【正文】 序被觸發(fā)后通過(guò)比較指令判斷呼叫信號(hào)與轎箱所在樓層的關(guān)系，如果呼叫信號(hào)大于轎箱所在樓層則調(diào)用上行表排隊(duì)子程序，入口M1。如果呼叫信號(hào)小于轎箱所在樓層則調(diào)用下行表排隊(duì)子程序，入口M2。梯形圖如圖4213所示。圖4213 上行同向信號(hào)處理梯形圖 ladder chart of same way signal transact on up state　下行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行過(guò)程中，外部同向呼叫信號(hào)的處理過(guò)程。26樓的外部上行呼叫按鈕X2, X4, X6, X10, X12為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號(hào)。程序被觸發(fā)后通過(guò)比較指令判斷呼叫信號(hào)與轎箱所在樓層的關(guān)系，如果呼叫信號(hào)大于轎箱所在樓層則調(diào)用上行表排隊(duì)子程序，入口M1。如果呼叫信號(hào)小于轎箱所在樓層則調(diào)用下行表排隊(duì)子程序，入口M2。梯形圖如圖4214所示。圖4214 下行過(guò)程中同向信號(hào)處理梯形圖 ladder chart of same way signal transact on down state　內(nèi)部呼叫信號(hào)處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成內(nèi)部呼叫信號(hào)的處理過(guò)程。內(nèi)部呼叫按鈕X13, X14, X15, X16, X17, X20為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號(hào)。程序被觸發(fā)后通過(guò)比較指令判斷呼叫信號(hào)與轎箱所在樓層的關(guān)系，如果呼叫信號(hào)大于轎箱所在樓層則調(diào)用上行表排隊(duì)子程序，入口M1。如果呼叫信號(hào)小于轎箱所在樓層則調(diào)用下行表排隊(duì)子程序，入口M2。梯形圖如圖4215所示。圖4215 內(nèi)部呼叫信號(hào)處理梯形圖 ladder chart of call signal transact inside 　子程序調(diào)用環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成六個(gè)字程序模塊的相關(guān)存儲(chǔ)單元和指針的賦初值和調(diào)用功能。梯形圖如圖4216所示。圖4216 子程序調(diào)用環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of subprogram called　子程序功能說(shuō)明本系統(tǒng)有六個(gè)子程序功能模塊，分別是：上行表排隊(duì)處理子程序模塊，下行表排隊(duì)處理子程序模塊，查詢上行表最大值子程序模塊，查詢下行表最小值子程序模塊，上行表已完成任務(wù)消除子程序模塊，上行表已完成任務(wù)消除子程序模塊?！∩闲斜砼抨?duì)子程序模塊本模塊完成進(jìn)入上行表的呼叫信號(hào)的排序以及轉(zhuǎn)移處理功能。首先，呼叫信號(hào)通過(guò)D200進(jìn)入子程序。子程序開(kāi)始部分有三個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn): [= D200 D100V0]，[= D100V0 K0]和[ D200 D100V0][ D100V0 K0]。它們分別監(jiān)控D100V0是否與D200相等，是否等于0或者D100是否大于D100V0。如果滿足第一個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn)，說(shuō)明當(dāng)前的呼叫信號(hào)已經(jīng)在上行表中，不需要進(jìn)一步處理可結(jié)束子程序調(diào)用，返回主程序；如果滿足第二個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn)，說(shuō)明指針V0指向的表單元為空閑空間，可直接使用MOVP指令將D200存入D100V0中，然后返回主程序；如果滿足第三個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn)，說(shuō)明D200大于V0所指向的表單元，需要進(jìn)一步搜索，使用INC指令給V0加一。第四個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn)[ D200 D100V0][ D100V0 K10]如果被觸發(fā)，說(shuō)明找到了表中大于D200的樓層信號(hào)，并且這個(gè)信號(hào)不是經(jīng)過(guò)加10處理的反向呼叫信號(hào)，可直接將D200插入到V0所指的表單元，并將其后的表單員中的數(shù)據(jù)一次向后移動(dòng)一位，完成這一系列操作后，返回主程序。