dāng)處理完畢這種調(diào)整或檢修工作后可按下恢復(fù)正常工作按鈕來(lái)使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)。通過(guò)對(duì)設(shè)備的合理選型、參數(shù)的設(shè)置和軟件的設(shè)計(jì)，使得電梯的運(yùn)行可靠性大幅提高，從而改善了在電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感，并節(jié)約了電能。不僅如此，而且還通過(guò)本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)本專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)有了一個(gè)很好的補(bǔ)充和鞏固。致謝本文是在指導(dǎo)老師張老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在此向指導(dǎo)老師表示深深的感謝和敬意。 M119上升記憶信號(hào)M5022樓平層 M120下降記憶信號(hào)M5033樓平層 M2261層有效開(kāi)門(mén)信號(hào)M5044樓平層 M2272層有效開(kāi)門(mén)信號(hào)M5055樓平層 M2283層有效開(kāi)門(mén)信號(hào)M201內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層 平層解除M2294層有效開(kāi)門(mén)信號(hào)M202內(nèi)呼去2樓M2305層有效開(kāi)門(mén)信號(hào)M203內(nèi)呼去3樓M240已正常開(kāi)關(guān)門(mén)記憶信號(hào)M204內(nèi)呼去4樓M2411層手動(dòng)開(kāi)門(mén)M205內(nèi)呼去5樓M2422層手動(dòng)開(kāi)門(mén)M2111樓上升開(kāi)關(guān)門(mén)有效外呼M2433層手動(dòng)開(kāi)門(mén)M212 2樓上升M2444層手動(dòng)開(kāi)門(mén)M213 2樓下降M2455層手動(dòng)開(kāi)門(mén)M214 3樓上升M246各層手動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)綜合M215 3樓下降T0開(kāi)門(mén)時(shí)間M216 4樓上升T1關(guān)門(mén)時(shí)間M217 4樓下降T3運(yùn)行后不在平層的時(shí)間M218 5樓下降T4無(wú)人乘坐會(huì)基站的時(shí)間M221內(nèi)呼去1樓開(kāi)關(guān)門(mén)有效內(nèi)呼M222內(nèi)呼去2樓M223內(nèi)呼去3樓M224內(nèi)呼去4樓M225內(nèi)呼去5樓 PLC的外部電氣控制接線圖 PLC程序梯形圖設(shè)計(jì)結(jié)論本設(shè)計(jì)利用PLC控制技術(shù)和交流變頻調(diào)速控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的運(yùn)行的自動(dòng)控制要求，通過(guò)在傳統(tǒng)電梯繼電器控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上加以改造，同時(shí)結(jié)合利用現(xiàn)代換流技術(shù)、矢量變換控制技術(shù)和數(shù)字化電子控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)舊電梯電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)線性控制。當(dāng)電梯的初始位置需要進(jìn)行調(diào)整或電梯需要檢修時(shí)，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)，此種狀態(tài)使電梯在正常的呼叫下無(wú)法響應(yīng)，并且能使電梯移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置。轎廂運(yùn)動(dòng)速度的變化要經(jīng)歷三個(gè)階段，即由低速到中速再到高速，再由高速運(yùn)行直至減速點(diǎn)。電梯自檢過(guò)程的順序是：首先啟動(dòng)按鈕被按下。因此，電梯的工作過(guò)程可以細(xì)致的分為自檢、正常運(yùn)行、強(qiáng)制運(yùn)行等三種狀態(tài)?；谝陨媳容^，本設(shè)計(jì)采用機(jī)械連鎖（可逆）交流接觸器，具體型號(hào)：LC2D型。真空開(kāi)關(guān)管以真空作為絕緣和滅弧介質(zhì)，位于真空中的觸頭一旦分離，觸頭間將產(chǎn)生由金屬蒸汽和其他帶電粒子組成的真空電弧。它可以保證在任何情況下（如機(jī)械振動(dòng)或錯(cuò)誤操作而發(fā)出的指令）都不能使兩臺(tái)交流接觸器同時(shí)吸合，而只能是當(dāng)一臺(tái)接觸器斷開(kāi)后，另一臺(tái)接觸器才能閉合，能有效地防止電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)相間短路的可能性，比單在電器控制回路中加電氣連鎖電路的應(yīng)用更安全可靠。于是，有下列關(guān)系式： 式(） 式(）對(duì)本設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，v=，n=1456r/min，fo=20KHz，取P=800，帶入上式得：f=8001456/60=fo根據(jù)以上計(jì)算，查旋轉(zhuǎn)編碼器選型手冊(cè)，選用上海生產(chǎn)的HLE600L3F型軸套式旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器：目前，市場(chǎng)上的PLC一般都具有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元模塊，因此計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，所以在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可通過(guò)編碼器來(lái)測(cè)取并獲得電梯運(yùn)行在任意過(guò)程中的準(zhǔn)確位置，編碼器既可以與PLC高速脈沖輸入端直接相連，也可利用內(nèi)置的24V直流電源來(lái)與其相連，所以硬件的連接相當(dāng)方便。