【正文】 他淵博的知識(shí)、誨人不倦的教師風(fēng)范和對(duì)問(wèn)題的敏銳洞察力，在這三個(gè)月以來(lái)對(duì)我悉心指導(dǎo)，嚴(yán)格要求，熱情鼓勵(lì)，正因如此才使我在各個(gè)方面都有了較大的提高。但是電梯模型可以采用高精度的重量傳感器和測(cè)量電路,配合設(shè)計(jì)專用的數(shù)字處理軟件，就可以進(jìn)行高精度的重量檢測(cè)和顯示。當(dāng)然，如果更高層的電梯，就會(huì)受到單片機(jī)管腳資源的限制了。當(dāng)突然遇到迫降時(shí)電梯就很容易不遵循加速勻速減速的規(guī)則了。使用到光敏電阻時(shí)，要注意光敏電阻背后的反射光源，若光敏電阻的反射光源過(guò)于大的話，也會(huì)影響光敏電阻的正常工作，光敏電阻最好加個(gè)黑色的塑膠套，擋住前面的同時(shí)，最好用電烙鐵烙一下后面，使塑膠盡量裹住后面。由于下載的文獻(xiàn)都是國(guó)外的文章，很多復(fù)句和專業(yè)名詞，翻譯器只是按照單詞一個(gè)個(gè)一個(gè)區(qū)翻譯的，根本就沒(méi)有考慮到語(yǔ)法還有專業(yè)名詞。該電梯的主體功能主要表述為：當(dāng)有乘客按下按鍵召喚電梯時(shí)，運(yùn)用單片機(jī)的定時(shí)器中斷，將該召喚存儲(chǔ)在全局變量否再傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)受到信息便置位相關(guān)的狀態(tài)參量（目標(biāo)樓層），為電梯的運(yùn)行目標(biāo)的判斷提供根據(jù)，然后單片機(jī)再實(shí)時(shí)地控制LCD1602液晶顯示以及相關(guān)發(fā)光二極管的亮滅。表7 電梯系統(tǒng)調(diào)試觀察結(jié)果閑置情況顯示顯示1和$，電梯先運(yùn)行至二樓并顯示2和i，延時(shí)5秒，然后運(yùn)行至三樓并顯示3和i，延時(shí)5秒，再運(yùn)行至四樓并顯示4和$，延時(shí)5秒，最后運(yùn)行至一樓并顯示1和$。 電梯系統(tǒng)整體功能調(diào)試該電梯系統(tǒng)的整體功能調(diào)試分為三個(gè)情況：電梯閑置情況；多召喚情況；迫降情況。第四步：矩陣鍵盤(pán)按鍵模塊調(diào)試。接電之前，先用萬(wàn)用表測(cè)量電源模塊的每個(gè)端點(diǎn)的連接，看看是否有短路或者開(kāi)路的現(xiàn)象，及時(shí)作糾正；然后測(cè)量交流變壓器輸出的交流電，看變壓器是否正常工作；再接電到電源模塊，逐次開(kāi)開(kāi)關(guān)，從電壓輸出值大點(diǎn)的端口開(kāi)始，最后測(cè)量各個(gè)端口輸出的電壓值，做好數(shù)據(jù)記錄。 ，用木塊固定好，作為曳引的滑輪，減小摩擦。i++。 case 4:Coil_D1。delay(rate)。 case 7:Coil_H1。delay(rate)。i++。D1=0。D1=0。D1=1。D1=1。D1=1。實(shí)際設(shè)計(jì)中，先設(shè)置一個(gè)全局變量qq，使變量對(duì)應(yīng)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口（~），若驅(qū)動(dòng)端口有變化時(shí)就將變量值傳給qq，使用switch...case...語(yǔ)句判斷qq的值。rate=rate15) //加速 { zhuandong()。（），勻速運(yùn)行1050186。 }} 速度變換（加速勻速減速）模塊程序入口延時(shí)次數(shù)置200 是判斷延時(shí)次數(shù)是否為50 運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)置35+add判斷運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)置0否是延時(shí)次數(shù)置50 延時(shí)次數(shù)減15否是判斷延時(shí)次數(shù)是否為200 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)減1否 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次 延時(shí)次數(shù)加15 結(jié)束 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次 速度變換流程圖在實(shí)際電梯運(yùn)行時(shí)，電梯的速度變換對(duì)電梯乘載者的安全來(lái)說(shuō)是非常重要的。//c case 0xed:return 14。//8 case 0xdd:return 10。//4 case 0xbd:return 6。//0 按下相應(yīng)的鍵顯示相對(duì)應(yīng)的碼值 case 0x7d:return 2。 Val+=0x07。 Val+=0x0b。 Val+=0x0d。 Val+=0x0e。 //第二排顯示時(shí)鐘 write_date(aa)。