第五個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn)[= D100V0 K10]說(shuō)明V0所指向的是經(jīng)過(guò)加10處理的反響呼叫信號(hào)。首先要對(duì)反向呼叫信號(hào)做減10處理，將其還原為普通的呼叫信號(hào)，然后通過(guò)比較指令判斷D200是否大于這個(gè)反向呼叫信號(hào)，如果大于，則需要將這個(gè)反響呼叫信號(hào)發(fā)往下行表中；如果不大于，則可直接將D200插入到V0所指的表單元中。本子程序模塊的梯形圖如圖431和圖432所示。圖431 上行表排隊(duì)子程序模塊梯形圖（1） ladder chart of uptable taxis subprogram module (1)圖432 上行表排隊(duì)子程序模塊（2） ladder chart of uptable taxis subprogram module (2)　下行表排隊(duì)子程序模塊本模塊的程序結(jié)構(gòu)與上行表排隊(duì)子程序模塊類似，不同點(diǎn)在于本模塊的排序方式為升序排序方式。梯形圖如圖433和圖434所示。圖433 下行表排隊(duì)子程序模塊（1） ladder chart of downtable taxis subprogram module (1)圖434 下行表排隊(duì)子程序模塊（2） ladder chart of downtable taxis subprogram module (2)　查詢上行表最大值子程序模塊本模塊是為電梯響應(yīng)和處理上升過(guò)程中的反響呼叫信號(hào)提供服務(wù)的。在出現(xiàn)反向呼叫信號(hào)時(shí)，需要判斷呼叫信號(hào)是否大于上行表中的最大任務(wù)數(shù)據(jù)，如果大于最大任務(wù)數(shù)據(jù)，則需要將其做加10標(biāo)記處理后再存入上行表；如果小于最大任務(wù)數(shù)據(jù)，則直接將其存入下行表即可。本模塊初始化先將上行表的第一個(gè)表單元的內(nèi)容存入D2中，開(kāi)始執(zhí)行后，先D100V2的內(nèi)容存入D4中（V2為指針，初值為0），然后進(jìn)一步判斷當(dāng)前讀取的表單元數(shù)據(jù)是否是經(jīng)過(guò)加10標(biāo)記處理過(guò)的反向呼叫信號(hào)，如果是，將其做減10還原處理，并存入D4中。最后將D4與D2進(jìn)行比較，如果D4大于D2，則用D4的內(nèi)容覆蓋D2的內(nèi)容，然后將指針V2加1，直到將表中所有的數(shù)據(jù)查詢一遍后，D2的內(nèi)容便是當(dāng)前上行表中的最大值了。本模塊梯形圖如圖435所示?！〔樵兿滦斜碜钚≈底映绦蚰K本模塊是為電梯響應(yīng)和處理下降過(guò)程中的反響呼叫信號(hào)提供服務(wù)的。在出現(xiàn)反響呼叫信號(hào)時(shí)，需要判斷呼叫信號(hào)是否小于小行表中的最小任務(wù)數(shù)據(jù)，如果小于最小任務(wù)數(shù)據(jù)，則需要將其做減10標(biāo)記處理后再存入下行表；如果大于最小任務(wù)數(shù)據(jù)，則直接將其存入上行表即可。本模塊初始化先將下行表的第一個(gè)表單元的內(nèi)容存入D3中，開(kāi)始執(zhí)行后，先D120V2的內(nèi)容存入D5中（V3為指針，初值為0），然后進(jìn)一步判斷當(dāng)前讀取的表單元數(shù)據(jù)是否是經(jīng)過(guò)減10標(biāo)記處理過(guò)的反向呼叫信號(hào)，如果是，將其做加10還原處理，并存入D5中。最后將D5與D3進(jìn)行比較，如果D5小于D3（D5等于0除外），則用D5的內(nèi)容覆蓋D3的內(nèi)容，然后將指針V3加1，直到將表中所有的數(shù)據(jù)查詢一遍后，D3的內(nèi)容便是當(dāng)前下行表中的最小值了。本模塊梯形圖如圖436所示。圖435 查詢上行表最大值子程序梯形圖 ladder chart of find max value in uptable subprogram module圖436 查詢下行表最小值子程序梯形圖 ladder chart of find mini value in downtable subprogram module　上行表已完成信號(hào)消除子程序模塊本模塊完成電梯轎箱到站之后，上行表中已完成的任務(wù)數(shù)據(jù)的刪除以及被記憶的按鈕指示燈的熄滅功能。這部分的觸發(fā)信號(hào)都是[ = D100 KXX]形式的。