【正文】 善心是一個(gè)人的靈魂和支柱。熱情待人、關(guān)心他人是一個(gè)青年干部品德、政治素質(zhì)的體現(xiàn)，更是一個(gè)青年干部成熟的標(biāo)志。一個(gè)人生活在這個(gè)世界上，一個(gè)時(shí)期內(nèi)總有一定的生活圈子。對(duì)于青年干部來說，時(shí)刻想著所在的單位，時(shí)刻想著所從事的事業(yè)，時(shí)刻為這個(gè)集體的共同進(jìn)步、共同提高、共同發(fā)展出點(diǎn)子、想法子、找路子，這就是公心。實(shí)干精神是創(chuàng)新能力實(shí)現(xiàn)的載體 ,解決實(shí)際問題是檢驗(yàn)?zāi)贻p干部是否具有核心競爭力和核心競爭力強(qiáng)弱的標(biāo)準(zhǔn)。在工作中具體表現(xiàn)為 :對(duì)難堪場面的委婉圓場能力、對(duì) 45 領(lǐng)導(dǎo)者交辦事項(xiàng)的領(lǐng)悟能力、對(duì)責(zé)怪批評(píng)的忍耐反思能力等。 。 。 。 （三）注重實(shí)效，建立長效機(jī)制。 （二）不同崗員培訓(xùn)重視程度不一。 41 （ 四）加強(qiáng)培訓(xùn)機(jī)制建設(shè)，健全完善培訓(xùn)管理體制。三是高度重視新員工安全教育工作。 （二）加強(qiáng)員工安全教育，提高員工隊(duì)伍的安全意識(shí)。 根據(jù)管理崗位和操作崗位不同的工作內(nèi)容與工作性質(zhì)，具有針對(duì)性地開展員工培訓(xùn)，提升培訓(xùn)效果。 一、 總體思路 38 緊密圍繞保衛(wèi)處年度工作目標(biāo)，深入貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，以黨的十八大五中全會(huì)精神為指引，以提高員工思想政治素質(zhì)和業(yè)務(wù)能力為核心，強(qiáng)化培訓(xùn)體系建設(shè)，優(yōu)化人才培育形式，夯實(shí)培訓(xùn)工作基礎(chǔ)，打造一支專業(yè)技能精、執(zhí)行能力強(qiáng)、綜合素質(zhì)高的員工隊(duì)伍。沒有奢華的生活，沒有優(yōu)厚的待遇，沒有顯赫的地位，但他卻總是忙碌而快樂的工作著，沒有一絲抱怨，沒有一絲哀嘆，有的只是他一句鏗鏘有力的答言： 我是石油人 。這就是對(duì)奉獻(xiàn)的最好注解，幾年來涌現(xiàn)在我們設(shè)備維修部 的優(yōu)秀人物數(shù)不勝數(shù)：機(jī)電維修車間優(yōu)秀青年女工白春麗；機(jī)電車間孩子上小學(xué)的單身媽媽趙秀梅；油管維修車間李瑋青 ?? 今年四月份至八月份奪油會(huì)戰(zhàn)全廠周六加班，我們默默地在各自的工作崗位上上不懈的努力和付出，經(jīng)歷了多少次工作與親情的考驗(yàn)，背負(fù)了多少回對(duì)家人和親友的愧疚。 這個(gè)貢獻(xiàn)就是奉獻(xiàn)。不過 ，成績再輝煌，也已經(jīng)成為過去。 ②、巧用教室空間。因此，我非常注重從開展活動(dòng)入手，以活動(dòng)為載體，以活動(dòng)的形式、內(nèi)容為依托，為學(xué)生創(chuàng)設(shè)個(gè)性發(fā)展的空間，營造和諧、寬松的班級(jí)氛圍，寓教于景、于樂、于形。 運(yùn)用心理教育。用我的真誠、愛意透視學(xué)生純潔而又豐富的內(nèi)心世界，喚起學(xué)生對(duì)愛和真誠的追求，感染學(xué)生、浸潤學(xué)生渴望理解的心田，用充滿愛的語言去撫慰一顆顆幼小的心靈。 現(xiàn)在， 我把自己 20 多年來的班主任工作經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)如下，一并贈(zèng)送給 30 您，希望能幫到您 ： 讓每一個(gè)學(xué)生都有輝煌的明天 —— 我的治班方略 我很欣賞一句話，那就是“教師的工作是托起明天的太陽”。 在線運(yùn)行過程中 ,控制系統(tǒng)通過對(duì)模糊邏輯規(guī)則的結(jié)果進(jìn)行處理、查表和運(yùn)算 ,完成 PID控制法的自校正 ,使控制器達(dá)到最優(yōu)。在這種情況下 , dT 的取值對(duì)系統(tǒng)的影響較大 ,要取適當(dāng)?shù)?iT 和 dT 。 模糊 PID 控制器結(jié)構(gòu) 模糊 PID控制器是以常規(guī) PID控制為基礎(chǔ)，采用模糊推理思想，根據(jù)不同的 E和 EC對(duì) PID的參數(shù)進(jìn)行在線自整定，控制 器由兩部分組成，即常規(guī) PID控制部分和模糊推理的參數(shù)校正部分 [16]。 輸入輸出變量的隸屬度賦值表如表 1 所示： 表 1 輸入輸出變量隸屬度賦值表 模糊 集合 隸屬度 元素 6 5 4 3 2 1 0 1` 2 3 4 5 6 PL PM PS ZE NS NM NL 模糊規(guī)則的確定 模糊規(guī)則基于操作人員長期積累的控制經(jīng)驗(yàn)和領(lǐng)域?qū)＜业挠嘘P(guān)知識(shí)經(jīng)過歸納整理所形成，它是對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行 控制的一個(gè)知識(shí)模型，利用這個(gè)模糊模型 ， 可以設(shè)計(jì)出比較理想的控制器。 （ 2） 規(guī)定模糊集 模糊集表示各種模糊狀態(tài)，當(dāng)輸入誤差在高分辨率的模糊子集上變化時(shí)，有輸入誤差引起的輸出變化比較劇烈。 （ 2） 模糊控制過多的依賴控制經(jīng)驗(yàn)，由于沒有被控對(duì)象的模型，在投入運(yùn)行之前就很難進(jìn)行穩(wěn)定性、魯棒性等閉環(huán)分析。 清晰化的作用是將模糊推理得到的控制量變換為實(shí)際用于控制的清晰 16 量。通常模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)如圖 2 所示： 15 如圖所示，模糊控制器 主要由模糊化、 知識(shí)庫、模糊推理、清晰化四部分組成，各部分的作用概述如下： 模糊化的作用是將輸入的精確量轉(zhuǎn)換成模糊化量。由上述公式可得：pk =,iT =10， dT =。 采用時(shí)域法確定被測系統(tǒng)或?qū)ο蟮臄?shù) 學(xué)模型時(shí)，需要在被測對(duì)象上人為地施加階躍輸入信號(hào)，然后測定被測對(duì)象的輸出響應(yīng)曲線，從而求出其傳遞函數(shù) [8]。而工業(yè)控制過程本身由于機(jī)理復(fù)雜，時(shí)變，時(shí)滯等原因，其精確地?cái)?shù)學(xué)模型很難得到，一些高階對(duì)象通過降階，一般用一階或二階慣性環(huán)節(jié)加純延遲來近似。而智能控制是非參數(shù)模型的控制方法，因而在魯棒性、抗干擾能力方面有很大的優(yōu)勢。因此如果能結(jié)合其它的算法來提高它的控制精度 ,那將是非常有效的，例如模糊 Smith控制器、模糊自適應(yīng)控制器、模糊 PID控 制算法等。該算法的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)合適的數(shù)字調(diào)節(jié)器 D(z)，使整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，而且要求閉環(huán)系統(tǒng)的純滯后時(shí)間等于被控對(duì)象的純滯后時(shí)間 [3]。