【正文】 2樓上升M2444層手動(dòng)開門M213 2樓下降M2455層手動(dòng)開門M214 3樓上升M246各層手動(dòng)開門信號(hào)綜合M215 3樓下降T0開門時(shí)間M216 4樓上升T1關(guān)門時(shí)間M217 4樓下降T3運(yùn)行后不在平層的時(shí)間M218 5樓下降T4無人乘坐會(huì)基站的時(shí)間M221內(nèi)呼去1樓開關(guān)門有效內(nèi)呼M222內(nèi)呼去2樓M223內(nèi)呼去3樓M224內(nèi)呼去4樓M225內(nèi)呼去5樓 PLC的外部電氣控制接線圖 PLC程序梯形圖設(shè)計(jì)結(jié)論本設(shè)計(jì)利用PLC控制技術(shù)和交流變頻調(diào)速控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的運(yùn)行的自動(dòng)控制要求，通過在傳統(tǒng)電梯繼電器控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上加以改造，同時(shí)結(jié)合利用現(xiàn)代換流技術(shù)、矢量變換控制技術(shù)和數(shù)字化電子控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)舊電梯電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)線性控制。并且假如按下強(qiáng)行上行（或下行）按鈕，電梯就會(huì)根據(jù)命令上行（或下行）；一旦放開該按鈕，電梯立刻停止，當(dāng)處理完畢這種調(diào)整或檢修工作后可按下恢復(fù)正常工作按鈕來使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)。系統(tǒng)軟件及運(yùn)行要求和保護(hù)要求由PLC完成實(shí)現(xiàn)邏輯控制。其旋轉(zhuǎn)編碼器與安川VS616G5變頻器構(gòu)成閉環(huán)控制，電源可利用PLC內(nèi)置24V直流電源。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，最主要是能夠準(zhǔn)確發(fā)出并檢測(cè)到減速信號(hào)，當(dāng)接近層樓面時(shí)，根據(jù)距離檢測(cè)信號(hào)能精確地使速度給定曲線得到矯正。人們對(duì)于速度變化的敏感度主要是在電梯運(yùn)行過程中產(chǎn)生的各種超重和失重感，即電梯運(yùn)行中加速度的大小變化。在此背景下，可編程控制器對(duì)此不足之處進(jìn)行了全方位的改進(jìn)，變通用為專用，更有利于降低成本，來縮小體積，從而提高可靠性等特性，更可以適應(yīng)過程控制的要求。擴(kuò)展的靈活性。PLC具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易，只要一般的技術(shù)人員就能勝任，可以節(jié)約企業(yè)的人力成本。但是，伴隨著科學(xué)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對(duì)于電梯的選擇不再僅限于單純的滿足基本功能要求。但如果從使用觀點(diǎn)看，該系統(tǒng)也有以下缺點(diǎn)。表21 額定載重量與轎廂最大有效面積的關(guān)系額定載重量/kg轎廂最大有效面積/m^2最多乘客人數(shù)3004400563087501080010100013125016150020160021180021210028250031超過2500kg后，每增加100kg載重量，^2。如果有轎頂輪固定在轎架上，應(yīng)設(shè)置有效的防護(hù)裝置，目的是為避免以下事故發(fā)生：損害人體；雜物進(jìn)入繩與繩槽間；在懸掛鋼絲繩松弛時(shí)脫離繩槽位置。國(guó)家為了嚴(yán)控產(chǎn)品質(zhì)量，提升國(guó)產(chǎn)電梯競(jìng)爭(zhēng)力，近年來通過立法形式發(fā)布了一批跟進(jìn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)水平的電梯制造標(biāo)準(zhǔn)。隨著動(dòng)力問題被解決后，電氣控制及速度調(diào)節(jié)等研究又成為一項(xiàng)新課題。它的主體結(jié)構(gòu)就是由轎廂組成，并且必須在傾斜角小于十五度的剛性導(dǎo)軌之間來執(zhí)行升降垂直運(yùn)行任務(wù)。把微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等一系列先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)的順序控制器上而形成的新一代工業(yè)控制裝置就是可編程控制器，其目的是用它來取代繼電器線路來執(zhí)行邏輯、計(jì)算、技術(shù)等順序控制功能，建立柔性程控系統(tǒng)。電梯是集機(jī)電一體化產(chǎn)品的復(fù)雜系統(tǒng)，它涉及到的領(lǐng)域包含機(jī)械、電氣、土建等各方面。”因此，可編程控制器及其相關(guān)的應(yīng)用設(shè)備，都應(yīng)該要按照以下原則，即方便與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能來進(jìn)行設(shè)計(jì)。電梯這種提升設(shè)備所擁有的歷史相當(dāng)悠久。我國(guó)電梯事業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。 設(shè)計(jì)性質(zhì)與任務(wù)該設(shè)計(jì)課題為五層客乘樓房所用電梯，所設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為：電梯系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)、電梯橋箱的設(shè)計(jì)、和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?？紤]到發(fā)生故障情況下，撤出乘客需要一定的時(shí)間，在具有封閉門的轎廂，應(yīng)把通風(fēng)問題加以考慮。圖中 AK轎廂有效面積（m^2）。20世紀(jì)60年代末，伴隨著半導(dǎo)體技術(shù)及其器件的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，晶體二極管，三極管等電子器件相繼替代了繼電器—接觸器有觸點(diǎn)系統(tǒng)的地位，并開始在電梯控制領(lǐng)域獨(dú)樹一幟。從這個(gè)角度，由于 PLC控制系統(tǒng)具有無可比擬的抗惡劣環(huán)境的優(yōu)勢(shì)，已漸漸取代了原先的電梯的繼電器控制方式在市場(chǎng)上的地位，成為這一行業(yè)的領(lǐng)軍者。 第二，易操作性：操作簡(jiǎn)便。