【正文】 升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為2時，按UP3，電梯運行過程同上。二層到四層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為2時，按DN4，電梯運行過程同上。從三層到四層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為3時，按DN4，電梯運行過程同上。四層到三層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為4時，按DN3，電梯運行過程同上。四層到二層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為4時，按DN2，電梯運行過程同上。從四層到一層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為4時，按UP1，電梯運行過程同上。三層到二層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為3時，按DN2，電梯運行過程同上。三層到一層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為3時，按UP1，電梯運行過程同上。從二層到一層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為2時，按UP1，電梯運行過程同上。從一層到二、三、四層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按SSS4，即X000、X00X002接通一下，表示呼叫樓層為4，則Y0Y00Y007接通，二層內(nèi)選指示燈SEL三層內(nèi)選指示燈SEL四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y004斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為1時，按UPUPDN4，電梯運行過程同上。二層到三、四層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按SS4，即X000、X001接通一下，表示呼叫樓層為4，則Y00Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為2時，按UPDN4，電梯運行過程同上。從三層到二、一層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按SS1，即X00X003接通一下，表示呼叫樓層為1，則Y0Y011接通，二層內(nèi)選指示燈SEL一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2后、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為3時，按DNUP1，電梯運行過程同上。四層到三、二、一層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按SSS3，即X00X00X003接通一下，表示呼叫樓層為3，則Y00Y0Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL二層內(nèi)選指示燈SEL三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為4時，按UPDNDN3，電梯運行過程同上。結(jié) 論本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對電梯升降的控制。通過硬件面板圖、流程圖及梯形圖可以很直觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應的輸入輸出信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應樓層的功能，要改動的地方也較少。經(jīng)過調(diào)試與運行，在適應性、精確性和可靠性方面，達到了設計的要求，表明該設計方案是可行的。由于我所學知識有限，想必論文中存在一些不足和錯誤，希望老師們給予批評指正，我定認真學習吸取教訓，在以后的工作和學習中更加認真努力，用我所學的知識為自己以及社會創(chuàng)造財富，實現(xiàn)自我價值，報答學校對我的栽培。致 謝豐富多彩的三年求學生涯即將結(jié)束，實在舍不得離開學院這片充滿了關(guān)愛的三色土，更舍不得朝夕相處的老師和同學。有太多的事歷歷在目，宛如昨日，有太多人的音容笑貌，躍然紙上，揮之不去。三年的時間，如同白駒過隙，轉(zhuǎn)眼之間的事情會一下子浮現(xiàn)在眼前。學院的興盛需要一屆又一屆同學們的繼續(xù)奮斗，希望在未來的日子里，可以看到一個更加美好的學院，屹立在這片我曾經(jīng)并將一直熱愛的土地上。非常感謝我的老師在此次論文設計中給予的關(guān)心和幫助，經(jīng)過兩個月的精心籌備，等諸位老師的指導下，我終于完成了畢業(yè)設計論文。在此，感謝所有曾在論文寫作期間對我提供幫助的老師和同學！最后再次感謝指導老師，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我們學習的榜樣，它將引導著我們在以后的學習、工作中開拓無限空間。請接受我們最誠摯的謝意！參考文獻[1] ：重慶大學出版社，1997[2] ：國防工業(yè)出版社，1996[3] ：北京航空航天大學出版社，2000[4] 汪曉光、王艷丹、：機械工業(yè)出版社，1994[5] ：機械工業(yè)出版社，2001[6] ：華南理工大學出版社，1999[7] ：高等教育出版社，1991[8] ：上海交通大學出版社，1988[9] 梁延東．電梯控制技術(shù)[M].北京：小國建筑出版社，1997，137—138[10] 鐘肇新，：華南理工大學出版社，1992[11] 劉載文，李贏升，鐘亞林．：電子工業(yè)出版社，1996[12] 陳家盛．：機械工業(yè)出版社，1990[13] 孫同景，1996[14] ，1996[15] 余雷聲．電氣控制與PLC應用．北京：機械工業(yè)出版社，1996[16] 洪忠渝．可編程序控制器的原理及應用．青島：青島海洋大學，1988[17] PROGRAMMING MANUAL .MISUBISHI ELECTRIC，1999[18] Programming Controller Melsec FX series Programming electric,1994附 錄電梯控制梯形圖梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）