【正文】 在采用PLC和交流變頻調(diào)速技術(shù)改造后的電梯，結(jié)構(gòu)比較緊湊，噪聲相對較低，運(yùn)行效率大幅提高高，維修簡單便捷，故障發(fā)生率大幅低，大大提高了乘坐的舒適感，同時可以最佳地利用電網(wǎng)的能量，提高功率因數(shù)，降低了曳引電機(jī)容量20%以上，具有明顯的節(jié)能特性，因而也具有一定得經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。轎廂所在樓層始終顯示在電梯控制系統(tǒng)屏幕上。為了使響應(yīng)呼叫就緒這一狀態(tài)滿足條件，必須提前知道樓層在哪及電梯門是否處于關(guān)閉或開啟狀態(tài)，即必須使電梯在處于平層之前得知。常用的真空接觸器有CKJ、EVS系列等。（可逆）交流接觸器機(jī)械連鎖（可逆）交流接觸器實際上是由兩個相同規(guī)格的交流接觸器再加上連鎖機(jī)構(gòu)和電氣連鎖機(jī)構(gòu)組成。穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)：該方法要對每一個磁保開關(guān)在其不同狀態(tài)位置都進(jìn)行相應(yīng)的編碼，而適合電梯控制的編碼程序只有格雷變形碼這一種程序，但由于它是沒有權(quán)代碼的，進(jìn)行運(yùn)算時必須通過采用PLC指令譯碼，比較麻煩，即使使用軟件譯碼也會導(dǎo)致程序變的相當(dāng)龐大復(fù)雜，占據(jù)內(nèi)存。 PLC的選型根據(jù)所需的控制信號,輸入點數(shù)24點,輸出點數(shù)28點,選擇三菱PLC FX2N64MR構(gòu)成基本控制單元。減速制動階段速度曲線與加速起動啟動階段在理想情況下對稱。因此通過改變起動加速時間就可實現(xiàn)獲得不同的起動曲線斜率，也即是產(chǎn)生加速過程中的超重感。電動機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下降； 電梯轎箱門由另一臺小功率電動機(jī)驅(qū)動。綜上所述，本設(shè)計采用PLC控制。因此，在要求快速，實時性強(qiáng)，模型復(fù)雜的工業(yè)對象要求的控制上凸顯其優(yōu)點。沒有現(xiàn)實觸點，接線形式簡單，控制系統(tǒng)實際結(jié)構(gòu)簡單。 編程的靈活性。大多數(shù)PLC都會采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。由于PLC不需要大量的觸點和接線等現(xiàn)實電子元件，這將使得它的接線量大幅縮減。因此，這兩大技術(shù)的出現(xiàn)運(yùn)用使得其已成為現(xiàn)在電梯行業(yè)能否立穩(wěn)腳跟的關(guān)鍵。因而十分便于使用、管理和改變功能要求。特別是隨著計算機(jī)技術(shù)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用，由可編程控制器（PLC）取代繼電器而工作的電梯控制系統(tǒng)開始大量涌現(xiàn)。這些控制方式代表著在不同時期各電梯控制系統(tǒng)的主流，并且伴隨著大規(guī)模集成電路和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而逐步推陳出新。最多乘客人數(shù)用下式求得GO/75=乘客數(shù)計算轎廂實際有效面積時，圖23中陰影部分面積應(yīng)包括在內(nèi)。，排除供乘客用的扶手所占面積。當(dāng)轎廂載荷超過預(yù)設(shè)值的時后，電梯應(yīng)確保無法啟動運(yùn)行，并同時要發(fā)出警報。若使用玻璃做轎壁，—，這個扶手應(yīng)牢固固定在轎壁上。2m/s2 井道尺寸(A*B)：2150mm*2200mm2電梯轎廂設(shè)計一般電梯的轎廂是由轎底，轎壁，轎頂，轎門等幾大機(jī)件組成，轎廂出入口及內(nèi)部凈高度至少為2M，轎廂的面積應(yīng)按GB7588—。同時為了進(jìn)一步推動和發(fā)展電梯工業(yè)，增強(qiáng)國內(nèi)企業(yè)的競爭力，在北京、廣州、天津、上海等地先后成立了中外合資電梯制造公司。在黨和政府的領(lǐng)導(dǎo)下，我國電梯業(yè)呈現(xiàn)一派欣欣向榮的景象。二十世紀(jì)初，不帶減速器的無齒輪高速電梯在美國孕育而生。所以說，我國也是世界上最早出現(xiàn)電梯雛形的國家之一。因此，可編程序控制器（PLC）在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是一股新興力量，已成為非常具備潛能的先進(jìn)控制技術(shù)。