【正文】 *****老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度，孜孜不倦的授業(yè)精神，不但教我如何完成畢業(yè)設(shè)計，還教我不怕麻煩，注意細(xì)節(jié)的做人法則，給以我終生受益無窮之道。 CPLD 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機(jī)控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。 圖 44 有兩站停 站請求 圖 45 同時有上升和下降 請求 黃山學(xué)院本科生畢業(yè)論文 22 圖 43 有兩站停站的請求，顯示是正確的，沒有混亂的現(xiàn)象。在仿真的可以看出來 buttonclk 很密集，基本上近似于一條黑線，是因為采用了頻率較高的時鐘脈沖。 end process。 architecture a of div is signal fre_N:integer range 0 to 10。 其外部引腳有兩個時鐘引腳，引腳 clkin 是時鐘輸入，引腳 clk 是時鐘輸出引腳。 elsif aaa=2 then bbb=0010。 該模塊有一個輸入時鐘引腳和八個信號輸入引腳，一個譯碼輸出引腳。 entity led is port( input:in std_logic_vector(3 downto 0)。039。 上升清除信號 signal cleardn:std_logic。 電梯內(nèi)部按鈕 stoplight:buffer std_logic_vector(4 downto 1)。 一樓上升按鈕 f2upbutton:in std_logic。 黃山學(xué)院本科生畢業(yè)論文 14 圖 31 電梯控制器 結(jié)構(gòu) 圖 32 電梯控制器輸入輸出引腳 主控制器的端口定義和初始狀態(tài)的程序為： library ieee。所以在器件編程之前應(yīng)進(jìn)行全面模擬檢測和仿真調(diào)試，以確保其設(shè)計項目在各種可能的情況下正確響應(yīng)和正常工作，這就是項目校 驗（仿真調(diào)試）的必要性。 圖 26 電梯控制器原理框圖 狀態(tài)顯示 分控制器 主控制器 譯碼器 樓層顯 示 樓層選擇 黃山學(xué)院本科生畢業(yè)論文 13 3. 四層電 梯控制器 的調(diào)試及仿 真 MAX+PlusⅡ 的流程介紹 (1) 設(shè)計準(zhǔn)備在對可編程邏輯器件的芯片進(jìn)行設(shè)計之前，首先要進(jìn)行方案論證、系 統(tǒng)設(shè)計和器件選擇等設(shè)計準(zhǔn)備工作。 (2) 分控制器的功能 是 顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)和所在的樓層 ，和 顯示乘客的上升和下降請求。 外部按鍵設(shè)備 狀態(tài)寄存器 請求信號寄存器 內(nèi)部軟件執(zhí)行器構(gòu) 外部硬件執(zhí)行器構(gòu) 黃山學(xué)院本科生畢業(yè)論文 10 Y Y N 圖 22 電梯運(yùn)行流程圖 Y 停車 初始化 清平層信號 停車 消同向選 層信號 消該層信號 顯示 上下行判斷 掃描電梯位置 有無平層信號 目的層到否 下行控制 上行控制 返回 上 /下運(yùn)行 等待請求 目的層到否 有無同向選層信號 有無同相選層信號 N N 黃山學(xué)院本科生畢業(yè)論文 11 圖 23 和圖 24 表示當(dāng)分別接收到上升 請求 和下降請求時主控制器對外部的響 應(yīng)過程。各個狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件可由上面的設(shè)計要求所決定。 (3) 電梯每秒上升 (下降 )一層樓。 接口層的實現(xiàn)采用分布式控制技術(shù)，在每 — 臺電梯的每一樓層的外招板上加裝一塊外招接口板，在內(nèi)招板上加裝一塊內(nèi)招接口板，在電梯控制柜中加裝一塊梯態(tài)接口板，這些接口板上都有一個獨立的 CPU 控制著各自的信號采集、發(fā)送、接收、轉(zhuǎn)發(fā)，它們通過一條公 用總線與信號采集主機(jī)相連，信號采集主機(jī)負(fù)責(zé)電梯所有信號的收集和轉(zhuǎn)發(fā)，負(fù)責(zé)將收集到的電梯信號送達(dá)上層的群控主機(jī)和實時監(jiān)控主機(jī)，并轉(zhuǎn)發(fā)群控主機(jī)和監(jiān)控主機(jī)發(fā)出的控制信號。將人工智能應(yīng)用到電梯控制領(lǐng)域是從上世紀(jì)80 年代開始的，那時人工智能蓬勃發(fā)展，專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等許多最新的人工智能成 果都被應(yīng)用到電梯群控的派梯算法上，但這些具有智能化派梯策略的電梯在中國的使用卻很晚，使用量并不是很大。