當(dāng)上升表的首單元D100等于某一個(gè)樓層信號(hào)時(shí)，即表示當(dāng)前轎箱將要到達(dá)目標(biāo)樓層，將開(kāi)始一系列減速、平層和門(mén)控程序，這時(shí)D100中的樓層任務(wù)數(shù)據(jù)已經(jīng)完成，應(yīng)該將其刪除，并依次將其后的樓層任務(wù)數(shù)據(jù)想前提升一位。本模塊前半部分完成的是被記憶的按鈕指示燈的熄滅功能。當(dāng)電梯運(yùn)行至某一目標(biāo)樓層時(shí)，[ = D100 KXX]中的某一個(gè)會(huì)被觸發(fā)（包括經(jīng)過(guò)加10處理過(guò)的上行反響呼叫信號(hào)），此時(shí)如果這一樓層的某一個(gè)按鈕指示燈處于被記憶狀態(tài)，那么這個(gè)觸點(diǎn)就會(huì)連同被觸發(fā)的[ = D100 KXX]以及平層信號(hào)（X34）構(gòu)成一個(gè)通路，從而觸發(fā)一個(gè)將此被記憶的指示燈復(fù)位的RST指令，從而達(dá)到了按鈕指示燈熄滅的功能。本模塊的后半部分完成了上行表中已完成的樓層呼叫數(shù)據(jù)刪除工作。其結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，就是通過(guò)兩個(gè)指針V4和V5的移動(dòng)和傳送數(shù)據(jù)來(lái)完成的。首先通過(guò)子程序起始賦初值將V4指向D100，將V5指向D101，然后通過(guò)MOV指令用V5指向的數(shù)據(jù)單元覆蓋V4指向的數(shù)據(jù)單元，然后分別將V4和V5做加1操作，直至將表中的所有數(shù)據(jù)向前移動(dòng)一次為止。本模塊梯形圖如圖437和438所示?！∠滦斜硪淹瓿尚盘?hào)消除子程序模塊本模塊的結(jié)構(gòu)與上行表已完成信號(hào)消除子程序模塊完全相同，梯形圖如圖439和4310所示。PLC程序就此完畢。圖437 上行已完成信號(hào)清除子程序模塊梯形圖(1) ladder chart of clear up signal finished subprogram module (1)圖438 上行已完成信號(hào)清除子程序模塊梯形圖(2) ladder chart of clear up signal finished subprogram module (2)圖439 下行表已完成的樓層呼叫信號(hào)刪除(1) ladder chart of clear down signal finished subprogram module(1)圖4310 下行表已完成的樓層呼叫信號(hào)刪除(2) ladder chart of clear down signal finished subprogram module (2)第五章　結(jié)論經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的研究工作，通過(guò)在書(shū)店、圖書(shū)館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過(guò)程，并且加深了對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么，都需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對(duì)我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深淵的影響。本次設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。利用可編程控制器以及雙速交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)，充分利用了數(shù)字化電子控制技術(shù)，通過(guò)合理的設(shè)別選型、軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性和運(yùn)行效率，使電梯結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡(jiǎn)單、故障率低，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，并節(jié)約了電能。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。本設(shè)計(jì)還有許多需要改進(jìn)的地方，如：1. 增加與微機(jī)以及其他PLC通信的接口，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺(tái)電梯的綜合控制由微機(jī)完成；2. 優(yōu)化電梯的選向功能，使之能隨客流量的變化而變化，達(dá)到高效運(yùn)送乘客的目的；3. 增加出現(xiàn)緊急情況時(shí)的電梯處理辦法。這些都有待于在日后工作和學(xué)習(xí)中進(jìn)一步考察和完善。57