圖62電梯升降主電路本設(shè)計(jì)電梯采用有齒曳引機(jī)，1:1繞法的曳引系統(tǒng)，額定梯速為60m/min，額定載重量1000kg，則電動(dòng)機(jī)額定功率為： 式(）其中k=~ Kp= Mn=1000Kg Vn=60 m/min=1 m/s 所以P=~根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)額定功率系列，粗選13kW電動(dòng)機(jī)即可滿足要求。電梯的上升和下降是由一臺(tái)交流電機(jī)來(lái)完成的。由于現(xiàn)實(shí)工況的多樣性，不管以何種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載會(huì)發(fā)生變化、電網(wǎng)隨時(shí)間產(chǎn)生波動(dòng)、鋼絲繩由于磨損會(huì)打滑等原因，都會(huì)使減速過(guò)程產(chǎn)生較大誤差而不能達(dá)到平層技術(shù)要求也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確平層，要解決這個(gè)問(wèn)題，我們一般采取在離層樓100～200mm處安裝一個(gè)平層矯正器，這樣才能使電梯在這種工況下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確平層工作。電梯的工作特點(diǎn)決定了它得頻繁起動(dòng)與制動(dòng)。同理，按此方法制動(dòng)曲線的調(diào)整也可有這樣實(shí)現(xiàn)。增大加速時(shí)間值那么起動(dòng)曲線變緩，加速度減小。為了減少超失重反應(yīng)，將電梯的起動(dòng)過(guò)程，運(yùn)行過(guò)程及制動(dòng)過(guò)程的速度曲線是由兩段拋物線（S曲線）和一段直線連接構(gòu)成，如果需要改變加速度只需改變斜率即可。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，轎箱門(mén)打開(kāi)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，轎箱門(mén)關(guān)閉；每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕，關(guān)門(mén)按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有樓層選擇指令按鈕。而轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的主要工作部分。5電梯控制系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖31所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門(mén)廳呼叫電路、主拖動(dòng)電機(jī)電路、開(kāi)關(guān)門(mén)電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測(cè)與平層檢測(cè)傳感器及PLC電路等組成的。從表42可見(jiàn)，在控制功能方面，PLC與通用計(jì)算機(jī)相比，工作更穩(wěn)定可靠，而且編程簡(jiǎn)單，使用方便，應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期可大大縮短，加之又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下和強(qiáng)電一起工作，容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。然而，它的使用和維護(hù)比較復(fù)雜，要求的工作人員必須有一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)為基礎(chǔ)，并且要求其技術(shù)水平優(yōu)異。從表41可以看出，PLC控制系統(tǒng)具有繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)將逐漸淘汰，并且PLC控制系統(tǒng)將代替其占據(jù)市場(chǎng)是大勢(shì)所趨。PLC只需通過(guò)輸入程序的改變即可來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制要求。操作的靈活性。PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、指令表、順序功能圖，功能模塊和結(jié)構(gòu)化文本。由于PLC具有自診斷功能，這可以大大降低對(duì)維修人員維修技能要求。編程器均提供了輸入信息的顯示屏，如果對(duì)大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序可以顯示出來(lái)，非常直觀。在PLC的硬件方面，采用可靠性電子元件；通過(guò)先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等；設(shè)置斷電保護(hù)，存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等，各種措施都能保證其安全性能。同時(shí)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)時(shí)簡(jiǎn)單便利，且所需維護(hù)時(shí)間短。PLC控制一般具有以下優(yōu)勢(shì)。電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：由硬件就可以實(shí)現(xiàn)一切的控制功能及信號(hào)的處理，連接的線路比較直觀易懂，不需高深專(zhuān)業(yè)化理論做基礎(chǔ)鋪墊，便于普通技術(shù)人員能快速牢固