【正文】 5060S2/1hYPTD160M241138014565060S2/1hYPTD160L141338014565060S2/1h轎廂樓層位置檢測方法主要方法有如下幾種：干簧管磁感應器：采用這種方法的優(yōu)點是直觀、方便、簡單，但由于需要在每一層設置一個磁感應器，因此，當樓層較高時，會使得PLC的輸入點數(shù)不夠使用。為了便于觀察,對電梯所在的樓層進行顯示,我們采用LED數(shù)碼管顯示,而對電梯的運行方向,樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。圖61速度運行曲線在0～t3時間內(nèi)為加速起動階段，其中0～t1和t2～t3時間內(nèi)為拋物線速度曲線，在t1～t2時間內(nèi)為直線速度曲線；t3～t4時間內(nèi)為穩(wěn)速運行階段；t4～T時間內(nèi)為減速制動階段。其意義為加速度由0加速到1000轉(zhuǎn)與所需要的時間的比值。 利用LED顯示電梯廂外的呼喚信號，電梯廂內(nèi)的指令信號和電梯到達信號；能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出相應的指示信號； 電梯上行下行由一臺電動機牽引。同時，它還可實現(xiàn)只需增加或修改軟件中的程序來實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)的所要求的控制功能，方便性大為提高；除此之外，可進行故障自動檢測并根據(jù)具體情況加以報警來顯示，從而提高電梯的運行安全性和可靠性，并便于檢修。工控機的發(fā)展以通用計算機為基礎，因此在硬件結構方面，總線標準化的程度較高，品種的兼容性比較強，軟件資源非常豐富，能為操作系統(tǒng)提供實時技術支持。PLC控制電梯的優(yōu)點：PLC通過軟件編程程序?qū)崿F(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性較傳統(tǒng)繼電器控制大為提高。 第三，靈活性。對PLC的編程操作包括程序輸入和程序更改。第一，可靠性：即指產(chǎn)品的有效性和可維修性。同時，伴隨著電機交流變頻調(diào)速技術的飛速發(fā)展，電梯的拖動系統(tǒng)也已從原來直流調(diào)速過渡到了交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。因此對于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要修改“程序存儲器”中的指令程序“軟件”即可，而無需變更或減少“硬件”系統(tǒng)的布線。這種控制技術克服了上述傳統(tǒng)的繼電器—接觸器系統(tǒng)存在的缺點，因為其沒有觸點的磨損或接觸不良等問題，從其可靠性來評判可以冠以“半永久性的”系統(tǒng)的稱號，因此不存在接點使用的壽命問題。從最初的繼電器控制，繼而發(fā)展為可編程控制（PLC）及單片機控制，之后的多微機控制等多種形式，能實現(xiàn)的功能越來越強大。 GO額定載重量（kg）。轎頂及機房中機械式的稱重裝置都利用的是杠桿原理，稱重裝置與轎頂或機房中繩頭懸掛板需結合在一起，這樣維修和保養(yǎng)起來就比較方便，但隨著鋼絲繩和補償繩的長度會在使用過程中發(fā)生變化，此時必須通過修正稱重值來達到要求。在位于轎廂上部的通風孔，應保證其有效面積至少為轎廂有效面積的1%，在位于轎廂下部任何孔洞，其面積也不應少于轎廂有效面積的1%，這樣才能發(fā)揮通風孔的實際功用。觀光電梯可使用不小于10mm厚度的夾層玻璃作為轎壁，玻璃上應具有商家名稱和商標，玻璃形式及厚度等永久性標志。主要參數(shù)：載重量：1000kg 行頂高度(OH)：1600mm速度：60m/min 井底深度(PP)：4450mm最大加速度：177。產(chǎn)量不僅連續(xù)多年飛速增長，而且產(chǎn)品質(zhì)量和整機性能也明顯提高。1952至1954年隨著第一個五年計劃的開展，國家先后在各工業(yè)發(fā)達地區(qū)建立了三家電梯制造廠，并先后成立相關科研單位，獨立自主的研制出具有自主知識產(chǎn)權的各類電梯產(chǎn)品，如交流貨梯、客梯，直流快速、高速客梯等。經(jīng)過半個世紀的發(fā)展，美國率先把直流電機應用于電梯升降的驅(qū)動單元，開創(chuàng)了電梯發(fā)展的新局面并為今天的電梯發(fā)展奠定了基礎。追溯過去，我們偉大的祖先就已經(jīng)懂得制造且利用人力做動力的簡單提升設備的案列，透過我國北方部分農(nóng)村的手搖軸轆提取井水的升降提水裝置，就能清晰的看到電梯的歷史年輪。它的編程語言簡單、非常容易掌握，同時，采用了與實際電氣原理圖非常接近的圖形編程方式，并不需要專門的計算機知識和語言，只需要一定的電工和工藝知識就可很快的掌握它?？删幊炭刂破髋c繼電器相比具有通用性強、靈活性好、接線簡單等特點。美國一家保險公司曾就對電梯的安全性展開做過一系列嚴謹?shù)恼{(diào)查，并分析各種數(shù)據(jù)來得出其結論：乘電梯的安全系數(shù)是相當高的，與人們常規(guī)思維不同的是，它甚至可比走樓梯安全高5倍以上。同時可靠性、舒適感和美學等問題也應在設計中加以考慮。在電梯工程師在構思設計電梯之初，就已經(jīng)嚴格把關對機械零部件和電器元件的選擇，因而選擇了擁有較高的安全系數(shù)和保險系數(shù)的零部件來確保電梯使用時的安全。