根據(jù)利用 EDA 技術(shù)所開發(fā)的產(chǎn)品的最終主要硬件構(gòu)成來分，作者認(rèn)為， EDA 技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展將表現(xiàn)為如下幾種形式： (1) CPLD/FPGA 系統(tǒng)：使用 EDA 技術(shù)開發(fā) CPLD/FPGA，使自行開發(fā)的CPLD/FPGA 作為電子系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)的主體。目前，大多數(shù)的 CAD 廠商出品的 EDA 軟件都兼容了這種標(biāo)準(zhǔn)。它在 80 年代的后期出現(xiàn)。當(dāng)今以數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化為特征的信息技術(shù)革命大潮中，電子技術(shù)獲得了飛速發(fā)展，現(xiàn)代電子產(chǎn)品滲透 到了社會的各個領(lǐng)域。隨著住宅市場的巨大變化，中國已經(jīng)成為全球容量最大、增長最快的電梯市場。該部件的好壞不僅影響電梯的運(yùn)行質(zhì)量，還會影響電梯的安全性和可靠性能。其功能包括：顯示電梯當(dāng)前所在樓層、顯示有請求發(fā)生的樓層、相應(yīng)樓層請求、關(guān)門延時控制、電梯開關(guān)門顯示。隨著 EDA 技術(shù)的發(fā)展 FPGA 已經(jīng)廣泛運(yùn)用于電子設(shè)計控制的各個方面。目前，我國電梯保有量已超過 100 萬臺，且保持每年 20%的遞增速度，市場前景樂觀。 在現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展中 ,一幢幢高樓拔地而起。隨著電梯技術(shù)的發(fā)展 ,綠色化、低能耗、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、藍(lán)牙技術(shù)的電梯成為一段時間內(nèi)的發(fā)展趨勢。 EDA 的設(shè)計流程及優(yōu)點 EDA 的設(shè)計流程如下： （ 1） 根據(jù)設(shè)計題目要求編寫相應(yīng)程序代碼 （ 2） 對編寫的 VHDL 程序代碼進(jìn)行編譯和仿真 （ 3） 利用實驗箱完成硬件驗證 （ 4） 總結(jié)設(shè)計內(nèi)容，完成課程設(shè)計說明書 EDA 技術(shù)與傳統(tǒng)的電子設(shè)計相比，傳統(tǒng)的電子設(shè)計方法是一種自底向上且費(fèi)時費(fèi)力的設(shè)計方法 ,而現(xiàn)代電子設(shè)計技術(shù) (EDA)是自頂向下且先進(jìn)高 效的。當(dāng)然在一些實力較為雄厚的單位，它也被用來設(shè)計 ASIC。 (4) VHDL 語言標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、移植性強(qiáng)。 基于 FPGA 實現(xiàn)的嵌入式系統(tǒng)：使用 CPLD/FPGA 實現(xiàn)的，內(nèi)含嵌入式處理器，黃山學(xué)院本科生畢業(yè)論文 7 能滿足對象系統(tǒng)要求實現(xiàn)特定功能的，能夠嵌入到宿主系統(tǒng)的專用計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。與原有系統(tǒng)的接口包括兩個部分，一是電梯的狀態(tài)的實時采集，二是控制信號的回送。 四層電梯控制器的功能及設(shè)計要求 電梯控制器是控制電梯按照顧客要求自動上下的裝置 [4]。 (7) 電梯初始狀態(tài)為一層開門狀態(tài)。當(dāng)外部鍵發(fā)出上升或下降請求時，響應(yīng)外部請求并顯示上升或下降。 (c) 當(dāng)電梯到達(dá)選擇的樓層時，電梯自動開門。乘客在電梯中選擇所要到達(dá)的樓層，通過主控制器的處理，電梯開始運(yùn)行，狀態(tài)顯示器顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)，電梯所在的樓層數(shù)通過譯碼器譯碼從而在樓層顯示器中顯示。在設(shè)計處理過程中，編譯軟件將對設(shè)計輸入文件進(jìn)行邏輯化簡、綜合和優(yōu)化，并適當(dāng)?shù)赜靡黄蚨嗥骷詣舆M(jìn)行適配，最后產(chǎn)生編程用的編程文件。一般情況下，電梯工作起始點是第一層，起始狀態(tài)是 等待狀態(tài)，啟動條 件是收到上升請求。 按鈕時鐘信號 liftclk: in std_logic。 四樓下降按鈕 fuplight:buffer std_logic_vector(4 downto 1)。 architecture art of sixlift is type lift_state is (stopon1,dooropen,doorclose,doorwait4,up,down,stop)。 起始狀態(tài) c