操作PLC控制柜十分靈活方便，監(jiān)視和控制其運(yùn)行情況將變得十分容易。表42 PLC控制系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的比較比較項(xiàng)目通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)工作目的進(jìn)行科學(xué)計(jì)算，運(yùn)行實(shí)現(xiàn)完全工業(yè)自動(dòng)化控制工作環(huán)境對(duì)工作環(huán)境要求高可適應(yīng)惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作方式中斷處理方式循環(huán)掃描方式系統(tǒng)軟件需配備功能較強(qiáng)的系統(tǒng)軟件只需簡(jiǎn)單的監(jiān)控程序采用的特殊措施掉電保護(hù)等一般性措施多種抗干擾措施，自診斷，斷電保護(hù)，可在線維修編程語言匯編語言，高級(jí)語言梯形圖，指令表，順序功能圖，功能塊圖對(duì)操作人員的要求 需專門培訓(xùn)，需一定的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的專業(yè)人才一般的技術(shù)人員，稍加培訓(xùn)即可對(duì)內(nèi)存的要求容量大容量小價(jià)格價(jià)格高價(jià)格低其他若用于控制，一般需自行設(shè)計(jì)機(jī)種多，模塊種類多，易于集成系統(tǒng) PLC控制電梯系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)通過多種方案的比較和參照，可看出PLC控制具有顯著的優(yōu)點(diǎn)：在電梯控制中運(yùn)用PLC進(jìn)行控制，用編程軟件通過預(yù)設(shè)的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，其運(yùn)行的可靠性和安全性能較傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)大幅提高。加速斜率是用速度給定從0加速到1000轉(zhuǎn)與所需要的時(shí)間的比值來定義。電梯模具由變壓穩(wěn)壓電源、PLC、轎廂、限位開關(guān)、呼梯按鈕、交流電機(jī)、繼電器、LED數(shù)碼管、支架、導(dǎo)軌等組成。在接觸器中，空氣電磁式交流接觸器應(yīng)用最為廣泛，產(chǎn)品系列、種類最多。電梯在運(yùn)行的三種工作狀態(tài)之間的來回切換過程，就構(gòu)成了完整的電梯工作過程。充分利用通用變頻器和PLC的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了其對(duì)電梯的自動(dòng)化控制。如果按下控制臺(tái)上消防/檢修按鈕，那么電梯立刻停止原來的運(yùn)行。曳引電動(dòng)機(jī)轎門平層感應(yīng)器磁鐵板廳門下磁鐵板上磁鐵板樓層感應(yīng)器對(duì)重引導(dǎo)輪圖63電梯的平層、停層裝置示意圖在電梯運(yùn)行過程中需要顯示電梯運(yùn)行的位置，還要滿足對(duì)電梯進(jìn)行相應(yīng)的操作需求，如圖6圖65所示：g圖64 轎廂內(nèi)控制屏示意圖efdA段B段C段D段E段F段G段一樓0110000二樓1101101三樓1111001四樓1110001五樓1011011圖65 LED數(shù)碼管顯示層樓示意圖程序的基本控制流程如圖66所示（其中不包括檢修及司機(jī)開關(guān)電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運(yùn)行的基本流程圖）：圖66 PLC系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程圖7電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)在電梯控制中，要由PLC來完成大量的邏輯信號(hào)處理。綜上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置要普遍優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計(jì)選擇采用此法來作為檢測(cè)轎廂位置。在工作過程中，為了獲得舒適感以及提高工作效率，就必須使電梯能平滑減速逐漸過渡到速度為零，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)平層功能，也就是實(shí)現(xiàn)“無速停車抱閘”功能，使得電梯由于種種原因產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象或低速抱閘等現(xiàn)象完全消失，也就是直接停止。電梯的速度給定曲線在設(shè)計(jì)電梯過程中是要被考慮的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，不僅是為了滿足乘客舒適感，而且是為了提高運(yùn)輸效率及滿足正確平層要求。另一方面，工控機(jī)的另一劣勢(shì)在于它的整機(jī)水平還無法完全適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。編程方法的多樣性使編程更加方便、應(yīng)用面可拓展性加強(qiáng)。一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法被運(yùn)用于設(shè)計(jì)，使其可靠性大大提高，安全有保障。4 PLC控制電梯系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) PLC在電梯中的發(fā)展前景繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種被人掌握來實(shí)現(xiàn)電梯控制的一種方法。該系統(tǒng)和其他控制系統(tǒng)相比，優(yōu)勢(shì)在于結(jié)構(gòu)相比而言簡(jiǎn)單，且易于技術(shù)人員理解和掌握。電梯額定載重量與轎廂最大有效面積之間的關(guān)系應(yīng)符合表21規(guī)定。㎡站人用的凈面積。并且產(chǎn)生了一大批能耗較小、效率較高、速度較快、平層和舒適感好的交流調(diào)速電梯、直流高速電梯被大力向市場(chǎng)推廣，因此取得了良好的收益。它為今天高層的大行程電梯的運(yùn)行理論奠定了深厚的基礎(chǔ)。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r電梯是一種被運(yùn)用于各類高層建筑中的不可缺少的新型交通工具。因此，在運(yùn)行時(shí)該電梯可以表現(xiàn)處更加可靠的安全性，并且具有非常大的靈活性和操控性，因此用它來完成各種復(fù)雜的電梯運(yùn)行控制任務(wù)已成為現(xiàn)實(shí)，它現(xiàn)已逐漸成為電梯控制領(lǐng)域的