因此，在運行時該電梯可以表現(xiàn)處更加可靠的安全性，并且具有非常大的靈活性和操控性，因此用它來完成各種復雜的電梯運行控制任務已成為現(xiàn)實，它現(xiàn)已逐漸成為電梯控制領域的一股新潮，代表著未來電梯行業(yè)的發(fā)展方向。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的控制系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應用程序。 國內(nèi)外發(fā)展狀況電梯是一種被運用于各類高層建筑中的不可缺少的新型交通工具。隨著阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯，蒸汽機梯被慢慢的取代了他的地位。它為今天高層的大行程電梯的運行理論奠定了深厚的基礎。60年代開始這些企業(yè)又開始研制自動扶梯和自動人行道，并獲得了成功。并且產(chǎn)生了一大批能耗較小、效率較高、速度較快、平層和舒適感好的交流調(diào)速電梯、直流高速電梯被大力向市場推廣，因此取得了良好的收益。水平框架及地板的設計，按兩倍額定載荷計算。㎡站人用的凈面積。能完成載荷稱重功能的裝置稱為轎廂稱重裝置，如果按照工作原理來分一般可分三類：1：機械式；2：橡膠塊式；3：壓力傳感式。電梯額定載重量與轎廂最大有效面積之間的關系應符合表21規(guī)定。1：轎內(nèi)指令登記與消號；2：廳外召喚登記與消號；3：安全保護電路；4：定向選層線路；5：啟動線路；6：減速平層線路；7：樓層指示線路；8：開關門控制線路；9：驅(qū)動回路控制線路；10：檢修運行線路；11：消防運行線路；12：主控回路等。該系統(tǒng)和其他控制系統(tǒng)相比，優(yōu)勢在于結構相比而言簡單，且易于技術人員理解和掌握。如果要改變電梯的運行控制功能時，只需通過更改程序就可以達到要求，而無需像繼電器控制系統(tǒng)那樣大范圍的接線。4 PLC控制電梯系統(tǒng)方案設計 PLC在電梯中的發(fā)展前景繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種被人掌握來實現(xiàn)電梯控制的一種方法。但是，電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問題：接點易磨損，電接觸不好；接點閉合緩慢；體積大，控制屏（柜）占機房面積大；控制系統(tǒng)的能量消耗大；維修保養(yǎng)工作量大、費用高。一系列可靠性設計的方法被運用于設計，使其可靠性大大提高，安全有保障。編程方便。編程方法的多樣性使編程更加方便、應用面可拓展性加強。 PLC可自動完成故障檢測并予以報警加以顯示，從而來提高其運行的安全性，以便于保養(yǎng)檢修。另一方面，工控機的另一劣勢在于它的整機水平還無法完全適應惡劣工作環(huán)境。平層感應器平層拖動減速減速點信號定向平層樓層信號位置信號起動指層轎內(nèi)指令、廳內(nèi)召喚圖51 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 電梯控制系統(tǒng)硬件結構框圖系統(tǒng)由曳引機構、開關門機構、轎廂、控制系統(tǒng)等組成，如圖32所示。電梯的速度給定曲線在設計電梯過程中是要被考慮的一個關鍵環(huán)節(jié)，不僅是為了滿足乘客舒適感，而且是為了提高運輸效率及滿足正確平層要求。反之，起動曲線變急，加速度增大。在工作過程中，為了獲得舒適感以及提高工作效率，就必須使電梯能平滑減速逐漸過渡到速度為零，準確實現(xiàn)平層功能，也就是實現(xiàn)“無速停車抱閘”功能，使得電梯由于種種原因產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象或低速抱閘等現(xiàn)象完全消失，也就是直接停止。如圖所示，KMKM2為電機正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯的上升和下降控制。綜上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置要普遍優(yōu)于其他方法，故本設計選擇采用此法來作為檢測轎廂位置。機械連鎖交流接觸器主要用于電動機可逆控制、雙路交流電源的自動切換也可用于需要頻繁地進行可逆換接的電氣設備上。曳引電動機轎門平層感應器磁鐵板廳門下磁鐵板上磁鐵板樓層感應器對重引導輪圖63電梯的平層、停層裝置示意圖在電梯運行過程中需要顯示電梯運行的位置，還要滿足對電梯進行相應的操作需求，如圖6圖65所示：g圖64 轎廂內(nèi)控制屏示意圖efdA段B段C段D段E段F段G段一樓0110000二樓1101101三樓1111001四樓1110001五樓1011011圖65 LED數(shù)碼管顯示層樓示意圖程序的基本控制流程如圖66所示（其中不包括檢修及司機開關電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運行的基本流程圖）：圖66 PLC系統(tǒng)總體設計流程圖7電梯控制系統(tǒng)的軟件設計在電梯控制中，要由PLC來完成大量的邏輯信號處理。，首先是使電梯門始終處于關閉狀態(tài)，其次讓電梯在程序控制下自動向上運行，再者在檢測到兩個平層點后滿足條件停止在那里。如果按下控制臺上消防/檢修按鈕，那么電梯立刻停止原來的運行。張老師淵博的學識和