但是 ,可以將它與其他的方法結(jié)合起來改善時(shí)滯過程的控制效果 ,從而可以繼續(xù)發(fā)揮PID控制的優(yōu)點(diǎn)。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)眾多控制的仿真，而且仿真的效果好，可以直觀的反應(yīng)控制的效果，因此用 Matlab 對(duì)恒溫箱的溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真可以檢測算法的正確性以及實(shí)用性。s temperature control system is plex, and is a large time lag, timevaring, nonlinear system, then it is difficult to establish an accurate mathematical model. Currently the classical control, intelligent control and their bined control algorithm are main used for control the temperature control 3 system. This paper selects secondorder lag model for the control object, and uses PID control algorithm, fuzzy control algorithm and fuzzy PID algorithm to control thermostat and uses Matlab software for the simulation parative analysis. By studying several simulation we found that PID algorithm arranges the parameter cannot adapt a long time, and it need unceasingly be carried on the adjustment and achieve the anticipated effect. Fuzzy control does not depend on the precise object model and is an effective way to solve the uncertainty. But the control accuracy is not high ,and when quantifiable factor and scale factor is determined ,its adaptable ability is restricted. As fuzzy PID control algorithm ,it not only bines the fuzzy control and PID control with their respective advantages, but also has a very strong sense of robustness and adaptability. Key words:Timelag system, PID control, Fuzzy control, Fuzzy PID control 1 ........................................................ 3 、意義 ........................................ 4 .............................. 4 .............................................................. 5 .............................................................. 6 .................................................................. 7 .......................................... 8 控制及仿真 .............................................. 9 PID 算法 [7] ..................................... 9 .............................................. 10 參數(shù)的整定 .......................................... 10 ........................................................ 11 ......................................................... 11 算法仿真 ............................................ 11 [11] ................................... 14 ..................................................... 14 ................................................. 14 ....................................................... 16 [12] ................................... 16 ................................... 18 ........................................................... 18 ....................................................... 18 ....................................................... 19 ............................................................. 20 ........................................... 21 ......................................................... 21 PID控制及仿真 ......................................... 22 PID 控制器結(jié)構(gòu) ..................................... 22 ....................................... 22 2 ....................................................... 22 ....................................................... 23 ................................................... 26 PID 控制的仿真 ..................................... 27 參考文獻(xiàn) ................................