【正文】 5060S2/1hYPTD160M241138014565060S2/1hYPTD160L141338014565060S2/1h轎廂樓層位置檢測方法主要方法有如下幾種：干簧管磁感應(yīng)器：采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)是直觀、方便、簡單，但由于需要在每一層設(shè)置一個(gè)磁感應(yīng)器，因此，當(dāng)樓層較高時(shí)，會使得PLC的輸入點(diǎn)數(shù)不夠使用。為了便于觀察,對電梯所在的樓層進(jìn)行顯示,我們采用LED數(shù)碼管顯示,而對電梯的運(yùn)行方向,樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。圖61速度運(yùn)行曲線在0～t3時(shí)間內(nèi)為加速起動(dòng)階段，其中0～t1和t2～t3時(shí)間內(nèi)為拋物線速度曲線，在t1～t2時(shí)間內(nèi)為直線速度曲線；t3～t4時(shí)間內(nèi)為穩(wěn)速運(yùn)行階段；t4～T時(shí)間內(nèi)為減速制動(dòng)階段。其意義為加速度由0加速到1000轉(zhuǎn)與所需要的時(shí)間的比值。 利用LED顯示電梯廂外的呼喚信號，電梯廂內(nèi)的指令信號和電梯到達(dá)信號；能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出相應(yīng)的指示信號； 電梯上行下行由一臺電動(dòng)機(jī)牽引。同時(shí)，它還可實(shí)現(xiàn)只需增加或修改軟件中的程序來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)的所要求的控制功能，方便性大為提高；除此之外，可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測并根據(jù)具體情況加以報(bào)警來顯示，從而提高電梯的運(yùn)行安全性和可靠性，并便于檢修。工控機(jī)的發(fā)展以通用計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，因此在硬件結(jié)構(gòu)方面，總線標(biāo)準(zhǔn)化的程度較高，品種的兼容性比較強(qiáng)，軟件資源非常豐富，能為操作系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)技術(shù)支持。PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)：PLC通過軟件編程程序?qū)崿F(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性較傳統(tǒng)繼電器控制大為提高。 第三，靈活性。對PLC的編程操作包括程序輸入和程序更改。第一，可靠性：即指產(chǎn)品的有效性和可維修性。同時(shí)，伴隨著電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的飛速發(fā)展，電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)也已從原來直流調(diào)速過渡到了交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。因此對于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要修改“程序存儲器”中的指令程序“軟件”即可，而無需變更或減少“硬件”系統(tǒng)的布線。這種控制技術(shù)克服了上述傳統(tǒng)的繼電器—接觸器系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)，因?yàn)槠錄]有觸點(diǎn)的磨損或接觸不良等問題，從其可靠性來評判可以冠以“半永久性的”系統(tǒng)的稱號，因此不存在接點(diǎn)使用的壽命問題。從最初的繼電器控制，繼而發(fā)展為可編程控制（PLC）及單片機(jī)控制，之后的多微機(jī)控制等多種形式，能實(shí)現(xiàn)的功能越來越強(qiáng)大。 GO額定載重量（kg）。轎頂及機(jī)房中機(jī)械式的稱重裝置都利用的是杠桿原理，稱重裝置與轎頂或機(jī)房中繩頭懸掛板需結(jié)合在一起，這樣維修和保養(yǎng)起來就比較方便，但隨著鋼絲繩和補(bǔ)償繩的長度會在使用過程中發(fā)生變化，此時(shí)必須通過修正稱重值來達(dá)到要求。在位于轎廂上部的通風(fēng)孔，應(yīng)保證其有效面積至少為轎廂有效面積的1%，在位于轎廂下部任何孔洞，其面積也不應(yīng)少于轎廂有效面積的1%，這樣才能發(fā)揮通風(fēng)孔的實(shí)際功用。觀光電梯可使用不小于10mm厚度的夾層玻璃作為轎壁，玻璃上應(yīng)具有商家名稱和商標(biāo)，玻璃形式及厚度等永久性標(biāo)志。