PLC是針對普遍的工業(yè)環(huán)境設(shè)計的，可以通過選配不同的控制模塊，以適用于各種不同的工業(yè)系統(tǒng)。當(dāng)前，可編程序控制器(PLC)和微機(jī)技術(shù)相結(jié)合而組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正處于快速發(fā)展階段，并在市場上占有很大份額。安全性是現(xiàn)代電梯設(shè)計的第一要義。事實上，各項保護(hù)措施已被運(yùn)用于電梯，目的就是能在電梯運(yùn)行過程中盡量減少故障率，確保人們生命財產(chǎn)安全。采用PLC控制系統(tǒng)的電梯與傳統(tǒng)電氣邏輯電路相比具有可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短等優(yōu)點。由于PLC是用邏輯控制的，當(dāng)生產(chǎn)工藝和設(shè)備改變時，不用改變PLC的硬件，只需改變程序即可。當(dāng)前，PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一。首次應(yīng)用于美國紐約市的一臺客梯是在1765年瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)并經(jīng)過改進(jìn)作為提升設(shè)備動力基礎(chǔ)上形成的。卷筒式傳動被改進(jìn)為曳引槽輪式傳動，這項改進(jìn)對今天仍有不可忽視的重要作用。人民大會堂、北京飯店等政府機(jī)關(guān)和國家賓館都是運(yùn)用我國自主研制的電梯產(chǎn)品裝備，打破了這一行業(yè)由國外的技術(shù)壟斷。通過引進(jìn)、消化、吸收策略使國產(chǎn)電梯的控制和驅(qū)動技術(shù)能達(dá)到國際領(lǐng)先水平標(biāo)準(zhǔn)。 圖21轎底通常是一種水平的金屬框架，一般我們在該框架沿著轎廂寬度方向來設(shè)置橫梁，而轎廂的木質(zhì)地板或金屬地板就被放置在水平框架上。轎頂應(yīng)能支撐兩個人，記載叫定的任何位置上，均能承受2000N的垂直力而無永久變形。只有在轎廂中載荷等于或小于額定載荷的情況下電梯才能開始啟動運(yùn)行。為了防止乘客人數(shù)超過電梯規(guī)定的額定載重量根據(jù)GB7588—，轎廂的有效面積應(yīng)予以限制。圖22 額定載重量與轎廂最大有效面積關(guān)系圖23 中分門、旁開門的轎廂的有效面積一般乘客電梯的載重量、乘客人數(shù)、轎廂尺寸與電梯井道尺寸之間的關(guān)系如圖24圖24轎廂大小與載客數(shù)的關(guān)系圖3電梯的電氣自動控制系統(tǒng)對于一般普通的集選控制系統(tǒng)來說，大致可以由以下幾部分組成。—接觸器控制系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)是在當(dāng)前國內(nèi)許多中小電梯企業(yè)還在普遍使用的一種電梯電氣自動控制系統(tǒng)。通過可編程控制器不但可以實現(xiàn)原本由傳統(tǒng)繼電器可以實現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最重要的優(yōu)勢是可編程控制器的“可編程功能”的運(yùn)用。另一方面也減少了控制系統(tǒng)體積，降低能耗和降級維修保養(yǎng)費(fèi)用。電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由硬件就可以實現(xiàn)一切的控制功能及信號的處理，連接的線路比較直觀易懂，不需高深專業(yè)化理論做基礎(chǔ)鋪墊，便于普通技術(shù)人員能快速牢固掌握；在后期系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查方面無需較高的技術(shù)和特殊的昂貴的設(shè)備檢測儀器；大部分電器均為常用控制電器，因此，更換方便，價格較便宜，所耗費(fèi)成本較低；技術(shù)發(fā)展歷史相對久遠(yuǎn)并已成熟，己形成了系列化，各種技術(shù)資料圖紙齊全，便于設(shè)計查找。同時，對系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)時簡單便利，且所需維護(hù)時間短。編程器均提供了輸入信息的顯示屏，如果對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序可以顯示出來，非常直觀。