【正文】 先進(jìn)行預(yù)換速處理，即先使預(yù)換速繼電器閉合，以便在電梯到達(dá)實(shí)際換速點(diǎn)時(shí)，使調(diào)速器能夠立即收到換速信號(hào)，從而保證換速信號(hào)在響應(yīng)時(shí)間上的一致性。其預(yù)PLC控制圖431所示。在圖中“KEEP1403”是預(yù)換速控制繼電器，其置位控制回路按如下方式構(gòu)成：在回路中的接點(diǎn)06030612為一層至十層的轎內(nèi)指令登記信號(hào)，接點(diǎn)06130705為一層至九層的上行廳；召喚信號(hào)，接點(diǎn)07060714為二層至十層的下行廳召喚信號(hào)，接點(diǎn)16011610為一層至十層的指層信號(hào)。將每層上、下行廳召喚選層登記信號(hào)接點(diǎn)分別與上、下行方向控制信號(hào)接點(diǎn)1501, 1502串聯(lián)后，與其同層轎內(nèi)指令登記信號(hào)接點(diǎn)并聯(lián)，再與其上、下行層站的指層信號(hào)接點(diǎn)的并聯(lián)支路相串聯(lián)。本系統(tǒng)換速控制工作過(guò)程如下：現(xiàn)設(shè)有三樓的轎內(nèi)選層指令登記信號(hào)0605，電梯由一樓上行。當(dāng)電梯到達(dá)二樓上換速點(diǎn)時(shí)，位于轎頂?shù)膿Q速開(kāi)關(guān)SHG閉合，經(jīng)前述的計(jì)數(shù)指層環(huán)節(jié)產(chǎn)生二層指層信號(hào)1602，驅(qū)動(dòng)“KEEP1403”置位，發(fā)出預(yù)換速控制系統(tǒng)信號(hào)，從而使預(yù)換速繼電器0801閉合，使該系統(tǒng)提前一層站進(jìn)行了上行預(yù)換速，給調(diào)速器SJTB1提供實(shí)際換速信號(hào)IT做準(zhǔn)備。當(dāng)電梯再到達(dá)三樓換速點(diǎn)時(shí)，換速開(kāi)關(guān)SHG閉合，PLC通過(guò)圖34中的換速開(kāi)關(guān)SHG,233(即COM)和輸出繼電器0801經(jīng)327線將24V換速定位信號(hào)JT立即送到調(diào)速器SJTB1，調(diào)速器在收到JT信號(hào)時(shí)立即進(jìn)行自適應(yīng)負(fù)載校正，并，將RT送到圖34中PLC的輸入繼電器0014。由于接點(diǎn)1403和0014閉合，驅(qū)使內(nèi)部輔助繼電器1009閉合，由常閉接點(diǎn)1009的作用，使圖42上的0505開(kāi)斷，由此使快速接觸器KC釋放，使電梯曳引電動(dòng)機(jī)快速繞組脫離三相電源，電梯便依靠機(jī)械系統(tǒng)的慣性滑行，同時(shí)由常閉接點(diǎn)0505的作用，驅(qū)使0507閉合驅(qū)動(dòng)直流能耗制動(dòng)接觸器ZC吸合，向曳引電動(dòng)機(jī)慢速繞組輸入能耗制動(dòng)電流。此時(shí)，電梯實(shí)際換速，并啟動(dòng)調(diào)速器投入工作，開(kāi)始對(duì)電梯的制動(dòng)減速運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行閉環(huán)控制，使其跟蹤給定速度曲線，實(shí)現(xiàn)按距離原則制動(dòng)減速零直接停靠。武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書26為了保障系統(tǒng)工作的可靠性，采用定時(shí)器TIM07監(jiān)視換速定位信號(hào)JT與制動(dòng)應(yīng)答信號(hào)RT之間的響應(yīng)關(guān)系。，調(diào)速器沒(méi)有輸出RT信號(hào)，便確認(rèn)為調(diào)速器處于不正常狀態(tài)。此時(shí)應(yīng)作如下處理：讓電梯以慢速繼續(xù)行駛到端站?？块_(kāi)門。因?yàn)镽T信號(hào)未出現(xiàn)，所以0014開(kāi)斷，1009不能閉合。這樣，定時(shí)器TIM07在1403閉合時(shí)，立即開(kāi)始延時(shí)。，其常閉接點(diǎn)就會(huì)驅(qū)使0505開(kāi)斷，由此使快斷接觸器KC釋放；同時(shí)由接點(diǎn)TIM07驅(qū)使圖431的“KEEP1405”置位，在0505己開(kāi)斷情況下，接點(diǎn)1405立即使0506閉合，驅(qū)動(dòng)慢速接觸器MC吸合；而在定時(shí)器TIM07動(dòng)作時(shí)，其常閉接點(diǎn)使“KEEP1404”不能置位，由此，其常閉接點(diǎn)1404使0502繼續(xù)閉合，使上行接觸器SC繼續(xù)保持吸合狀態(tài)。此時(shí)電梯便以慢速繼續(xù)上行。直至上端站防越位開(kāi)關(guān)SFK動(dòng)作時(shí)，使PLC輸入繼電器0101閉合，驅(qū)使PLC執(zhí)行圖432定時(shí)器指令TIM08，經(jīng)過(guò)其設(shè)定的延時(shí)時(shí)間6s之后其常閉接點(diǎn)TIM08使0506開(kāi)斷，慢行接觸器MC釋放。同時(shí)，延時(shí)接點(diǎn)TIM08使“KEEP1404”閉合，其常閉接點(diǎn)1404使0502開(kāi)斷，驅(qū)使上行接觸器SC釋放：電磁制動(dòng)器抱閘停梯。 電梯的停車交流半閉環(huán)調(diào)速電梯在換速之后便按距離原則制動(dòng)減速零速直接?？?。當(dāng)調(diào)速器檢測(cè)到反饋速度為零時(shí)，連于PLC輸入繼電器0012的調(diào)速器速度信號(hào)JL端開(kāi)路。于是開(kāi)斷的接點(diǎn)0012使在圖32上的輔助繼電器1010開(kāi)斷，給出允許平層控制信號(hào)；其常閉接點(diǎn)使圖431母線的“KEEP1404”置位，給出平層控制信號(hào)；于是，其常閉接點(diǎn)1404使圖431母線上的PLC輸出繼電器0502開(kāi)斷，使上行接觸器SC釋放，其觸點(diǎn)SC開(kāi)斷電磁制動(dòng)器勵(lì)磁線圈電源，制動(dòng)器抱閘停梯。平層控制信號(hào)接點(diǎn)1404在圖34母線上的0500閉合，產(chǎn)生開(kāi)門控制信號(hào)，使開(kāi)門繼電器KMJ吸合，控制電梯自動(dòng)開(kāi)門。