主要參數(shù)：載重量：1000kg 行頂高度(OH)：1600mm速度：60m/min 井底深度(PP)：4450mm最大加速度：177。產(chǎn)量不僅連續(xù)多年飛速增長，而且產(chǎn)品質(zhì)量和整機(jī)性能也明顯提高。1952至1954年隨著第一個(gè)五年計(jì)劃的開展，國家先后在各工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)建立了三家電梯制造廠，并先后成立相關(guān)科研單位，獨(dú)立自主的研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的各類電梯產(chǎn)品，如交流貨梯、客梯，直流快速、高速客梯等。經(jīng)過半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，美國率先把直流電機(jī)應(yīng)用于電梯升降的驅(qū)動(dòng)單元，開創(chuàng)了電梯發(fā)展的新局面并為今天的電梯發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。追溯過去，我們偉大的祖先就已經(jīng)懂得制造且利用人力做動(dòng)力的簡單提升設(shè)備的案列，透過我國北方部分農(nóng)村的手搖軸轆提取井水的升降提水裝置，就能清晰的看到電梯的歷史年輪。它的編程語言簡單、非常容易掌握，同時(shí)，采用了與實(shí)際電氣原理圖非常接近的圖形編程方式，并不需要專門的計(jì)算機(jī)知識和語言，只需要一定的電工和工藝知識就可很快的掌握它?？删幊炭刂破髋c繼電器相比具有通用性強(qiáng)、靈活性好、接線簡單等特點(diǎn)。美國一家保險(xiǎn)公司曾就對電梯的安全性展開做過一系列嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼{(diào)查，并分析各種數(shù)據(jù)來得出其結(jié)論：乘電梯的安全系數(shù)是相當(dāng)高的，與人們常規(guī)思維不同的是，它甚至可比走樓梯安全高5倍以上。同時(shí)可靠性、舒適感和美學(xué)等問題也應(yīng)在設(shè)計(jì)中加以考慮。在電梯工程師在構(gòu)思設(shè)計(jì)電梯之初，就已經(jīng)嚴(yán)格把關(guān)對機(jī)械零部件和電器元件的選擇，因而選擇了擁有較高的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)的零部件來確保電梯使用時(shí)的安全。因此，在運(yùn)行時(shí)該電梯可以表現(xiàn)處更加可靠的安全性，并且具有非常大的靈活性和操控性，因此用它來完成各種復(fù)雜的電梯運(yùn)行控制任務(wù)已成為現(xiàn)實(shí)，它現(xiàn)已逐漸成為電梯控制領(lǐng)域的一股新潮，代表著未來電梯行業(yè)的發(fā)展方向。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的控制系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序。 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r電梯是一種被運(yùn)用于各類高層建筑中的不可缺少的新型交通工具。隨著阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯，蒸汽機(jī)梯被慢慢的取代了他的地位。它為今天高層的大行程電梯的運(yùn)行理論奠定了深厚的基礎(chǔ)。60年代開始這些企業(yè)又開始研制自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道，并獲得了成功。并且產(chǎn)生了一大批能耗較小、效率較高、速度較快、平層和舒適感好的交流調(diào)速電梯、直流高速電梯被大力向市場推廣，因此取得了良好的收益。水平框架及地板的設(shè)計(jì)，按兩倍額定載荷計(jì)算。㎡站人用的凈面積。能完成載荷稱重功能的裝置稱為轎廂稱重裝置，如果按照工作原理來分一般可分三類：1：機(jī)械式；2：橡膠塊式；3：壓力傳感式。電梯額定載重量與轎廂最大有效面積之間的關(guān)系應(yīng)符合表21規(guī)定。1：轎內(nèi)指令登記與消號；2：廳外召喚登記與消號；3：安全保護(hù)電路；4：定向選層線路；5：啟動(dòng)線路；6：減速平層線路；7：樓層指示線路；8：開關(guān)門控制線路；9：驅(qū)動(dòng)回路控制線路；10：檢修運(yùn)行線路；11：消防運(yùn)行線路；12：主控回路等。該系統(tǒng)和其他控制系統(tǒng)相比，優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)相比而言簡單，且易于技術(shù)人員理解和掌握。