PLC采用的編程語言有梯形圖、指令表、順序功能圖，功能模塊和結(jié)構(gòu)化文本。PLC只需通過輸入程序的改變即可來實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制要求。然而，它的使用和維護(hù)比較復(fù)雜，要求的工作人員必須有一定的專業(yè)知識為基礎(chǔ)，并且要求其技術(shù)水平優(yōu)異。5電梯控制系統(tǒng)框圖設(shè)計 電梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖31所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機(jī)電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測傳感器及PLC電路等組成的。電動機(jī)正轉(zhuǎn)，轎箱門打開；電動機(jī)反轉(zhuǎn)，轎箱門關(guān)閉；每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)開門按鈕，關(guān)門按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有樓層選擇指令按鈕。增大加速時間值那么起動曲線變緩，加速度減小。電梯的工作特點決定了它得頻繁起動與制動。電梯的上升和下降是由一臺交流電機(jī)來完成的。旋轉(zhuǎn)編碼器：目前，市場上的PLC一般都具有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜嫈?shù)單元模塊，因此計數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，所以在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可通過編碼器來測取并獲得電梯運(yùn)行在任意過程中的準(zhǔn)確位置，編碼器既可以與PLC高速脈沖輸入端直接相連，也可利用內(nèi)置的24V直流電源來與其相連，所以硬件的連接相當(dāng)方便。它可以保證在任何情況下（如機(jī)械振動或錯誤操作而發(fā)出的指令）都不能使兩臺交流接觸器同時吸合，而只能是當(dāng)一臺接觸器斷開后，另一臺接觸器才能閉合，能有效地防止電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)時出現(xiàn)相間短路的可能性，比單在電器控制回路中加電氣連鎖電路的應(yīng)用更安全可靠。基于以上比較，本設(shè)計采用機(jī)械連鎖（可逆）交流接觸器，具體型號：LC2D型。電梯自檢過程的順序是：首先啟動按鈕被按下。當(dāng)電梯的初始位置需要進(jìn)行調(diào)整或電梯需要檢修時，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)，此種狀態(tài)使電梯在正常的呼叫下無法響應(yīng)，并且能使電梯移動到導(dǎo)軌上、下行極限點間的任意位置。致謝本文是在指導(dǎo)老師張老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在此向指導(dǎo)老師表示深深的感謝和敬意。通過對設(shè)備的合理選型、參數(shù)的設(shè)置和軟件的設(shè)計，使得電梯的運(yùn)行可靠性大幅提高，從而改善了在電梯運(yùn)行時乘客的舒適感，并節(jié)約了電能。平層后，經(jīng)過一定延時后關(guān)門，碰到關(guān)門行程開關(guān)，此時關(guān)門可靠止。PLC通電后，PLC中的程序已開始運(yùn)行，但此時任何數(shù)據(jù)未被電梯讀入，因而也就無法使電梯在收到檢測信號后作出響應(yīng)。由于熄弧過程是在密封的真空容器中完成的，電弧和熾熱的氣體不會向外界噴濺，所以開斷性能穩(wěn)定可靠，不會污染環(huán)境，因此特別適用于條件惡劣的危險環(huán)境中。其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同，但有些產(chǎn)品在功能、性能和技術(shù)含量等方面各有獨到之處，選用時可根據(jù)需要擇優(yōu)選擇，典型產(chǎn)品有CJCJ2CJ2CJ3NC、B、LC1D系列交流接觸器等。表61 電動機(jī)選型參數(shù)表型號功率/kW電壓/V電流/A轉(zhuǎn)速/r/min頻率/Hz功率因數(shù)cos噪聲dB(A)額定工作制YPTD160M1493801456