【正文】 060S2/1hYPTD160L141338014565060S2/1h轎廂樓層位置檢測方法主要方法有如下幾種：干簧管磁感應器：采用這種方法的優(yōu)點是直觀、方便、簡單，但由于需要在每一層設置一個磁感應器，因此，當樓層較高時，會使得PLC的輸入點數(shù)不夠使用。其旋轉編碼器與安川VS616G5變頻器構成閉環(huán)控制，電源可利用PLC內(nèi)置24V直流電源。其結構和工作原理基本相同，但有些產(chǎn)品在功能、性能和技術含量等方面各有獨到之處，選用時可根據(jù)需要擇優(yōu)選擇，典型產(chǎn)品有CJCJ2CJ2CJ3NC、B、LC1D系列交流接觸器等。常用的機械連鎖（可逆）交流接觸器有LC2D型、6C系列、3TD系列、B系列等。由于熄弧過程是在密封的真空容器中完成的，電弧和熾熱的氣體不會向外界噴濺，所以開斷性能穩(wěn)定可靠，不會污染環(huán)境，因此特別適用于條件惡劣的危險環(huán)境中。系統(tǒng)軟件及運行要求和保護要求由PLC完成實現(xiàn)邏輯控制。PLC通電后，PLC中的程序已開始運行，但此時任何數(shù)據(jù)未被電梯讀入，因而也就無法使電梯在收到檢測信號后作出響應。電梯完成一個呼叫響應的詳細步驟如下:在通過編碼器檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后，電梯控制系統(tǒng)會將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號進行比較分析，自動判斷是否一致，然后通過調(diào)取選向模塊來進行選向。平層后，經(jīng)過一定延時后關門，碰到關門行程開關，此時關門可靠止。并且假如按下強行上行（或下行）按鈕，電梯就會根據(jù)命令上行（或下行）；一旦放開該按鈕，電梯立刻停止，當處理完畢這種調(diào)整或檢修工作后可按下恢復正常工作按鈕來使電梯跳出強制工作狀態(tài)。通過對設備的合理選型、參數(shù)的設置和軟件的設計，使得電梯的運行可靠性大幅提高，從而改善了在電梯運行時乘客的舒適感，并節(jié)約了電能。不僅如此，而且還通過本次的畢業(yè)設計對本專業(yè)的學習有了一個很好的補充和鞏固。致謝本文是在指導老師張老師的悉心指導下完成的，在此向指導老師表示深深的感謝和敬意。 M119上升記憶信號M5022樓平層 M120下降記憶信號M5033樓平層 M2261層有效開門信號M5044樓平層 M2272層有效開門信號M5055樓平層 M2283層有效開門信號M201內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層 平層解除M2294層有效開門信號M202內(nèi)呼去2樓M2305層有效開門信號M203內(nèi)呼去3樓M240已正常開關門記憶信號M204內(nèi)呼去4樓M2411層手動開門M205內(nèi)呼去5樓M2422層手動開門M2111樓上升開關門有效外呼M2433層手動開門M212 2樓上升M2444層手動開門M213 2樓下降M2455層手動開門M214 3樓上升M246各層手動開門信號綜合M215 3樓下降T0開門時間M216 4樓上升T1關門時間M217 4樓下降T3運行后不在平層的時間M218 5樓下降T4無人乘坐會基站的時間M221內(nèi)呼去1樓開關門有效內(nèi)呼M222內(nèi)呼去2樓M223內(nèi)呼去3樓M224內(nèi)呼去4樓M225內(nèi)呼去5樓 PLC的外部電氣控制接線圖 PLC程序梯形圖設計結論本設計利用PLC控制技術和交流變頻調(diào)速控制技術來實現(xiàn)對電梯的運行的自動控制要求，通過在傳統(tǒng)電梯繼電器控制系統(tǒng)基礎上加以改造，同時結合利用現(xiàn)代換流技術、矢量變換控制技術和數(shù)字化電子控制技術，以實現(xiàn)對舊電梯電動機轉速實現(xiàn)線性控制。當電梯的初始位置需要進行調(diào)整或電梯需要檢修時，應設置一種狀態(tài)，此種狀態(tài)使電梯在正常的呼叫下無法響應，并且能使電梯移動到導軌上、下行極限點間的任意位置。轎廂運動速度的變化要經(jīng)歷三個階段，即由低速到中速再到高速，再由高速運行直至減速點。電梯自檢過程的順序是：首先啟動按鈕被按下。因此，電梯的工作過程可以細致的分為自檢、正常運行、強制運行等三種狀態(tài)。基于以上比較，本設計采用機械連鎖（可逆）交流接觸器，具體型號：LC2D型。真空開關管以真空作為絕緣和滅弧介質，位于真空中的觸頭一旦分離，觸頭間將產(chǎn)生由金屬蒸汽和其他帶電粒子組成的真空電弧。它可以保證在任何情況下（如機械振動或錯誤操作而發(fā)出的指令）都不能使兩臺交流接觸器同時吸合，而只能是當一臺接觸器斷開后，另一臺接觸器才能閉合，能有效地防止電動機正、反轉時出現(xiàn)相間短路的可能性，比單在電器控制回路中加電氣連鎖電路的應用更安全可靠。