如果要改變電梯的運(yùn)行控制功能時(shí)，只需通過更改程序就可以達(dá)到要求，而無需像繼電器控制系統(tǒng)那樣大范圍的接線。4 PLC控制電梯系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) PLC在電梯中的發(fā)展前景繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種被人掌握來實(shí)現(xiàn)電梯控制的一種方法。但是，電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問題：接點(diǎn)易磨損，電接觸不好；接點(diǎn)閉合緩慢；體積大，控制屏（柜）占機(jī)房面積大；控制系統(tǒng)的能量消耗大；維修保養(yǎng)工作量大、費(fèi)用高。一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法被運(yùn)用于設(shè)計(jì)，使其可靠性大大提高，安全有保障。編程方便。編程方法的多樣性使編程更加方便、應(yīng)用面可拓展性加強(qiáng)。 PLC可自動(dòng)完成故障檢測并予以報(bào)警加以顯示，從而來提高其運(yùn)行的安全性，以便于保養(yǎng)檢修。另一方面，工控機(jī)的另一劣勢在于它的整機(jī)水平還無法完全適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。平層感應(yīng)器平層拖動(dòng)減速減速點(diǎn)信號定向平層樓層信號位置信號起動(dòng)指層轎內(nèi)指令、廳內(nèi)召喚圖51 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)由曳引機(jī)構(gòu)、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、轎廂、控制系統(tǒng)等組成，如圖32所示。電梯的速度給定曲線在設(shè)計(jì)電梯過程中是要被考慮的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，不僅是為了滿足乘客舒適感，而且是為了提高運(yùn)輸效率及滿足正確平層要求。反之，起動(dòng)曲線變急，加速度增大。在工作過程中，為了獲得舒適感以及提高工作效率，就必須使電梯能平滑減速逐漸過渡到速度為零，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)平層功能，也就是實(shí)現(xiàn)“無速停車抱閘”功能，使得電梯由于種種原因產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象或低速抱閘等現(xiàn)象完全消失，也就是直接停止。如圖所示，KMKM2為電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的上升和下降控制。綜上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置要普遍優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計(jì)選擇采用此法來作為檢測轎廂位置。機(jī)械連鎖交流接觸器主要用于電動(dòng)機(jī)可逆控制、雙路交流電源的自動(dòng)切換也可用于需要頻繁地進(jìn)行可逆換接的電氣設(shè)備上。曳引電動(dòng)機(jī)轎門平層感應(yīng)器磁鐵板廳門下磁鐵板上磁鐵板樓層感應(yīng)器對重引導(dǎo)輪圖63電梯的平層、停層裝置示意圖在電梯運(yùn)行過程中需要顯示電梯運(yùn)行的位置，還要滿足對電梯進(jìn)行相應(yīng)的操作需求，如圖6圖65所示：g圖64 轎廂內(nèi)控制屏示意圖efdA段B段C段D段E段F段G段一樓0110000二樓1101101三樓1111001四樓1110001五樓1011011圖65 LED數(shù)碼管顯示層樓示意圖程序的基本控制流程如圖66所示（其中不包括檢修及司機(jī)開關(guān)電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運(yùn)行的基本流程圖）：圖66 PLC系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程圖7電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)在電梯控制中，要由PLC來完成大量的邏輯信號處理。，首先是使電梯門始終處于關(guān)閉狀態(tài)，其次讓電梯在程序控制下自動(dòng)向上運(yùn)行，再者在檢測到兩個(gè)平層點(diǎn)后滿足條件停止在那里。如果按下控制臺上消防/檢修按鈕，那么電梯立刻停止原來的運(yùn)行。張老師淵博的學(xué)識和