//不檢測(cè)忙信號(hào) write_(0x0c)。//數(shù)據(jù)寄存器寫(xiě)入 P0=date。 DelayMs(5)。 0x80)。//uchar code table[]=Direction: $ 。與微處理器或微控制相連,通過(guò)送入數(shù)據(jù)和指令，使模塊正常工作，其中8調(diào)數(shù)據(jù)線接單片機(jī)的P0端口，讀數(shù)據(jù)。當(dāng)電梯正在運(yùn)行到某一樓層的過(guò)程中，為了更好的實(shí)現(xiàn)電梯的速度變換，減小電梯制作的成本，若此時(shí)有途中要經(jīng)過(guò)的樓層有召喚時(shí)，也要等到完成正在執(zhí)行的響應(yīng)否再執(zhí)行。為了便于擴(kuò)展和更改，軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)，使程序設(shè)計(jì)的邏輯關(guān)系更加簡(jiǎn)潔明了。蜂鳴器與家用電器上面的喇叭在用法上也有相似的地方，通常工作電流比較大，電路上的TTL電平基本上驅(qū)動(dòng)不了蜂鳴器，需要增加一個(gè)電流放大的電路才可以，若直接接單片機(jī)很難驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出聲音，所以增加了一個(gè)三極管Q1來(lái)增加通過(guò)蜂鳴器的電流。 定位平層電路 樓層提示及聲光報(bào)警電路樓層提示電路非常簡(jiǎn)單，由幾個(gè)發(fā)光二極管組成。由于LM339的輸出端相當(dāng)于一只不接集電極電阻的晶體三極管，所以在使用的時(shí)候，輸出端到正電源之間須接一個(gè)電阻（稱為上拉電阻，阻值范圍：3~15K）。高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器,低電平時(shí)選擇指令寄存器。J4四個(gè)插針是連接到步進(jìn)電機(jī)的輸入電極，控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。復(fù)位電路的原理是：當(dāng)單片機(jī)的復(fù)位引腳RESET出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí)，單片機(jī)就執(zhí)行復(fù)位操作。定位平層電路是由一個(gè)激光二極管作為光源，4個(gè)光敏電阻檢測(cè)所到樓層的信息。選不同阻值的上拉電阻會(huì)影響輸出端高電位的值。LM339類似于增益不可調(diào)的運(yùn)算放大器。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋～46 V。(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。方案三：采用蜂鳴提示音提示當(dāng)轎箱到達(dá)所需的樓層時(shí)，蜂鳴器響一聲，提示乘客到達(dá)了所需的樓層，當(dāng)遇危險(xiǎn)時(shí)，蜂鳴器就長(zhǎng)鳴，該方案的軟件驅(qū)動(dòng)、硬件電路調(diào)試非常簡(jiǎn)潔方便，而且價(jià)格便宜，能滿足本設(shè)計(jì)的要求。方案選擇：考慮到軟件編程容易，我選擇方案四。因而可以迅速對(duì)黑線進(jìn)行檢測(cè),且體積小、功耗低、容易安裝。方案選擇：為了節(jié)省I/O端口，所以采用方案二。方案二：采用點(diǎn)陣式液晶顯示屏顯示。 曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ULN2003芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)方案一: 主要使用達(dá)林頓芯片ULN2003作為驅(qū)動(dòng)芯片。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要A/D 轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是電路比較簡(jiǎn)單，工作量小?；趩纹瑱C(jī)的四層電梯控制系統(tǒng)技術(shù)為智能電梯控制系統(tǒng)節(jié)省了大量的硬件成本，必將成為智能電梯的一個(gè)發(fā)展方向。采集到的數(shù)據(jù)，會(huì)通過(guò)3G電信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綉?yīng)急處置中心，中心平臺(tái)能據(jù)此進(jìn)行在線故障分析診斷，及時(shí)告知救援人員。隨著超高速電梯需求日益增多，也給中國(guó)正在發(fā)展壯大的民族電梯企業(yè)提供了有利的機(jī)遇。從數(shù)據(jù)上看，能量回饋技術(shù)使用后節(jié)能效果顯著。這樣縮短了故障處理時(shí)間，簡(jiǎn)化了人工故障檢查的勞動(dòng)，保證了電梯安全高效的運(yùn)行。