0 0 0 81 0 0 81 0 0 6T I M 0 1 0 0 6 01 0 0 81 0 0 1T I M 0 1K E E P1 0 0 40 0 0 31 0 0 31 0 0 41 0 0 10 0 1 21 0 1 00 5 0 20 5 0 30 5 0 5T I M 0 6 0 0 2 0T I M 0 6 0 0 2 00 5 0 40 0 0 30 0 0 40 0 1 01 0 0 10 5 0 5 1 5 0 1T I M0 01 0 010 5 0 2T I M 0 51 5 0 10 5 020 0 0 30 0 0 40 0 101 0 0 10 5 0 5 1 5 0 2T I M0 01 0 010 5 02T I M 0 51 4 0 40 50 51 5 0 1 T I M 0 01 0 0 90 5 0 61 0 0 2T I M 0 5T I M 0 71 5 0 20 5 0 5 1 0 1 00 5 0 5T I M 0 6圖 42 電梯啟動(dòng)梯形圖1 4 0 3 0 5 0 20 8 0 10 5 0 30 8 0 21 0 0 1 0 0 1 4 1 4 0 31 0 0 91 0 0 10 8 0 20 6 0 30 6 1 31 6 0 21 0 0 1K E E P1 4 0 30 6 0 4 1 6 0 10 6 1 4 1 5 0 11 4 0 2 1 6 0 30 7 0 6 1 5 0 20 6 0 5 1 6 0 20 6 1 51 5 0 1 1 4 0 21 6 0 40 7 0 7 1 5 0 20 6 0 61 6 0 30 7 0 01 5 0 1 1 4 0 21 6 0 50 7 0 8 1 5 0 20 6 0 71 6 0 40 7 0 90 5 0 2 1 5 0 2 1 5 0 20 5 0 30 5 0 20 5 0 31 4 0 3 1 0 0 9 T I M 0 70 5 0 20 5 0 50 5 0 61 0 0 11 4 0 5 0 0 0 80 5 0 3T I M 0 80 5 0 20 5 0 51 0 1 0 1 4 0 50 5 0 30 0 0 31 0 0 1T I M 0 70 0 0 30 5 0 7K E E P1 4 0 4K E E P1 4 0 30 5 0 2 0 1 0 10 5 0 3 0 1 0 21 0 0 1 1 4 0 5T I M 0 8圖 4 3 電梯停車梯形圖0 5 0 2 T I M 0 8 1 4 0 50 5 0 3 1 0 0 10 5 0 5 0 5 0 70 5 0 6E N D續(xù)圖 43：電梯停車梯形圖武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書27總 結(jié)經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的努力，通過(guò)在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過(guò)程，并且加深了對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程序控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化理論化，實(shí)用化。對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么工作，都需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對(duì)我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書28致 謝經(jīng)過(guò)努力，在眾多老師特別是李自成老師的細(xì)心指導(dǎo)和幫助下，順利完成了論文的撰寫工作。在此，對(duì)李自成老師和其他給予幫助的老師們表示我誠(chéng)摯的謝意，對(duì)給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感謝。鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)，在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書29參考文獻(xiàn)[1] [M].重慶：重慶大學(xué)出版社，1993[2] 和化學(xué)工業(yè)局，2022[3] [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2022[4] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990[5] 張漢杰，[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2022[6] [M].北京：電子工業(yè)出版社，1994[7] [M].鄭州：河南科學(xué)技術(shù)出版社，2022[8] 肖軍，[M].北京：清華大學(xué)出版社，2022[9] Yamashita T. Development in mould oscillation. workshop on slabcasting, 1987, Kashima: 5961武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書1[10] EdwardS. Overview of Mold Oscillation in Continuous Casting. ,(7). 2937[11] KwonOD. Optimization of Mold Oscillation Pattern for the Improvement of Surface Quality and Lubrication in Slab Continuous Casting. SteelmarkingConferenceProceedings,1991,561568[12] SuzukiM. Development of A New Mold Oscillation Mode for High Speed Continuous Casting of Steel Slabs. ISIJInternational, 1991,31(3):245261[13] DarleT, MouchetteA, NovdifM . Hydraulic Oscillation of the CCS lab Mold at Sollac Florange First Industrial Report. Future development In Steelmaking Conference Proceedings, 1992, (75), 209218[14] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2022[15] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022