于是，有下列關系式： 式(） 式(）對本設計來說，v=，n=1456r/min，fo=20KHz，取P=800，帶入上式得：f=8001456/60=fo根據(jù)以上計算，查旋轉編碼器選型手冊，選用上海生產(chǎn)的HLE600L3F型軸套式旋轉編碼器。旋轉編碼器：目前，市場上的PLC一般都具有高速脈沖輸入端或專用計數(shù)單元模塊，因此計數(shù)準確，使用方便，所以在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可通過編碼器來測取并獲得電梯運行在任意過程中的準確位置，編碼器既可以與PLC高速脈沖輸入端直接相連，也可利用內(nèi)置的24V直流電源來與其相連，所以硬件的連接相當方便。圖62電梯升降主電路本設計電梯采用有齒曳引機，1:1繞法的曳引系統(tǒng)，額定梯速為60m/min，額定載重量1000kg，則電動機額定功率為： 式(）其中k=~ Kp= Mn=1000Kg Vn=60 m/min=1 m/s 所以P=~根據(jù)實際電動機額定功率系列，粗選13kW電動機即可滿足要求。電梯的上升和下降是由一臺交流電機來完成的。由于現(xiàn)實工況的多樣性，不管以何種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負載會發(fā)生變化、電網(wǎng)隨時間產(chǎn)生波動、鋼絲繩由于磨損會打滑等原因，都會使減速過程產(chǎn)生較大誤差而不能達到平層技術要求也就無法實現(xiàn)精確平層，要解決這個問題，我們一般采取在離層樓100～200mm處安裝一個平層矯正器，這樣才能使電梯在這種工況下實現(xiàn)準確平層工作。電梯的工作特點決定了它得頻繁起動與制動。同理，按此方法制動曲線的調(diào)整也可有這樣實現(xiàn)。增大加速時間值那么起動曲線變緩，加速度減小。為了減少超失重反應，將電梯的起動過程，運行過程及制動過程的速度曲線是由兩段拋物線（S曲線）和一段直線連接構成，如果需要改變加速度只需改變斜率即可。電動機正轉，轎箱門打開；電動機反轉，轎箱門關閉；每一層樓設有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)開門按鈕，關門按鈕；轎廂內(nèi)設有樓層選擇指令按鈕。而轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的主要工作部分。5電梯控制系統(tǒng)框圖設計 電梯控制系統(tǒng)原理框圖設計電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖31所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機電路、開關門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測傳感器及PLC電路等組成的。從表42可見，在控制功能方面，PLC與通用計算機相比，工作更穩(wěn)定可靠，而且編程簡單，使用方便，應用設計和調(diào)試周期可大大縮短，加之又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下和強電一起工作，容易實現(xiàn)機電一體化。然而，它的使用和維護比較復雜，要求的工作人員必須有一定的專業(yè)知識為基礎，并且要求其技術水平優(yōu)異。從表41可以看出，PLC控制系統(tǒng)具有繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點，因此傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)將逐漸淘汰，并且PLC控制系統(tǒng)將代替其占據(jù)市場是大勢所趨。PLC只需通過輸入程序的改變即可來實現(xiàn)各種復雜的控制要求。操作的靈活性。PLC采用的編程語言有梯形圖、指令表、順序功能圖，功能模塊和結構化文本。由于PLC具有自診斷功能，這可以大大降低對維修人員維修技能要求。編程器均提供了輸入信息的顯示屏，如果對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序可以顯示出來，非常直觀。在PLC的硬件方面，采用可靠性電子元件；通過先進的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；設置斷電保護，存儲器內(nèi)容的保護等，各種措施都能保證其安全性能。同時，對系統(tǒng)進行維護時簡單便利，且所需維護時間短。PLC控制一般具有以下優(yōu)勢。電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由硬件就可以實現(xiàn)一切的控制功能及信號的處理，連接的線路比較直觀易懂，不需高深專業(yè)化理論做基礎鋪墊，便于普通技術人員能快速牢固