轎廂在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)控制下，可以再軌道網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交貨各自運(yùn)行線路。節(jié)能問(wèn)題 越來(lái)越多的電梯進(jìn)入高層建筑，電梯的節(jié)能運(yùn)行是電梯開(kāi)發(fā)和使用的關(guān)鍵。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)?！豢羁罴{了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。臥式電梯主要應(yīng)用與大型商場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)所、旅游場(chǎng)所等公共場(chǎng)合?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄1 緒論 1 電梯的定義與簡(jiǎn)介 1 電梯的組成 2 國(guó)內(nèi)外電梯的發(fā)展?fàn)顩r 2 2 3 電梯的發(fā)展趨勢(shì) 4 課題的主要研究?jī)?nèi)容及意義 5 設(shè)計(jì)功能要求 62 電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證及選擇 6 控制核心 7 曳引動(dòng)力選擇 8 曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 9 內(nèi)外顯示電路 9 召喚電路 10 定位平層系統(tǒng) 10 樓層提示及報(bào)警系統(tǒng) 123 硬件基礎(chǔ)知識(shí) 12 步進(jìn)電機(jī) 12 激光二極管 13 LN298驅(qū)動(dòng)芯片 14 LM339比較器 15 LCD1602液晶 164 硬件電路設(shè)計(jì) 18 單片機(jī)小系統(tǒng)電路 19 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 21 液晶顯示電路 21 4*4矩陣鍵盤(pán)電路 22 定位平層電路 22 樓層提示及聲光報(bào)警電路 23 電源電路 245 軟件設(shè)計(jì) 25 液晶顯示模塊 26 矩陣按鍵掃描模塊 29 速度變換（加速勻速減速）模塊 32 樓層檢測(cè)模塊 34 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 346 電梯的模型的制作與功能調(diào)試 36 電梯模型的制作 36 電梯系統(tǒng)各模塊功能調(diào)試 37 電梯系統(tǒng)整體功能調(diào)試 397 總結(jié)與展望 39 設(shè)計(jì)總結(jié) 40 展望 41謝 辭 43參考文獻(xiàn) 441 緒論 電梯的定義與簡(jiǎn)介隨著社會(huì)的發(fā)展，城市人口規(guī)模不斷擴(kuò)張，受到土地面積的限制，高層建筑日益增多。臥式電梯的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是固定的，在帶狀的軌道上循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，正常工作狀態(tài)下，它只按照設(shè)定的方向做一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，與乘客之間沒(méi)有信息的交流，將乘客送至指定的位置，一個(gè)電梯只能到達(dá)規(guī)定的樓層。（3）轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 　　（7）電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。我國(guó)電梯發(fā)展可以按電梯交流調(diào)速的發(fā)展歷史劃分為如下三個(gè)階段：第一個(gè)階段主要在上世紀(jì)70年代，其主要標(biāo)志是交流雙速電梯，該方法采用改變牽引電機(jī)極對(duì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。從控制的角度來(lái)看，有效地改善供電電能的質(zhì)量、充分地利用電能是一個(gè)良好的舉措。該系統(tǒng)節(jié)省了井道占用的空間，解決了超高樓層建筑群電梯鋼絲繩重量太大的問(wèn)題尤其適合于具有同一底樓的多塔型高層建筑群中前往空中大廳的穿梭直駛電梯。 電梯的發(fā)展趨勢(shì)電梯作為現(xiàn)代建筑中的重要交通工具，它與一般的交通工具有著較大的差別。若以一幢20層左右的大樓為例，一臺(tái)1350公斤、一周實(shí)測(cè)耗電約800千瓦時(shí)，而能量回饋型電梯僅為600千瓦時(shí)，實(shí)際節(jié)約能耗30%左右。（4）智能群控技術(shù) 電梯群控系統(tǒng)是指在一座大樓內(nèi)安裝多臺(tái)電梯，并將這些電梯與一個(gè)計(jì)算機(jī)連接起來(lái)。 據(jù)介紹，只要電梯發(fā)生困人事件，整個(gè)系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)分級(jí)響應(yīng)救援機(jī)制,電梯維保人員將在第一時(shí)間內(nèi)通過(guò)手機(jī)或網(wǎng)絡(luò)收到電梯故障消息。另一方面：?jiǎn)纹瑱C(jī)在我們的生活中觸手可及，尤其是在智能儀表、實(shí)時(shí)控制、機(jī)電一體化、辦公機(jī)械、家用電梯等方面擁有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)此課題研究對(duì)單片機(jī)學(xué)習(xí)有很大的幫助。51單片機(jī)該單片機(jī)內(nèi)部資源豐富，有8K的程序存儲(chǔ)器集成了內(nèi)部看門狗、雙數(shù)據(jù)指針、在系統(tǒng)編程（串行下載目標(biāo)程序）等功能，軟硬件調(diào)試方便，用起來(lái)相當(dāng)熟悉。如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。ULN2003系列芯片從邏輯上說(shuō)是個(gè)反相器，它的特點(diǎn)是低電平輸出時(shí)候才能輸出功率，高電平的時(shí)候是虛高(不負(fù)擔(dān)電流輸出)，芯片ULN2003在很短的時(shí)間內(nèi)發(fā)熱很大，所以，要想運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，就得讓電機(jī)先以低速啟動(dòng)，然后加速到想要的速度。液晶顯示屏具有功耗很低，占用端口少，軟件編程簡(jiǎn)單，硬件電路調(diào)試簡(jiǎn)單，可以顯示各種文字字符等優(yōu)點(diǎn)。 定位平層系統(tǒng)方案一：采用金屬接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)電梯層數(shù)。 超聲波模塊 超聲波測(cè)距原理圖方案三：采用超聲波測(cè)量轎廂距離來(lái)判斷轎廂所在樓層數(shù)。 樓層提示及報(bào)警系統(tǒng)方案一：通過(guò)A/D、單片機(jī)、存儲(chǔ)器、D/A系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聲音信號(hào)的采樣、處理、存儲(chǔ)和重現(xiàn)。方案選擇：考慮到實(shí)際的要求，我采用方案三。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。每個(gè)比較器都有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。因?yàn)楫?dāng)輸出晶體三極管截止時(shí)，它的集電極電壓基本上取決于上拉電阻與負(fù)載的值。電路的各個(gè)部分，在下面章節(jié)中分別詳細(xì)介紹。如果RST持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。為了防止步進(jìn)電機(jī)的瞬間電路過(guò)大而燒壞單片機(jī)，我使用了四個(gè)光耦來(lái)作隔離。（可調(diào)范圍是：0~50K?）是用于改變VO口的電壓，調(diào)節(jié)液晶顯示的對(duì)比度和亮度。當(dāng)輸出晶體三極管截止時(shí)，它的集電極電壓基本上取決于上拉電阻與負(fù)載的值，所以選不同阻值的上拉電阻會(huì)影響輸出端高電位的值，圖中其中R2為上拉電阻，根據(jù)實(shí)際情況，R1值為10K。其中RRRRR1R1R1R15電阻為限流電阻，它們的阻值均為10K，保護(hù)發(fā)光二極管，防止電流過(guò)大燒壞發(fā)光二極管。蜂鳴器的正極性的一端聯(lián)接到5V電源上面，另一端聯(lián)接到三極管的集電極，三極管導(dǎo)通，發(fā)光二極管亮，這樣蜂鳴器的電流形成回路，發(fā)出聲音。軟件設(shè)計(jì)有兩種方法：一種是自上而下，逐步細(xì)化；一種是自下而上，先設(shè)計(jì)出每一個(gè)具體的模塊（子程序），然后再慢慢擴(kuò)大，最后組成一個(gè)系統(tǒng)。并且，若在上行過(guò)程中，也有人在某層按的是上行按鍵，但是電梯此時(shí)已經(jīng)走過(guò)了該層，那么電梯也絕對(duì)不會(huì)再選擇先下行接他。，LCD1602的顯示實(shí)現(xiàn)需要通過(guò)四個(gè)過(guò)程：檢測(cè)忙碌階段，寫(xiě)入指令階段，讀取數(shù)據(jù)階段，寫(xiě)數(shù)據(jù)階段。//顯示初始化uchar table1[]=Location: 1 。//將P0數(shù)據(jù)初始化 lcden = 0。 lcden=1。 DelayMs(5)。//開(kāi)屏 write_(0x06)。 } 矩陣按鍵掃描模塊 子程序入口將P1端口高位置一（列）判斷P1端口高位是否仍為一否是